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[实用新型]具有自平衡的四自由度隔振装置-CN202320485184.X有效
发明人：王帅;王国庆;宋菊青;余浪 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自平衡的四自由度隔振装置，其包括自平衡支链、准零刚度支链和支撑平台，四个自平衡支链均匀分布在准零刚度支链四周，自平衡支链的上平台与准零刚度支链的连接座通过连接板连接，支撑平台设置在四个自平衡支链中心，支撑平台下表面通过球副与四个自平衡支链的中心连杆连接，本实用新型采用一个正刚度弹簧作为准零隔振正刚度，四个弹簧阻尼器作为准零隔振负刚度形成准零刚度隔振机构，同时运用配重环实现支链自平衡，四个自平衡支链中心对称布置实现整体结构自平衡，在多种姿态下隔振机构自身性能不受自身结构重力的影响，自身结构的重心不发生变化，具有更好的振动环境适应性。
具有平衡自由度装置

[发明专利]基于多轴3D打印的自支撑结构优化设计及制造方法-CN202211307783.9有效
发明人：叶俊;王震;赵阳;陆泓家;郭启琛;汤慧萍;全冠;丁智 -专利权人：浙江大学;浙大城市学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多轴3D打印的自支撑结构优化设计及制造方法，包括步骤：采用基于SIMP模型的结构拓扑优化方法，实现复杂结构的最优构型设计，将图像转化为二值图像，并对拓扑优化的结果进行后处理；确定结构边界及悬垂角度，根据类型确定不同打印分区的打印方向；进行角度约束的一体优化；提取结构信息，建立3D实体模型后分区切片并生成打印路径，进行无支撑多轴3D打印制造。本发明的有益效果是：在优化过程中生成自支撑结构，打印过程无需额外添加支撑，通过考虑打印头、底座旋转轴的多轴分区3D打印实现任意倾斜角下的复杂自支撑结构最优构型打印，有效地解决了3D打印自支撑结构时体积增大与性能大幅下降的问题
基于打印支撑结构优化设计制造方法

[发明专利]一种内延生长[100]取向TaON自支撑薄膜的制备方法-CN201810146344.1有效
发明人：秦晓燕;李慧亮;王泽岩;黄柏标;张晓阳;王朋;刘媛媛;张倩倩 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C30B29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种内延生长[100]取向TaON自支撑薄膜的制备方法，可以解决现有技术中TaON无法制备为取向结构，以及无法获得自支撑薄膜的技术问题，而这些问题抑制了TaON的利用。其技术方案为：将钽酸锂单晶晶片在四氯化碳和氨气的混合气氛下进行煅烧后，即可获得内延生长[100]取向TaON自支撑薄膜。本发明的制备方法和实验步骤简单，一步制备[100]取向的TaON自支撑薄膜，可大量制备，本发明制备的薄膜除了具有高的晶体取向结构外，还具有有序的纳米棒状结构。
自支撑薄膜制备取向生长氨气单晶晶片混合气氛晶体取向纳米棒状取向结构实验步骤四氯化碳一步制备钽酸锂煅烧薄膜

[实用新型]一种核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置-CN202222835939.2有效
发明人：李亭;李东铭;易啸;熊跃兴;何北惠 -专利权人：东方电气（广州）重型机器有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置，包括自平衡调节部和限位连接部，自平衡调节部和限位连接部构成具有自平衡调节功能的#imgabs0#字型结构；自平衡调节部包括吊钩、拉臂组件、支撑梁和若干连接件，拉臂组件、吊钩和支撑梁通过连接件构成三角形结构，拉臂组件围绕吊钩旋转平衡吊车钩头起吊的负荷；限位连接部包括两连接板组件、拉板组件、拉板组件和若干连接件，支撑梁、连接板组件和拉板组件通过连接件构成口字型结构，两连接板组件围绕支撑梁旋转平衡拉臂组件之间的负荷。本核电蒸汽发生器用具有自平衡调节功能的起吊装置，具有自平衡调节蒸汽发生器在起吊过程中重心的偏差，起吊过程平稳、对起吊设备损伤较小的优点。
一种核电蒸汽发生器用具有平衡调节功能起吊装置

[实用新型]一种组合式皮带自清洁装置-CN201820685862.6有效
发明人：季光明;胡芳;王铷;程润喜;杨健 -专利权人：路德环境科技股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式皮带自清洁装置，包括间隔设置的一级自清洁结构和二级自清洁结构，所述一级自清洁结构包括与卸料口下方皮带接触的刮板、与所述刮板螺栓连接的支撑板；通过设置两级的自清洁结构，在皮带转动时，一级自清洁结构将粘连在皮带上的物料拨离，紧邻的二级自清洁结构将拨离的物料进一步清除，在不影响皮带运输机的正常工作的情况下，自动对皮带进行清洁，清洁效果好；通过设置受力方向与皮带回程方向相反的弹簧，给支撑板提供反作用力，减小一级自清洁结构的移动幅度，增加装置的稳定性；通过在刮板上设置多段式结构以及多排调节孔，在刮板的接触面磨损时，能去除磨损结构，提高使用寿命。
自清洁皮带刮板自清洁装置支撑板组合式本实用新型多段式结构接触面磨损反作用力回程方向间隔设置螺栓连接皮带接触皮带转动清洁效果使用寿命移动幅度影响皮带增加装置卸料口粘连弹簧多排减小两级去除受力运输机磨损清洁

