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[实用新型]鼻口咽拭子采样机器人-CN202021804991.6有效
发明人：刘浩;于涛;张家亮;何啸;杨永明;孙文熙;李时悦;孙海涛;张诚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳智能机器人创新中心有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动剥离装置用于剥离试子包装袋；自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套；采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处；试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运；摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套本实用新型的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员，实现采样流程的自动化衔接，各功能组件模块化，拆装和维修方便。
鼻口咽拭子采样机器人

[发明专利]一种全自动核酸咽拭子采样机器人及采样方法-CN202310758938.9在审
发明人：吴亚军 -专利权人：巍然华创智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动核酸咽拭子采样机器人及采样方法，属于核酸采样技术领域，用于解决现有技术中的核酸咽拭子采样机器人不是全自动的，部分动作还需要人工操作的问题；包括：自动出签装置、剪切机构、试管开关盖机构、试管传输机构、口咬杯储取装置、试管储藏装置、夹持机械手、采样室、自动消毒机构和智能识别系统。其中，自动出签装置用于定量取出采样签，剪切机构用于裁剪所述采样签，试管开关盖机构用于打开或关闭试管上的试管盖，试管通过试管传输机构在剪切机构和试管开关盖机构之间传输，口咬杯储取装置用于定量取出口咬杯，试管储藏装置用于自动储藏所述试管，自动消毒机构用于对采样室的外表面进行消毒。
一种全自动核酸咽拭子采样机器人方法

[发明专利]超声波检测自动采样装置及其工作方法-CN200810138991.4无效
发明人：焦宏伟;彭敦远;李德;王伟;潘少斌;苏萌;许子海;于咏春;李永芳;车玉平;吴德科;符浩;杨波;阎双;李刚;袁森林;崔长安 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司;长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：超声波检测自动采样装置及其工作方法，属于自动采样技术领域。自动采样装置包括采样大车、采样小车、升降机构、采样装置、辅助电气设备和操作室；采样小车与采样大车活动连接，采样大车和采样小车上均装有接近开关，接近开关与计算机连接；升降机构和采样装置安装在采样小车内，采样小车内设有超声波定位器，采样大车在电机驱动下沿三维空间的Y轴运动，采样小车电机驱动下沿三维空间的X轴运动，电机与变频器连接；辅助电气设备包括接触器、断路器、光电编码器、接近开关、摄像机和超声波定位器，光电编码器、接近开关、摄像机和超声波定位器与计算机连接整个装置在计算机控制下，实现自动、远程、无人值守采样。
超声波检测自动采样装置及其工作方法

[实用新型]自动取样设备-CN201520688898.6有效
发明人：唐薇薇;傅华;王硕;周申燕;李淑跃;杨鑫 -专利权人：中材海外工程（北京）有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料取样，具体提供一种自动取样设备，旨在解决现有自动取样系统结构过于复杂的问题。为此目的，本实用新型的自动取样设备包括采样装置、自动送料箱、自动集配料箱、机器人和控制器。所述采样装置进一步包括连接到下料管道的采样管、设置在采样管内的采样构件、设置在采样管与下料管道的连接部位的翻板阀和用于驱动采样构件的电机。由于具有上述结构，本实用新型的自动取样设备在保证自动化操作的同时最大程度地简化了采样装置的结构，不仅降低了生产成本，而且消除了复杂结构带来的高故障率问题。
自动取样设备

[实用新型]一种随动式防倒车全自动化采样装置-CN201922001878.8有效
发明人：姜英;罗陨飞;姜国宁 -专利权人：力源智信（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式防倒车全自动化采样装置，包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置；运行监测装置包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干传感器和探测器；全自动采样中控系统与运行监测装置和采样装置连接；采样装置包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头。本实用新型所提供的随动式防倒车全自动化采样装置，可实现全过程随动式采样、自动识别倒车风险、无需人为干预，提高了工作效率、降低了人工劳动强度和可能发生的危险。
一种随动式防倒车自动化采样装置

