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[实用新型]一种浸渍器端盖清扫装置-CN202021847282.6有效
发明人：王小飞;王小三;李长明;程爱兵 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浸渍器端盖清扫装置，包括固定座、伸展装置，伸展装置一端与固定座连接构成固定端、一端为自由端，伸展装置自固定端向自由端伸展或者自自由端向固定端收缩，伸展装置的自由端连接有清扫机构。通过上述设置，浸渍器端盖需要清理时，伸展装置伸展，清扫机构对端盖进行清理，清理完毕后，伸展装置收缩，清扫机构收回，从而不影响物料下落通道；同时，可通过上述清扫装置实现端盖的自动清理，进而提高生产线的自动化水平和生产效率
一种浸渍器端盖清扫装置

[实用新型]弹簧结构以及具有该弹簧结构的贯通道-CN202223220103.8有效
发明人：鲁超;张天昊 -专利权人：吉林省金越交通装备股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧结构以及具有该弹簧结构的贯通道，属于轨道交通车辆贯通道技术领域；本实用新型设置有受拉伸力而伸展的弹簧主体，其构造呈圆柱体结构的螺旋状；其中，所述弹簧主体具有伸展段和与所述伸展段连接的伸展分段，所述伸展分段与所述伸展段的中心轴线不共线，从而使所述伸展段和所述伸展分段之间在自由状态下形成夹角X，本实用新型公开的弹簧结构在失去外力自由状态时弯曲，实现了在自由变形状态下能够定向变形，变形工作空间小
弹簧结构以及具有贯通

[实用新型]一种自由伸展梯子-CN201120422450.1有效
发明人：安贝宁 -专利权人：安贝宁
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及自由伸展梯子，属于日常用品技术领域。一种自由伸展梯子，包括立柱和横杆，横杆通过螺栓与立柱连接，立柱为伸缩结构，立柱的下端设有操作系统，立柱的顶部设置有与其螺纹连接的挂钩，立柱的中部安装有可折叠的加固撑杆，立柱采用铝合金材料制成，螺栓为不锈钢螺栓本实用新型的自由伸展梯子，整体为可自由伸展结构，不用时可以收缩至最末端，通过挂钩挂到合适的位置，使用时可根据具体场合的需要操作系统伸出合适的长度，设备整体重量轻、体积小，可以应用于任何场合，并且方便携带和移动
一种自由伸展梯子

[发明专利]用于盘式制动钳的弹性簧片-CN202310319210.6在审
发明人：杨鹏翱;张晓健;凌利峰;张水清;李杰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：弹性簧片整体呈成被去掉底边的2字形，包括依次连接的四个伸展部；第一伸展部具有两个自由端部，第一自由端部从第一伸展部中间的第一边缘所开设的凹槽中伸出且与第一伸展部形成夹角；第二自由端部从第一伸展部两侧中一侧的第二边缘直接伸出且与第一伸展部形成夹角；第一自由端部外端部在两侧凸起形成两个头部，两个头部在两侧对称布置，两个头部间具有夹角。
用于制动弹性簧片

[发明专利]一种椅子-CN201710856129.6在审
发明人：罗俞毅;罗大川 -专利权人：德清四维机械有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A47C1/14 文献下载
摘要：防水布的自由端能够从防水布通道的第一开口穿出，向上绕经椅面的表面，通过自由端固定件与覆盖固定件可拆卸的连接，使得防水布覆盖在椅面表面；防水布的自由端能够从防水布伸展槽的开口进入防水布伸展槽，并且在防水布伸展槽的末端通过所述自由端固定件与伸展固定件可拆卸的连接，使得防水布能够在防水布通道中伸展开。
一种椅子

[实用新型]一种椅子-CN201721210340.2有效
发明人：罗俞毅;罗大川 -专利权人：德清四维机械有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A47C1/14 文献下载
摘要：防水布的自由端能够从防水布通道的第一开口穿出，向上绕经椅面的表面，通过自由端固定件与覆盖固定件可拆卸的连接，使得防水布覆盖在椅面表面；防水布的自由端能够从防水布伸展槽的开口进入防水布伸展槽，并且在防水布伸展槽的末端通过所述自由端固定件与伸展固定件可拆卸的连接，使得防水布能够在防水布通道中伸展开。
防水布固定件自由端伸展槽椅面可拆卸的椅腿伸展开口椅子户外休闲用品本实用新型矩形椅面椅面表面穿出覆盖