[实用新型]自主移动机器人的全向移动装置-CN202023124463.9有效
发明人：黄广伟 -专利权人：东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主移动机器人的全向移动装置，包括装置架体、第一自走轮、第二自走轮、第一自走轮架、第二自走轮架、第一换向驱动器、第二换向驱动器、第一上下支撑座及第二上下支撑座。第一上下支撑座和第二上下支撑座固定于装置架体，第一自走轮架可转动地安装于第一上下支撑座，第一换向驱动器安装于第一上下支撑座并驱使第一自走轮架旋转，第一自走轮安装于第一自走轮架上；第二自走轮架可转动地安装于第二上下支撑座，第二换向驱动器安装于第二上下支撑座并驱使第二自走轮架旋转，第二自走轮安装于第二自走轮架上，装置架体借由第一自走轮和第二自走轮呈站立布置。本实用新型自主移动机器人的全向移动装置能实现全向移动且简化结构。
自主移动机器人全向装置

[实用新型]一种全跟进全回转跟进护筒自锁式自动夹紧器-CN202320221386.3有效
发明人：杨科 -专利权人：湖南赛迈斯智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全跟进全回转跟进护筒自锁式自动夹紧器，包括架体、自锁装置；自锁装置通过螺钉环形四等份设于架体上端；自锁装置包括自锁块、自锁块支撑座、开口销、销轴；自锁块卡于自锁块支撑座内，并且销轴穿过自锁块支撑座、自锁块，通过开口销锁位。本实用新型提供了一种全跟进全回转跟进护筒自锁式自动夹紧器，利用支撑座加工的导向槽导向，起拔护筒与自锁块接触面的摩擦力和护筒自重产生的向下力使自锁块沿导向槽向下自锁，实现自动锁止从而固定护筒防止产生下坠，该装置结构简单，紧凑可靠，而且操作简单。
一种跟进回转自动夹紧

[发明专利]打高尔夫球的练习装置-CN99808259.7无效
发明人：蒂穆西约翰·瓦姆斯莱;鲁道尔夫约翰·尼斯丘德拉;卡尔梅洛盖奥文奈·米卡莱扎伊 -专利权人：鲁道尔夫约翰·尼斯丘德拉
申请日： 1999-07-08 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：一种用于练习球类运动的装置,包含由自撑结构(7)支撑的薄膜围成的围篱(3),自撑结构(7)包含具有打球面(19)的底(8),底(8)有一前缘(2)及撑杆(9、10),撑杆(9、10)从底(8)向前上方伸展且至少一部分支撑在底(8)上,自撑结构还包含从底(8)两边(12、13)支撑着向底(8)上方伸展的竖立架(11),由自撑结构(7)支撑的围篱(3)围成了具有开口端(4)和闭口端(5)的空间(6),空间(6)大体上呈圆锥形,开口端(4)从底(8)支撑使之邻近前缘(2)保持开口状,而闭口端(5)则由支撑件支撑,使形成的围篱(3)从闭口端(5)向底(8)倾斜,以使其上的球能滚回到打球面(19)。
高尔夫球练习装置

[发明专利]一种带有自动消防灭火功能的集成灶-CN202210040990.6有效
发明人：段盛忠;段宏树;魏荣利 -专利权人：浙江爱蓓特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自动消防灭火功能的集成灶，包括灶台、设于灶台上的空腔、滑动设于空腔上的滑动环、固定设于滑动环上用于对锅具进行支撑的支撑块、连接于支撑块的锁紧结构、连接于锁紧结构的解锁结构、固定设于空腔中的感应探针、滑动设于感应探针上并和滑动环固定连接用于控制感应探针的隔热套；所述锁紧结构包括铰接于支撑块的第一连杆、连接于第一连杆的第一自锁组件、固定设于空腔中并连接于第一自锁组件的第一空心管、连接于第一空心管用于对第一自锁组件和第一空心管卡住位置的第二自锁组件、连接于第二自锁组件用于驱动第一自锁组件的解锁组件、设于空腔上并连接于解锁组件用于对第一控制组件的位置进行控制的卡位组件。
一种带有自动消防灭火功能集成