[实用新型]一种中性解吸电喷雾萃取电离装置及其中性解吸装置和自动采样装置-CN201620114490.2有效
发明人：魏益平;陈焕文;刘坤;徐建军;张建勇;丁健桦;熊剑文 -专利权人：南昌大学第二附属医院;东华理工大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中性解吸电喷雾萃取电离装置及其中性解吸装置和自动采样装置，所述自动采样装置为设有入口端和出口端的可密封箱体结构，包括置于箱体腔室内的可转动的工作台、悬于工作台上方且可上下移动的采样针、固定于箱体内壁上用于夹持采样针的夹持机构以及用于驱动工作台、采样针移动的电机。本实用新型的自动采样装置能够在常压下对粘稠液体不经任何预处理而能够进行快速、批量质谱分析；自动采样装置处于密闭环境，可排除外界影响，该装置能够在电路板和电机的控制下自动采样和换样，结构简单、使用方便、节省人力成本
一种中性解吸喷雾萃取电离装置及其自动采样

[实用新型]一种自动废水采样留样装置-CN202220317342.6有效
发明人：张丽红;郭晓亮;乔船 -专利权人：山西鑫华翔科技发展有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水污染源在线监测自动采样领域，具体涉及一种自动废水采样留样装置。一种自动废水采样留样装置，该自动废水采样留样装置包括采样水泵、采样管道、回水管道、留样水阀、留样软管、留样装置床体、步进电机、丝杆、移动平台、丝杆螺母、直线滑杆、注水嘴、平行漏槽24个、留样水瓶24个和采样留样控制系统，采样管道的一端插入排废水明渠上端，采样管道的另一端连接采样水泵进口端，采样水泵出口端连接回水管道一端，回水管道另一端排入排废水明渠下端；本实用新型的有益效果是：不需要人工干预，自动废水采样留样装置按程序
一种自动废水采样装置

[实用新型]吸附管自动采样装置-CN201720700020.9有效
发明人：孙杰;吴方堃;辛金元;徐小娟 -专利权人：中国科学院大气物理研究所
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吸附管采样装置，该装置包括吸附管采样轮盘，可按顺序将吸附管旋转至采样位置，并内置自动推手，可将采样完毕的吸附管取下；气路联接装置，通过自动伸缩装置将采样气路与吸附管相连；小型冷藏箱，装配有自动开关门，用于冷藏保存采样后的吸附管。本实用新型可自动采集空气中挥发性含氧有机物，并同时完成样品的冷藏保存。适用于大气痕量活性有机化合物的连续观测。
吸附自动采样装置

[发明专利]一种用于水质自动采样的无人船装置及采样方法-CN201710912132.5在审
发明人：马俊杰;李春鹏 -专利权人：北京东方园林环境股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水质自动采样的无人船装置及采样方法，包括无人船主体、设置在所述无人船主体舱体内的能源与控制单元以及自动水质采样单元，所述自动水质采样单元包括采样瓶、安装采样瓶的支撑本体机构、设置在所述无人船主体外侧的采样泵、与所述采样泵相连的采样软管以及控制采样软管旋转的摆臂取水机构，所述摆臂取水机构包括嵌套在所述采样软管末段外侧的空心管以及与所述空心管的近采样泵一端相连接的第一步进电机。本发明的用于水质自动采样的无人船装置及采样方法能够在一个工作周期中依次采集多个采样点水质样品，便于返回后进行同步分析，进一步提高采样效率，而且便于不同区域或流域的水质样品快速自动采集。
一种用于水质自动采样无人装置方法

[发明专利]一种便携式自动采样及清洗装置-CN201910484195.4在审
发明人：王小平;汪啸;李明广 -专利权人：北京八方世纪科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动进行采样袋采样和清洗以及吸附管采样的便携装置，包括手提箱，内机箱，风琴式可伸缩腔体，采样袋连接管，自动控制系统和自动控制系统连接管，其中自动控制系统包括真空泵，电磁阀以及流量调节阀；本装置适用于多种尺寸采样袋的采样和清洗，不需要使用特殊采样袋，同时支持吸附管采样，能进行长时间稳定流量气体采样，操作简单，节省空间，携带方便。
采样采样袋自动控制系统连接管吸附管清洗流量调节阀便携装置节省空间可伸缩腔流量气体清洗装置时间稳定携带方便自动采样电磁阀风琴式内机箱手提箱真空泵

[实用新型]一种便携式自动采样及清洗装置-CN201920837655.2有效
发明人：王小平;汪啸;李明广 -专利权人：北京八方世纪科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动进行采样袋采样和清洗以及吸附管采样的便携装置，包括手提箱，内机箱，风琴式可伸缩腔体，采样袋连接管，自动控制系统和自动控制系统连接管，其中自动控制系统包括真空泵，电磁阀以及流量调节阀；本装置适用于多种尺寸采样袋的采样和清洗，不需要使用特殊采样袋，同时支持吸附管采样，能进行长时间稳定流量气体采样，操作简单，节省空间，携带方便。
一种便携式自动采样清洗装置

