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[实用新型]自动舱门-CN201922157575.5有效
发明人：汤笑;王健;仇敬宜;刘嫣然;丁漫江 -专利权人：国网江苏招标有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动舱门，包括舱门驱动电机、舱门连接板、舱门、舱门驱动齿条和舱门驱动齿轮；所述舱门驱动电机的输出轴上安装有舱门驱动齿轮；所述舱门驱动齿条上安装有舱门连接板；所述舱门连接板的末端安装有舱门；所述舱门驱动齿轮与舱门驱动齿条啮合。本实用新型采用步进电机的舱门驱动电机，可以根据需要开启关闭任一舱门在任一位置，通过感应块确保舱门在行程范围内工作，通过对射占用传感器有效防止对物品和操作人员的伤害。
自动舱门

[实用新型]一种舱门自动开合与无人机自动复位的无人机停机坪-CN202222628296.4有效
发明人：张俊飞;吕益航;郭鑫飞;施炳坤;李昊卿 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舱门自动开合与无人机自动复位的无人机停机坪，包括舱门一、舱门二、舱门齿条一、舱门齿条二、舱门电机一、舱门电机二、电机齿轮一、电机齿轮二、导向机构、机架、X轴复位板一、X轴复位板二、无人机升降平台本实用新型能实现舱门的自动开合与无人机的自动复位。采用齿轮齿条的传动方式实现舱门的自动开合，且实现了每个舱门的独立控制，提高了舱门开合的稳定性和可靠性，减少了开合时间，提高了工作效率。采用同步带和丝杠螺母的传动方式实现舱门的自动开合，各个复位板的移动相互独立，能够适配不同机型的无人机，实现复位的高兼容性。
一种舱门自动无人机复位停机坪

[实用新型]一种数控机舱自动清洁舱门-CN202222293122.7有效
发明人：周亚亚;刘舜;顾晔 -专利权人：江苏天工精密工具有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机舱自动清洁舱门，用于钻头加工数控机床，包括安装框、前舱门、后舱门；所述安装框设置于数控机舱上；所述安装框底部设有滑轨；所述前舱门和后舱门设置在滑轨上；所述前舱门包括前边框和玻璃门板；所述后舱门包括后边框和玻璃门板；所述前边框和后边框对接一侧清洁组件，在前舱门和后舱门开合时能够对玻璃门板自动清洁。由于钻头加工中需要使用切削液，舱门上经常会被溅射，在推拉式舱门的边框上设置清洁组件能够在开合的过程中自动清洁。
一种数控机舱自动清洁舱门

[实用新型]无人直升机自动舱门电动控制系统-CN202122297349.4有效
发明人：陈进宏;牛树华;李睿;王俊盛;谢丹 -专利权人：玉环天润航空机械制造有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人直升机自动舱门电动控制系统，包括：机舱；舱门，滑动安装在机舱上；动力输出机构，安装在机舱上；运输机构，安装在机舱上且与舱门连接；锁止机构，安装在机舱上，用于对舱门进行锁止；电动解锁机构，用于解锁舱门。本实用新型通过动力输出机构驱动运输机构带动舱门进行滑动实现舱门的自动化开闭，当舱门开闭到位后，锁止机构对舱门进行锁止，保证舱门处于稳定的开或关的状态，而后电动解锁机构解锁，舱门可在运输机构的驱动下再次开或闭舱门的自动化开闭节省了人力，提高了便利性。
无人直升机自动舱门电动控制系统

[发明专利]钓鱼船隐形封闭舱门-CN201210596555.8无效
发明人：白恩庆;高玉峰 -专利权人：白恩庆
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种钓鱼船隐形密封舱门，由舱门、投料舱、支架、水槽、合页、装置组成，投料舱能升能降，投料舱与舱门在磁铁吸引时相互作用，舱门自动浮起又能自动关闭，舱门下边框上有水槽把水排出，投料舱中不但没积水，还被舱门隐形封闭。
钓鱼隐形封闭舱门

