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[实用新型]自由伸缩轴-CN201820256057.1有效
发明人：森山诚一;小森宏道;狩野哲也 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型提供自由伸缩轴，实现能够将内轴的外花键部与外管的内花键部的卡合部的旋转方向的晃动抑制得较小且使内轴与外管稳定地滑动的构造。以覆盖内轴(9a)的外周面中的至少从外花键部(31)的轴向一端起到轴向中间部的范围的方式设置涂层(48)。在内轴(9a)形成中心孔(34)，该中心孔(34)的轴向一端在内轴(9a)的轴向一端侧的侧面开口。中心孔(34)中的至少轴向另一端部的内径越朝向轴向另一端侧越小。
轴向中心孔内轴自由伸缩轴外花键外管本实用新型轴向中间部侧面开口方式设置内花键外周面滑动晃动覆盖

[实用新型]自由伸缩轴-CN201720105007.9有效
发明人：森山诚一;泽田直树 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：一种自由伸缩轴，实现如下构造即使在采用了将阳轴的阳花键部与阴轴的阴花键部的卡合部的旋转方向的摇动抑制得小的构造的情况下，也能使阳轴与阴轴稳定地滑动。在内轴(9a)的外周面中，在从轴向一端部边缘经由阳花键部(38)到小直径轴部(33)的靠轴向一端部分的部分设置有覆盖层(59)。另外，设置有在轴向一端在内轴(9a)的轴向一端面开口、且在横宽方向两端在花键形成部(31)的外周面的圆周方向2处位置开口的槽(35)，将从内轴(9a)的轴向中间部到轴向一端部的部分在圆周方向分为2个部分
自由伸缩

[实用新型]具自由伸缩轴的门-CN201420035109.4有效
发明人：徐新基 -专利权人：徐新基
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具自由伸缩轴的门，包含：一门板，该门板嵌入一大小与其对应的门框，且该门框上具有凹孔；至少一个伸缩轴机构嵌入该门板的一侧边，具有一可伸缩的凸轴，其中该凸轴可经由操作而在该侧边伸缩，当其在升起状态时凸出于该侧边；其中该伸缩轴机构可具有不同的型态，主要是可经由操作而在该门板的侧边伸缩，达到固定或锁固的功能。利用此伸缩轴机构，灵活地嵌入门板上的适当位置，并可依使用者的操作而升起或降下，配合门框中对应的凹孔，使其可在门框中旋转或锁固，尤其在功能上具有相当大的变化性，借助改变伸缩轴机构嵌入门板上的位置及改变伸缩轴机构的数量
自由伸缩

[实用新型]可伸缩粘石棒旋转轴-CN202021984363.0有效
发明人：李东升;徐思海;陈品凡;陈步林 -专利权人：深圳市飞博尔珠宝科技有限公司;桂林理工大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩粘石棒旋转轴，其包括旋转主轴和伸缩轴。旋转主轴的前端具有与其同轴设置的插槽，插槽内设有弹性缓冲件。伸缩轴的自由端设有粘胶槽，待研磨的宝石通过宝石胶粘接在粘胶槽。伸缩轴的固定端滑动插接在插槽内，伸缩轴的自由端受外部硬碰撞时，伸缩轴向插槽内收缩压缩弹性缓冲件。由此，通过设置伸缩轴和弹性缓冲件，当粘接在伸缩轴自由端的宝石与研磨设备的研磨盘发生硬碰撞时，伸缩轴能够向旋转主轴的插槽内收缩，通过压缩弹性缓冲件来实现吸能缓冲，从而避免伸缩轴自由端上粘接的宝石与研磨设备的研磨抛光盘发生硬碰撞而损坏
伸缩粘石棒旋转轴

[实用新型]自由伸缩弯曲式万向芯轴-CN202021575094.2有效
发明人：胡静;郑晓刚 -专利权人：陕西百思特模具有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21D9/01 文献下载
摘要：提供一种自由伸缩弯曲式万向芯轴，属于万向芯轴技术领域，包括芯轴杆，芯轴杆内部设有芯轴杆内腔，芯轴杆内腔中从后往前设有固定螺丝和伸缩拉簧，芯轴杆前端头外部设有万向球头；固定螺丝固定连接于芯轴杆内腔后部，伸缩拉簧后端与固定螺丝前端固定连接，伸缩拉簧前端直接与万向球头活动连接并能随着万向球头的运动伸缩和弯曲。本实用新型中万向球头直接与伸缩拉簧连接，使万向球头可自由伸缩和弯曲，并能回位到原始状态，解决了在弯管过程中芯轴存在的弯曲角度不够、不能伸缩、断裂、不回位、使用寿命低等缺陷问题，大大改善了芯轴的使用稳定情况，具有可自由伸缩，弯曲任意角度，进管时不易打管，使用寿命高等特点。
自由伸缩弯曲万向