[发明专利]一种卫星同步表层柱状水样自动采集系统及采样装置-CN201510021361.9有效
发明人：程立刚 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星同步表层柱状水样自动采集系统及采样装置，自动采集系统包括云检测模块、叠加分析模块、指令生成模块、短信收发模块、短信控制器、微型电动卷扬机、采样装置，短信控制器接收采样指令短信驱动微型电动卷扬机，所述微型电动卷扬机驱动采样装置进行水样采集；采样装置包括采样器、吊放机构。本发明提供的一种卫星同步表层柱状水样自动采集系统，实现自动化采样；采样装置结构简单、运动部件少、没有精密元件、采用弹性薄膜扭转方式密封、成本低、动作可靠、容易维护、适合野外长期值守和多点安装部署；可避免湖水对采样器的污染，也避免了采样器对水体表层浮游生物分布的干扰，提高了样本的可信度。
一种卫星同步表层柱状水样自动采集系统采样装置

[发明专利]一种原油储油罐油样远程自动采集装置及采集方法-CN201810100116.0在审
发明人：刘炀 -专利权人：刘炀
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油储油罐油样远程自动采集装置及采集方法，该原油储油罐油样远程自动采集装置，可以实现远程自动采样控制，在距离油罐较远的地方采集油液，员工不再需要登高上罐采样，该原油储油罐油样远程自动采集装置，包括升降系统、采样系统、控制系统和残油回流系统；升降系统包括上下行驶轨道、采样小车、液压马达和液压驱动装置；上下行驶轨道、采样小车、液压马达位于储油罐内部；采样系统包括采样泵；采样泵安装在采样小车上，采样泵的输出端连接有采样软管，采样软管与油样池连接、残油回流系统包括残油池和回油泵；回油泵将残油池内的原油泵入储油罐；控制系统对液压马达、采样泵和回油泵进行控制。
油样远程自动采集原油储油罐采样泵残油采样小车液压马达回油泵采样软管采样系统回流系统控制系统升降系统行驶轨道储油罐采集液压驱动装置输出端连接自动采样原油泵采样上罐油罐油液登高员工

[实用新型]一种用于细颗粒物采样的采样称重装置-CN201020113173.1有效
发明人：吴维华;陶俊杰 -专利权人：上海仪器仪表研究所
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种用于细颗粒物采样的采样称重装置，包括采样器、抽气泵、自动称重装置，在采样器及抽气泵之间设置采样通道，自动称重装置设置在采样通道内，自动称重装置包括自动升降托架、称重部件和控制装置，所述自动升降托架包括控制升降托架升降的伺服电机、与伺服电机连接的升降臂和由升降臂牵引带动可采集细颗粒物的滤网架，所述称重部件由可称滤网架的称重传感器与支撑称重传感器的支架连接组成，滤网架置于称重传感器上；控制装置分别与抽气泵、伺服电机、称重传感器连接本实用新型颗粒采集和自动称重分开进行，避免了因采样流量较大而对实测数据产生不利影响。
一种用于颗粒采样称重装置

[发明专利]一种用于水样采集的无人监测船及其采样方法-CN202010191749.4有效
发明人：吕伟锋;邱雨 -专利权人：谱恒（无锡）物联科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水样采集的无人监测船及其采样方法，属于无人监测船领域，一种用于水样采集的无人监测船及其采样方法，同时通过密封环和防水帘的双重密封防护，不易因渗水事故而影响监测船船体的正常水体采集，在将自动采样装置从不锈钢制安装台内取出时，清洗套会对自动采样装置表面进行清洗，其中多个毛细清洗纤维之间相互交错形成多个小空间，毛细清洗纤维之间形成小空间可以锁住从自动采样装置表面清洗下来的污水，避免污水对自动采样装置表面造成二次污染，增加清洗套的清洗效，果可以实现大幅减小自动采样装置上沾附的污染水体，使自动采样装置不易散发恶臭，不易对技术人员的正常取样和后续化验工作造成影响。
一种用于水样采集无人监测及其采样方法