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[发明专利]自动搬运装置-CN201710279259.8在审
发明人：张勇;陈勇军;雷冬生 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动搬运装置。安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，包括承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件由于驱动器带动承载平台沿导轨往复运动，抓取器抓取并搬运负载有工件的载具，大幅提高了生产效率。同时，抓取器能适用对不同型号的载具或工件的搬运，减少搬运过程中因载具或工件之间碰撞而导致的损坏。
自动搬运装置

[发明专利]自动搬运装置-CN202110492225.3有效
发明人：刘真景;陈晓波 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，公开了一种自动搬运装置，包括：主体部；设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件；设置在所述主体部上的调整组件和固定组件，所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接，所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置。本发明实施方式所提供的自动搬运装置具有货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运的优点。
自动搬运装置

[实用新型]自动搬运装置-CN201320830878.9有效
发明人：董国铭;徐练刚;付建平;陶红凡 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运装置，包括固定支架、旋转机构、升降机构和用于锁定被搬运产品的锁定机构；所述旋转机构包括主旋转组件和辅旋转组件，所述主旋转组件一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述辅旋转组件的第一端转动连接搬运产品时，通过旋转主旋转组件和辅旋转组件，使升降机构位于相应的水平位置上，并通过调整升降机构，使得锁定机构位于相应的竖直位置上，同时通过锁定结构固定被搬运产品，然后再通过调整旋转机构和升降结构，使得被搬运产品位于预置位置，从而完成对产品的搬运，提高了对搬运产品时的安全性，并提高了生产效率。
自动搬运装置

[实用新型]自动搬运装置-CN201120483578.9有效
发明人：武万斌;杨侠;侯月华;韩福生;李保安;郑丽娜;刘克;张树山 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运装置，整体外形为倒J形，包括固定设置的安装平台及固联于安装平台上的动作部分，动作部分包括分别具有自动控制功能且依次相联的旋转机构、Y向伸缩机构、Z向伸缩机构、抓手机构，其中旋转机构与安装平台固联本实用新型使用时的全部搬运过程，由PLC系统控制气缸的传动、旋转与限位，气缸带动装置中的零部件准确快速的完成物体的搬移、提升和放置，在生产实践中节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型适用于对生产线上大批量零部件的搬运，实现自动操控。
自动搬运装置

[实用新型]自动搬运装置-CN202320337116.9有效
发明人：吴江南;钱磊 -专利权人：扬州雷鸟机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动搬运装置，其包括：具有基体和至少一对叉腿的搬运模块、以及可拆卸地放置在叉腿上的转运模块，其中所述转运模块包括多个水平连杆、与相邻两水平连杆连接的多个垂直连杆、以及设置在垂直连杆顶端的支撑台本实用新型优点：通过可拆卸式的转运模块来搬运截面积较大的货物，同时不会使用到液压动力单元，不会出现漏油现象。
自动搬运装置

[发明专利]一种液压油缸的组合加工设备-CN202110812644.0在审
发明人：雷俊;杨继;黄循伟;王锋 -专利权人：湖北佳恒科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压油缸的组合加工设备，包括第一车床、第二车床、双头车床、第一自动搬运装置、第二自动搬运装置、第一焊接装置以及第二焊接装置；所述第一车床、第二车床以及双头车床成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的一侧，所述第一焊接装置以及第二焊接装置成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的另一侧，全程通过控制器来控制第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置运行，使第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置自动搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。
一种液压油组合加工设备

[实用新型]一种液压油缸的组合加工设备-CN202121637567.1有效
发明人：雷俊;杨继;黄循伟;王锋 -专利权人：湖北佳恒科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压油缸的组合加工设备，包括第一车床、第二车床、双头车床、第一自动搬运装置、第二自动搬运装置、第一焊接装置以及第二焊接装置；所述第一车床、第二车床以及双头车床成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的一侧，所述第一焊接装置以及第二焊接装置成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的另一侧，全程通过控制器来控制第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置运行，使第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置自动搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。
一种液压油组合加工设备

[发明专利]防碰撞的调度方法、系统及轨道道路-CN201510528356.7有效
发明人：严昊 -专利权人：上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：按照所述调度方法所行驶的自动搬运装置行驶在所述轨道道路上。根据所述调度方法，所述调度系统获取各自动搬运装置的位置信息，以及各所述自动搬运装置的碰撞预警信息；当在预设时限内获取到多个所述自动搬运装置所发出的碰撞预警信息时，根据各所述碰撞预警信息所对应的自动搬运装置的最新位置信息，确定位于同一碰撞区域的各所述自动搬运装置；根据位于所述碰撞区域的各所述自动搬运装置的最新位置信息，指令其中一个自动搬运装置继续行驶，其余自动搬运装置停止或行驶至避让轨道，直至其中的所有自动搬运装置安全驶过所述碰撞区域本发明有效解决自动搬运装置位于同一行驶轨道、或交叉口处而无法避让的情况。
自动搬运装置轨道道路碰撞区域预警信息调度行驶防碰撞避让调度系统交叉口处行驶轨道有效解决预设指令轨道安全