[实用新型]一种制备苏云金杆菌水分散颗粒剂的搅拌罐-CN202023002485.8有效
发明人：刘阳生;陈宇霞;展磊;郑宏开;朱极;陈金坤 -专利权人：江苏凯元科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01F7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备苏云金杆菌水分散颗粒剂的搅拌罐，包括罐体，所述罐体上方设置有罐盖，且罐盖与罐体能够自由拆卸，所述罐体内设置有搅拌装置，且搅拌装置包括能够自由伸缩的搅拌轴和能够自由伸缩的搅拌叶，所述搅拌轴与罐体底部的电机连接本实用新型通过设置有能够自由伸缩的搅拌轴和能够自由伸缩的搅拌叶，能够改变搅拌叶的形状和搅拌轴的长度，进而满足不同的搅拌需要，提高搅拌效果，满足使用需要。
一种制备苏云金杆菌水分颗粒搅拌

[发明专利]一种心内科临床的多用途手术辅助系统-CN202010563368.4在审
发明人：李婷婷 -专利权人：李婷婷
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种心内科临床的多用途手术辅助系统，包括安装在墙体上轨道盘，轨道盘上设置有圆形轨道，圆形轨道上安装有多自由度伸缩节，多自由度伸缩节通过直线电机组件安装在圆形轨道中，多自由度伸缩节连接有安装架，安装架上设置有力向传导装置；多自由度伸缩节包括通过关节驱动铰轴A连接的第一曲轴杆和第二曲轴杆，第一曲轴杆的另一端通过关节驱动铰轴B连接有阻尼万向节，阻尼万向节连接在直线电机组件上，且关节驱动铰轴A和关节驱动铰轴B电性连接力向传导装置，以并行驱动信号控制多自由度伸缩节的子单元同步工作，多个多自由度伸缩节的相对位置调节的自由度更高，避免出现医疗器械的摆放位置冲突，影响手术进程。
一种内科临床多用途手术辅助系统

[实用新型]电动梳头器-CN01244017.5无效
发明人：王树功 -专利权人：王树功
申请日： 2001-07-18 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： A61H11/00 文献下载
摘要：一种电动梳头器,由电动机(1)、变速器(2)、支架(6)、固定夹(7)组成,其特征在于所述的变速器(2)输出轴上连接一自由伸缩轴(8),自由伸缩轴(8)中间固定连接一中心套管(9),中心套管(9)两端通过梳齿条(10)与连接环(11)连接,连接环(11)固定在自由伸缩轴(8)两端,自由伸缩轴(8)两端与支架(6)连接。
电动梳头

[实用新型]一种简易电动机械手-CN201820077235.4有效
发明人：赵亮 -专利权人：哈工大机器人集团有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易电动机械手，包括固定板，所述固定板上设置有第二传动轴，所述第二传动轴共设有两个，两个所述第二传动轴连接有第二自由关节，所述第二自由关节连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第一自由关节，所述第一自由关节之间设置有活动杆，且第一自由关节的一端连接有夹持手，所述夹持手为半圆形结构，且夹持手的一端固定有伸缩筒，所述伸缩筒上连接有伸缩铁杆。本实用新型，通过夹持手的一端固定有伸缩筒，而伸缩筒上设置有伸缩铁杆，手动可使伸缩铁杆在伸缩筒内伸缩，从而改变了夹持手的长度，使机械手可以夹持更多和更长的产品，提高机械手的工作效率，提高了机械手的适用性。
自由关节传动轴夹持手伸缩筒机械手伸缩铁杆固定板简易半圆形结构本实用新型电动机械手电动机械工作效率一端连接活动杆伸缩夹持

[实用新型]六轴机器人部件及六轴自由度并联机器人-CN202120528857.6有效
发明人：朱崇铭;高刚;姜传飞;沈诚龙;柯旭;曹丽华 -专利权人：苏州菲利波电磁技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六轴机器人部件及六轴自由度并联机器人，六轴机器人部件在电缸的缸体与六轴自由度并联机器人的定平台之间通过第一关节组件活动连接有第一力臂，并在电缸的伸缩杆与六轴自由度并联机器人的定平台之间通过第二关节组件活动连接有第二力臂，且将第二力臂转动连接于电缸1的伸缩杆上，则在电缸的驱动器驱动伸缩杆伸缩时，第一力臂与第二力臂协同工作，可使六轴自由度并联机器人对动平台上的电磁发射模块进行六自由度的位置姿态进行调节。这样，六轴机器人部件的结构刚度良好，活动灵活，受力均匀，可提高六轴自由度并联机器人传力效果。
机器人部件自由度并联