[实用新型]一种汽车起重机及其攀爬机构-CN201420348093.2有效
发明人：李杰;曹光光;赵建国;张丛丛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车起重机及其攀爬机构，其包括固定梯、伸展梯和踏板，固定梯固定连接到汽车起重机的车架；伸展梯的上端相对于固定梯的上端自由转动地与固定梯相配合；数个踏板间隔分布于伸展梯，并且每一踏板的外端相对于伸展梯自由转动地与伸展梯相配合
一种汽车起重机及其攀爬机构

[发明专利]形状记忆合金弹簧驱动的伸展/折叠臂-CN200810137230.7无效
发明人：张博明;于东;梁军;戴福洪;解维华;赵海涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的伸展/折叠臂。它包括以下部分：导轨底座、伸展臂、可伸缩导轨、导轨前束和形状记忆合金(SMA)弹簧，伸展臂由剪铰单元连接组成，由剪铰单元构成的伸展臂的前端铰接点与导轨前束固定并具有绕固定点旋转的自由度，伸展臂的后端铰接点与导轨底座固定，并具有绕固定点旋转的自由度，形状记忆合金弹簧分别作为展开驱动器和折叠驱动器设置在伸展臂上。本发明可以实现双向的可控变形、能够实现较大规模的伸展/折叠，具有结构合理、体积小、重量轻等优点。
形状记忆合金弹簧驱动伸展折叠

[实用新型]足用按摩机-CN200620112576.8无效
发明人：谷泽孝欣;西堀裕一;宫口昌通;塚田大辅;西尾文宏;楫山聪 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种足用按摩机，具有：膨胀收缩自由的按摩用空气袋(20～23)，其用于按摩人的小腿肚；伸展用空气袋(25)，其膨胀收缩自由且在膨胀时按压前脚掌侧；控制部(C)，其通过使按摩用空气袋(20～23)以及伸展用空气袋(25)膨胀、收缩来控制按摩动作以及伸展动作。控制部(C)在进入到伸展动作时，使按摩用空气袋(20～23)中接近于足踝的位置的空气袋(23)膨胀之后，使伸展用空气袋(25)膨胀。通过该结构，在固定了足踝位置的状态下，使伸展用空气袋(25)膨胀，所以使用者的脚后跟不会浮动，能够可靠地伸展跟腱。
按摩

[实用新型]一种散热风扇用固定座-CN202022171846.5有效
发明人：关林峰;关洪敏;关文豪 -专利权人：深圳市联翔电机有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热风扇技术领域，具体公开了一种散热风扇用固定座，包括固定基座，固定基座两侧对称固接有安装板，安装板上设有若干定位孔，固定基座表面对称固接有第一伸展套，第一伸展套内均滑动设有第一伸展板，第一伸展板的自由端均垂直固接有用于放置散热风扇的第二伸展套，第二伸展套内均滑动设有第二伸展板，第二伸展板的自由端均垂直固接有用于夹紧散热风扇的夹紧板，第一伸展套与第一伸展板之间以及第二伸展套与第二伸展板之间均固接有锁紧弹簧，本实用新型的目的在于解决传统的散热风扇在更换时
一种散热风扇固定

[实用新型]一种可伸展手表-CN201220663134.8有效
发明人：杨晶 -专利权人：杨晶
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G04B37/14 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种可伸展手表，包括手表、金属片、固定柱，其特征在于：手表表盘两端各设置一个固定柱，金属片连接在固定柱上，且金属片可以自由变形伸展。此可伸展手表制作简单，可以自由变形，方便适用不同的手腕，也可将手表方便地固定在其他地方。
一种伸展手表