[发明专利]自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置-CN201310228485.5有效
发明人：林传凯;陈宣伯 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置，自动导向搬运系统包括一制造执行系统、一车控伺服器与多个自动导向搬运装置，其中多个自动导向搬运装置被分为多个群组，每一群组中具有一个伺服搬运装置与一个或多个终端搬运装置伺服搬运装置负责指派所述终端搬运装置进行相对应的送件程序，而所述终端搬运装置则自行规划路径与执行任务，以此降低车控伺服器的运算量并且提高系统稳定度与灵活度。
自动导向搬运系统控制方法与其装置

[发明专利]自动搬运系统和自动搬运方法-CN202210507669.4有效
发明人：黄英雄;潘纬韬;刘宇轩 -专利权人：厦门海辰储能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种自动搬运系统和自动搬运方法。自动搬运系统，包括：检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。上述实施方式的自动搬运系统，控制模块可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。
自动搬运系统方法

[实用新型]一种全自动奶茶机的奶茶杯自动搬运系统-CN202021599593.5有效
发明人：姚仕锦;陈卫华 -专利权人：陈卫华
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动奶茶机的奶茶杯自动搬运系统，包括用于将发送出来的奶茶杯搬运到装杯工位处的第一搬运装置、用于将第一搬运装置中的奶茶杯搬运到封盖装置的第二搬运装置、用于将成品的奶茶杯输送出去的成品输送装置以及用于将第二搬运装置中的奶茶杯转移到成品输送装置的第三搬运装置本实用新型的全自动奶茶机的奶茶杯自动搬运系统可以适应输送不同类型的奶茶杯，且在奶茶杯盛装奶茶时可以对奶茶杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中奶茶杯不发生倾斜，另外，所述奶茶自动搬运系统具有搬运速度快，搬运效率高等优点。
一种全自动奶茶自动搬运系统

[实用新型]引导构件以及搬运系统-CN202220575998.8有效
发明人：苏学明;陈涛;金悦;李渊 -专利权人：日本电产新宝（浙江）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种引导构件以及搬运系统。通过在自动搬运装置和支承搬运目标装置的平台上设置能够相互嵌合的第一引导件和第二引导件，在自动搬运装置相对于搬运目标装置定位时，能够将自动搬运装置准确地引导至相对于搬运目标装置的预定位置。
引导构件以及搬运系统

[实用新型]一种盒装液晶面板自动上料装置-CN202122539289.2有效
发明人：崔小燕;顾成文 -专利权人：深圳市汇凌信息技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒装液晶面板自动上料装置，包括工作台，所述工作台的左侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构的右侧设置有支架，所述支架上设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置的正下方设置有回收装置，所述第一搬运装置的右侧设置第二搬运装置，所述第二搬运装置的正下方设置有对正装置，本实用新型结构简单，设计合理，通过自动上料、第一搬运装置、回收装置以及第二搬运装置，实现盒装液晶面板自动上料、废料自动回收，具有良好的市场经济效益。
一种盒装液晶面板自动装置

[实用新型]带自动搬运装置-CN201920687899.7有效
发明人：迟晓东;冈田健人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带自动搬运装置，通过自动地改变搬运载带的搬运路的宽度而在搬运路上恰当地搬运带宽度不同的多个种类的各个载带。自动地搬运具有元件收容用腔体和进给孔的载带的带自动搬运装置具备：搬运路，搬运载带，与带宽度不同的多个种类的载带相对应；导向可动部件，能够沿搬运路的宽度方向移动，对搬运路的宽度方向一端进行定位；带宽度检测装置，检测插入于搬运路的载带的带宽度；及控制装置，根据由带宽度检测装置检测出的带宽度，使导向可动部件能够沿搬运路的宽度方向移动。
自动搬运装置

[发明专利]一种博落回自动化真空冷冻干燥设备-CN201810857935.X有效
发明人：曾召宏;朱才富 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：一种博落回自动化真空冷冻干燥设备，包括机架(1)，还包括旋转轴线互相垂直地布置在所述机架(1)上的连续预冻装置(100)、干燥装置(200)，还包括自动搬运装置(300)，连续预冻装置(100)的入口(101)设有入箱搬运装置(300.1)，入箱搬运装置(300.1)能够自动将干燥设备入口的博落回干燥箱(50)转移给连续预冻装置(100)；连续预冻装置的出口(102)和干燥装置(200)的装卸口(201)之间设有装卸/出箱搬运装置(300.2)；入箱搬运装置(300.1)和装卸/出箱搬运装置(300.2)均为自动搬运装置(300)。所述博落回自动化真空冷冻干燥设备，通过连续预冻装置、干燥装置和自动搬运装置的完美配合，实现了由连续预冻到间隔长时间干燥的无人自动化操作。
一种博落回自动化真空冷冻干燥设备

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