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- [发明专利]自动更换系统及自动更换方法-CN202111676915.0有效
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彭振声;罗林斌;杨勇
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深圳市杉川机器人有限公司
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2021-12-31
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2023-06-20
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A47L11/24
- 本发明提供了一种自动更换系统及自动更换方法,所述自动更换系统用于更换清洁单元。所述自动更换系统包括清洁设备、基站及控制单元,所述清洁设备上设有用于移动所述清洁设备的驱动装置及用于安装清洁单元的安装位;所述基站包括用于停放所述清洁设备的停放位以及用于收纳清洁单元的集成单元;所述控制单元分别与所述清洁设备及所述基站通讯连接,所述控制单元控制所述清洁设备自动拆卸及自动更换清洁单元,并控制所述基站内的集成单元自动回收及自动拆卸清洁单元。相较于现有技术,本发明实现了清洁单元的自动更换,结构紧凑,提高了清洁设备的工作效率,提高了用户的体验感。
- 自动更换系统方法
- [实用新型]一种升降机门缝清洁机器人-CN202122962612.7有效
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麦骞誉
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路邦柏悦有限公司
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2021-11-29
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2022-06-24
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A47L9/00
- 本实用新型涉及一种升降机门缝清洁机器人,包括,清洁装置,用于清洁门缝;所述清洁装置设置于自动导航小车上;检测量度装置,用于确定门缝位置并测量门缝深度;所述检测量度装置设置于自动导航小车上;调整模组,用于调整清洁装置的清洁端位置;所述调整模组设置于自动导航小车上;控制系统,用于控制自动导航小车、清洁装置和调整模组,及用于接收和处理分析检测量度装置反馈的信息;所述控制系统设置于自动导航小车上;自动导航小车,用于装载清洁装置、检测量度装置、调整模组和控制系统,并沿设定路线轨迹到达目的地。本升降机门缝清洁机器人能自动、高效清洁门缝,清洁洁净度好,节省人力。
- 一种升降机门缝清洁机器人
- [实用新型]一种自动导航光伏清洁机-CN202222896700.6有效
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马海祥;王合堂
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中科碳菁(东莞)环境技术有限公司
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2022-11-01
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2023-02-28
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H02S40/10
- 本实用新型提供了一种自动导航光伏清洁机,包括清洁机主体,清洁机主体设置在光伏组件上,所述清洁机主体上设置有清洁机移动行走装置、主控系统、清洁单元模组、电池模块、清洁机搬运移动装置、颜色识别组件和喷水系统,所述清洁机移动行走装置、清洁单元模组、颜色识别组件、喷水系统与主控系统电连接;且所述清洁机搬运移动装置用于搬运清洁机主体至指定的光伏板列阵;且所述颜色识别组件用于识别光伏组件进行颜色循迹;所述清洁单元模组用于在主控系统驱动下清扫光伏组件本实用新型能够提高识别光伏板的特殊色彩差异循迹自动运行,自动清洁,具有自动充电、安全防跌落功能,且能够节约人力及提高电站发电量。
- 一种自动导航清洁
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