[发明专利]足用按摩机-CN200610077011.5无效
发明人：谷泽孝欣;西堀裕一;宫口昌通;塚田大辅;西尾文宏;楫山聪 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种足用按摩机，具有：膨胀收缩自由的按摩用空气袋(20～23)，其用于按摩人的小腿肚；伸展用空气袋(25)，其膨胀收缩自由且在膨胀时按压前脚掌侧；控制部(C)，其通过使按摩用空气袋(20～23)以及伸展用空气袋(25)膨胀、收缩来控制按摩动作以及伸展动作。控制部(C)在进入到伸展动作时，使按摩用空气袋(20～23)中接近于足踝的位置的空气袋(23)膨胀之后，使伸展用空气袋(25)膨胀。通过该结构，在固定了足踝的位置的状态下，使伸展用空气袋(25)膨胀，所以使用者的脚后跟不会浮动，能够可靠地伸展跟腱。
按摩

[发明专利]一种自由度解耦控制的空间盘绕式伸展臂-CN202210205932.4在审
发明人：孙亮;黄海;赵旭瑞;陈泽明;刘宇;张策 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明将微小卫星空间盘绕式伸展臂技术与主动控制技术进行结合，以实现对伸展臂顶部和底部平台的高精度控制。其中盘绕式伸展臂部分包括三根连续通长纵杆、横架和对角加劲索等部件。其中两个舵机位于平台顶部，利用框架式旋转平台来实现水平XY两个方向的转动自由度控制。底部采用光学三轴微调平台的原理控制盘绕式伸展臂整体的XYZ三轴平动。本发明可以对空间盘绕式伸展臂六个整体自由度进行解耦控制，实现对顶部两个转动自由度，底部三个平动自由度的主动控制，减小由展开过程、装配过程和环境因素带来的上下平台之间的静态相对误差，提高盘绕式伸展臂展开后的精度
一种自由度控制空间盘绕伸展

[发明专利]一种七自由度的上肢康复机器人-CN201811208345.0在审
发明人：闫维新;钱阳;赵言正 -专利权人：苏州帝维达生物科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种七自由度的上肢康复机器人，包括肩内收外展关节、肩屈曲伸展关节、肩内旋外旋关节、肘屈曲伸展关节、腕尺偏桡偏关节、腕屈曲伸展关节、腕内旋外旋关节、上臂伸缩部分、前臂伸缩部分、上臂支持部分、前臂支持部分、手指手腕固定部分和控制部分组成，七个自由度采用串联方式连接。本发明操作方便，只需将患者上臂和前臂放入上臂支持部分和前臂支持部分，通过手指手腕固定部分将患者手腕和手指与腕内旋外旋关节固定，以提供患者上臂内收外展运动、上臂屈曲伸展运动、上臂内旋外旋运动、肘屈曲伸展运动、腕尺偏桡偏运动、腕屈曲伸展运动和腕内旋外旋运动七个自由度的康复训练。
关节前臂上臂外旋屈曲伸展运动腕内旋伸展患者上臂七自由度上肢康复肘屈曲伸缩内旋手腕内收外展关节内收外展运动串联方式患者手腕康复训练人本发明整形效果放入足部机器人

[实用新型]一种七自由度的上肢康复机器人-CN201821681928.0有效
发明人：闫维新;钱阳;赵言正 -专利权人：苏州帝维达生物科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种七自由度的上肢康复机器人，包括肩内收外展关节、肩屈曲伸展关节、肩内旋外旋关节、肘屈曲伸展关节、腕尺偏桡偏关节、腕屈曲伸展关节、腕内旋外旋关节、上臂伸缩部分、前臂伸缩部分、上臂支持部分、前臂支持部分、手指手腕固定部分和控制部分组成，七个自由度采用串联方式连接。本实用新型操作方便，只需将患者上臂和前臂放入上臂支持部分和前臂支持部分，通过手指手腕固定部分将患者手腕和手指与腕内旋外旋关节固定，以提供患者上臂内收外展运动、上臂屈曲伸展运动、上臂内旋外旋运动、肘屈曲伸展运动、腕尺偏桡偏运动、腕屈曲伸展运动和腕内旋外旋运动七个自由度的康复训练。
关节前臂上臂外旋屈曲伸展运动腕内旋伸展本实用新型患者上臂七自由度上肢康复肘屈曲伸缩内旋手腕内收外展关节内收外展运动串联方式患者手腕康复训练整形效果放入足部机器人

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