[发明专利]一种便于搭载的无人游船-CN202010004021.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无疆（青岛）高新科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于搭载的无人游船，包括船体、控制系统、通讯系统、导航装置、避障系统、动力系统和舱门系统；所述舱门系统包括舱门板、舱门电机和液压缸；所述舱门板上设置护栏，所述护栏设置可旋转栏杆；所述舱门电机和液压缸为舱门板旋转提供动力；所述护栏设置计数传感器和摄像头；所述舱门系统安装于船体两侧，为乘客上下游船提供对称通道。本发明采用自动化舱门系统解决乘客上下无人游船时通道选择问题，适应不同的码头，控制系统监控通信系统、导航系统、避障系统、动力系统和舱门系统为无人游船提供通讯、导航避障和自动靠岸功能，实现舱门系统自动展开闭合，并通过计数器自动约束上船人数，并借助摄像头实现码头友好对接。
一种便于搭载无人游船

[实用新型]一种便于搭载的无人游船-CN202020006303.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无疆（青岛）高新科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于搭载的无人游船，包括船体、控制系统、通讯系统、导航装置、避障系统、动力系统和舱门系统；所述舱门系统包括舱门板、舱门电机和液压缸；所述舱门板上设置护栏，所述护栏设置可旋转栏杆；所述舱门电机和液压缸为舱门板旋转提供动力；所述护栏设置计数传感器和摄像头；所述舱门系统安装于船体两侧，为乘客上下游船提供对称通道。本实用新型采用自动化舱门系统解决乘客上下无人游船时通道选择问题，适应不同的码头，控制系统监控通信系统、导航系统、避障系统、动力系统和舱门系统为无人游船提供通讯、导航避障和自动靠岸服务，实现舱门系统自动展开闭合，通过计数器自动统计上船人数，借助摄像头实现码头友好对接。
一种便于搭载无人游船

[实用新型]一种具有自动锁定装置的斗轮机-CN201920502205.8有效
发明人：丁萌;朱沛元;王松 -专利权人：江苏徐塘发电有限责任公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动锁定装置的斗轮机，包括驾驶舱，驾驶舱具有可开闭的驾驶舱门，驾驶舱门上设置自动锁定装置，所述的驾驶舱门自动锁定装置包括锁定机构和开关机构，所述的开关机构在斗轮机开始运行时闭合，锁定机构在开关机构闭合时上电动作将驾驶舱门锁定。在驾驶舱门上加装自动锁定装置，当斗轮机运行时自动锁定装置将驾驶舱门自动锁定，不允许司机出入，斗轮机停止运行自动锁定装置自动解除对驾驶舱门的锁定，司机方可出入，大大降低了在斗轮机运行时有人员随意出入驾驶舱而造成人身伤害的风险
一种具有自动锁定装置轮机

[发明专利]一种加装具备自动控制功能的直升机滑动舱门的方法-CN202211588507.4在审
发明人：孙志丹;刘金松;陈杰夫;李游;陈晨;李彩霞;吕文波 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明属于直升机结构设计技术领域，尤其涉及一种加装具备自动控制功能的直升机滑动舱门的方法。利用原有直升机机体结构，在其上构建滑动舱门开口1，通过加装前门框组件2、后门框组件3、滑轨组件4及滑动舱门组件5形成滑动舱门主体结构，通过加装扩展平台组件6、自动控制装置7实现滑动舱门自动控制功能。该方法普适性强，对于机体结构要求低；加装舱门后，对机体气动影响小；滑动舱门可实现自动控制开闭，减少人力操作，提升直升机使用体验。
一种装具自动控制功能直升机滑动舱门方法

[发明专利]一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门-CN202011065096.1有效
发明人：孙国鹏;王宁;李委托;刘学;刘峰;何永强;罗毅欣;鄢青青;王波;叶耀坤 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框；传动装置固定安装于门框，与驱动装置传动连接，并包括与金属舱门固定连接的舱门轴，用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动，以实现金属舱门开关动作；压紧释放装置固定安装于返回舱，并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
种地天体采样返回舱自动开关舱门