[发明专利]框架结构的抗震加固装置-CN202210945215.5在审
发明人：侯和涛;刘艺;付心蕊;杜姿林;张少远;牟银林;张兴海 -专利权人：山东大学;山东千悦建筑科技有限公司;山东沂蒙设计咨询有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架结构的抗震加固装置，属于抗震加固领域。包括连接柱、自复位阻尼器组件、水平托梁和两个支撑杆；自复位阻尼器组件固定连接在连接柱上，连接柱底部和自复位阻尼器组件与水平托梁顶部连接，水平托梁的底部左右两侧分别与左右两侧的支撑杆顶部连接；连接柱顶部通过上部连接结构与上层框架梁连接，左右两侧的支撑杆底部通过下部连接结构与框架结构底部的梁柱节点连接，该上部连接结构和下部连接结构均为装配式可拆卸连接结构。本发明施工方便快捷，体系耗能强而稳定，维护简单，具有自复位能力，自复位阻尼器可重复使用，有效提高原框架结构的抗震性能。
框架结构抗震加固装置

[实用新型]框架结构的抗震加固装置-CN202222069833.6有效
发明人：侯和涛;刘艺;付心蕊;杜姿林;张少远;牟银林;张兴海 -专利权人：山东大学;山东千悦建筑科技有限公司;山东沂蒙设计咨询有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架结构的抗震加固装置，属于抗震加固领域。包括连接柱、自复位阻尼器组件、水平托梁和两个支撑杆；自复位阻尼器组件固定连接在连接柱上，连接柱底部和自复位阻尼器组件与水平托梁顶部连接，水平托梁的底部左右两侧分别与左右两侧的支撑杆顶部连接；连接柱顶部通过上部连接结构与上层框架梁连接，左右两侧的支撑杆底部通过下部连接结构与框架结构底部的梁柱节点连接，该上部连接结构和下部连接结构均为装配式可拆卸连接结构。本实用新型施工方便快捷，体系耗能强而稳定，维护简单，具有自复位能力，自复位阻尼器可重复使用，有效提高原框架结构的抗震性能。
框架结构抗震加固装置

[发明专利]一种反三角形支撑机械自锁型拦水坝-CN202211093611.6在审
发明人：苏一旺;孙一超;查晓军 -专利权人：安徽宜诚机电设备制造有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种反三角形支撑机械自锁型拦水坝，包括坝铰支座、以及铰接在坝铰支座上端的坝体，坝体与地面之间通过折叠支撑结构进行支撑，折叠支撑结构通过液压缸进行驱动，折叠支撑结构包括与地面固定的拉杆底座、铰接在拉杆底座上端的下拉杆该拦水坝设置了反三角的自锁式支撑结构，自锁结构使得油缸不需要进行长时间受力，减轻了油路系统以及控制系统的成本，且反三角的支撑方式节省了安装空间，进而通过防护板覆盖坝体的背水面，液压缸与折叠支撑结构得以保护
一种三角形支撑机械拦水

[实用新型]一种反三角形支撑机械自锁型拦水坝-CN202222383097.1有效
发明人：苏一旺;孙一超;查晓军 -专利权人：安徽宜诚机电设备制造有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反三角形支撑机械自锁型拦水坝，包括坝铰支座、以及铰接在坝铰支座上端的坝体，坝体与地面之间通过折叠支撑结构进行支撑，折叠支撑结构通过液压缸进行驱动，折叠支撑结构包括与地面固定的拉杆底座、该拦水坝设置了反三角的自锁式支撑结构，自锁结构使得油缸不需要进行长时间受力，减轻了油路系统以及控制系统的成本，且反三角的支撑方式节省了安装空间，进而通过防护板覆盖坝体的背水面，液压缸与折叠支撑结构得以保护
一种三角形支撑机械拦水

[发明专利]一种大空间自恢复吸能结构体系-CN201610245837.1有效
发明人：华渊;连俊英;鲍铖奕;万芹;刘少浪 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种大空间自恢复吸能结构体系，包括网壳结构、格构塔柱、自平衡液压杆和铰接结构，所述网壳结构为自消能、自回位空间网壳结构；所述网壳结构上部连接自平衡液压杆，为其提供径向力和张力；所述网壳结构下部连接高弹性、高耗能的铰接结构，为其提供支撑力和张力；所述格构塔柱连接基础和自平衡液压杆，用于支撑结构体系；所述网壳结构、自平衡液压杆和铰接结构在动荷载作用下通过发生变形，吸收地震波传来的能量，并分别通过格构塔柱和铰接结构将能量传递至基础，附加动荷载卸除后自复位实现结构体系的自恢复和吸能减震功能。本发明从整体上进行系统的吸能耗能设计，在受力传力合理的基础上，实现结构体系良好的吸能减震效果。
一种空间恢复结构体系

[实用新型]一种双态自锁装置-CN201220195534.0有效
发明人：杨少华 -专利权人：杨少华
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双态自锁装置，包括自锁结构，电磁线圈，跷板结构，静触点，其中，自锁结构包括自锁定位杆，第一自锁点，第二自锁点及弹簧，第一自锁点和第二自锁点安装在平板上，平板下方由弹簧支撑，自锁定位杆与第一自锁点和第二自锁点滑动连接，自锁结构固定在跷板结构上，电磁线圈与跷板结构通过轭铁连接。采用本实用新型的双态自锁装置，能够防止脉冲后分离的动触片重新回复到静触点，避免了手动的频繁操作，实现了自锁的智能化处理。
一种装置