[实用新型]一种5自由度立式3D打印机-CN202121823186.2有效
发明人：罗文贵 -专利权人：罗文贵
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5自由度立式3D打印机，包括基座、X轴机构、Y轴机构和多自由度打印机构，基座上设置有多自由度打印机构，基座的一侧设置有X轴机构，Y轴机构滑动设置在X轴机构上，Y轴机构上滑动设置有工件台，Y轴机构的滑动方向垂直于工件台的滑动方向；多自由度打印机构包括支架台、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂和转台，支架台固定设置在基座上，第一伸缩臂的顶部和第二伸缩臂的顶部均与支架台铰接，第一伸缩臂的底部和第二伸缩臂的底部分别与转台的两侧球铰接，第三伸缩臂的两端分别与支架台和转台铰接。提高了3D打印机的自由度，使打印零件的弧形表面更光滑，具有灵活性大、打印范围广的特点，可快速打印更大体积的零件。
一种自由度立式打印机

[发明专利]带托板的汽车-CN201510667537.8在审
发明人：李怡然;李宇昂;曹世佳 -专利权人：李怡然
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：一种带托板的汽车，包括底盘，底盘下面固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸带有伸缩杆，伸缩杆的走向沿底盘的宽度方向设置，伸缩杆的自由端固定连接有推拉轴，推拉轴与伸缩杆互相垂直，推拉轴与伸缩杆的连接点位于推拉轴的中间，推拉轴与伸缩杆连接点两侧的推拉轴外面左右对称分别相对旋转连接有套筒，左、右两个套筒共同固定连接有托板；底盘下面前后对称分别固定安装有滑轨，滑轨位于伸缩杆的自由端所在侧，滑轨的纵向截面为“L”型，托板位于前、后两个滑轨之间，推拉轴的两个自由端分别活动架设在前、后滑轨上，前、后滑轨的外端分别固定连接有支撑导向板，支撑导向板位于两个滑轨之间，托板活动架设在支撑导向板上。
带托板汽车

[实用新型]带托板的汽车-CN201520799303.4有效
发明人：李怡然;李宇昂;曹世佳 -专利权人：李怡然
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：一种带托板的汽车，包括底盘，底盘下面固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸带有伸缩杆，伸缩杆的走向沿底盘的宽度方向设置，伸缩杆的自由端固定连接有推拉轴，推拉轴与伸缩杆互相垂直，推拉轴与伸缩杆的连接点位于推拉轴的中间，推拉轴与伸缩杆连接点两侧的推拉轴外面左右对称分别相对旋转连接有套筒，左、右两个套筒共同固定连接有托板；底盘下面前后对称分别固定安装有滑轨，滑轨位于伸缩杆的自由端所在侧，滑轨的纵向截面为“L”型，托板位于前、后两个滑轨之间，推拉轴的两个自由端分别活动架设在前、后滑轨上，前、后滑轨的外端分别固定连接有支撑导向板，支撑导向板位于两个滑轨之间，托板活动架设在支撑导向板上。
带托板汽车

[发明专利]一种大空间四构态变换可展机构-CN201810810309.5有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种大空间四构态变换可展机构，包括连架杆、可伸缩剪叉单元、铰链和底盘，所述连架杆一端通过销轴与两自由度铰链一端连接，另一端通过销轴与三自由度铰链连接，所述可伸缩剪叉单元包括可伸缩连杆和导杆槽，可伸缩连杆一端通过销轴与三自由度铰链连接，另一端通过移动副与导杆槽连接，所述铰链分为两自由度铰链和三自由度铰链，两自由度铰链另一端通过销轴与底盘连接。
一种空间四构态变换机构

[发明专利]自由伸缩插座-CN201610379687.3有效
发明人：邱敏蓉;邱震钰;彭健飞 -专利权人：南昌理工学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01R13/447 文献下载
摘要：本发明提供一种自由伸缩插座，包括插座本体，可收容所述插座本体的保护壳，设于所述保护壳内部且与所述插座本体连接的伸缩弹簧，设于所述保护壳上的锁止件，设于所述保护壳上且与所述锁止件连接的锁止弹簧，以及将所述锁止件与所述保护壳连接在一起的连接轴，在所述伸缩弹簧的回复力作用下，所述插座本体可在所述保护壳的内部自由活动。上述自由伸缩插座，所述保护壳可以对所述插座本体形成保护，避免所述插座本体直接暴露在空气中，且所述插座本体可在所述保护壳的内部自由活动。
保护壳插座本体自由伸缩锁止件插座内部自由伸缩弹簧锁止弹簧回复力连接轴暴露

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