[实用新型]一种暗室自动舱门-CN201820741859.1有效
发明人：吴冬;苗新利;刘建 -专利权人：苏州长光华医生物医学工程有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种暗室自动舱门，包括：设置于暗室门洞两侧的门底板，所述门底板上设有L型导向盖，两个导向盖之间滑动设置有舱门，所述舱门旁设有驱动件，所述驱动件通过L型连接组件连接于舱门的一端。本实用新型提供的暗室自动舱门，其导轨与舱门平行布置，可有效节省布局空间，而且导轨可以承受偏心扭矩。同时，更避免了舱门两侧与导向盖内侧的发生磨损，延长了舱门使用寿命，使得舱门开合更加顺畅。
舱门暗室自动舱门导向盖本实用新型门底板驱动件导轨布局空间滑动设置偏心扭矩平行布置使用寿命组件连接门洞开合磨损

[实用新型]一种自动限位的船舶舱口盖用限位机构-CN202220241398.8有效
发明人：张思斯 -专利权人：扬州鹏洋船舶科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动限位的船舶舱口盖用限位机构，涉及船舶舱口盖应用领域。该自动限位的船舶舱口盖用限位机构，包括船板，所述船板顶部铰接有翻盖舱门，所述翻盖舱门顶部开设有控制槽，所述控制槽内部设置有滑块，所述滑块一侧与翻盖舱门之间固定连接有复位弹簧，所述滑块另一侧固定连接有拉线该自动限位的船舶舱口盖用限位机构，当翻盖舱门操作完毕后，按压翻盖舱门顶部设置的按钮，使与按钮电性连接的电磁铁工作将圆杆固定，对翻盖舱门进行限位，避免翻盖舱门因为自重、重力、误触、外界风力等意外情况自动落下，保证翻盖舱门操作使用的安全性，保证工作人员操作翻盖舱门的安全。
一种自动限位船舶舱口机构

[发明专利]旋翼机舱门的控制开启机构-CN201710252528.1在审
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼机舱门的控制开启机构，涉及旋翼机技术领域，解决了旋翼机舱门开启慢、费时费力的技术问题。该旋翼机舱门的控制开启机构包括舱门和机身，舱门顶部与机身通过转轴活动连接，机身上设置有驾驶员出入口，舱门与机身之间设置有自动伸缩装置，自动伸缩装置包括固定件以及活动件，活动件能相对于固定件移动至伸展位置以及回缩位置，固定件与舱门和机身两者其中之一相连接，活动件与舱门和机身两者其中另一相连接，自动伸缩装置被触发后，活动件能带动舱门移动至关闭驾驶员出入口的位置或打开驾驶员出入口的位置。本发明用于旋翼机舱门的自动开启和关闭，具有开启平稳、开关速度快、省时省力的特点。
旋翼机舱门控制开启机构

[实用新型]旋翼机舱门的控制开启机构-CN201720409776.8有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机舱门的控制开启机构，涉及旋翼机技术领域，解决了旋翼机舱门开启慢、费时费力的技术问题。该旋翼机舱门的控制开启机构包括舱门和机身，舱门顶部与机身通过转轴活动连接，机身上设置有驾驶员出入口，舱门与机身之间设置有自动伸缩装置，自动伸缩装置包括固定件以及活动件，活动件能相对于固定件移动至伸展位置以及回缩位置，固定件与舱门和机身两者其中之一相连接，活动件与舱门和机身两者其中另一相连接，自动伸缩装置被触发后，活动件能带动舱门移动至关闭驾驶员出入口的位置或打开驾驶员出入口的位置。本实用新型用于旋翼机舱门的自动开启和关闭，具有开启平稳、开关速度快、省时省力的特点。
旋翼机舱门控制开启机构

[实用新型]自动限位舱门-CN201220641506.7有效
发明人：高山川;丁再华;朱震宇 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：一种自动限位舱门，所述舱门安装在电气设备上，其特征在于，所述舱门两侧的下部通过一对插销安装在所述电气设备上，舱门从顶部开启并围绕插销向下翻转；所述舱门的底部低于所述电气设备的底部，并且舱门底端的内侧设有向内凹的台阶，舱门开启至90°时所述台阶与电气设备的底部接触产生干涉。本实用新型体积小，可用于狭小空间；具有自动限位功能，舱门开启后可自动限位于90°；具备电磁兼容功能，符合潜艇环境对设备电磁兼容性的要求；可以方便、实时的观察内部设备的工作情况。
自动限位舱门

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