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- [发明专利]自动控制装置-CN201410070209.5在审
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吴国强;张远燚;夏振东;贺瑞田;于军
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福建一丁芯智能技术有限公司
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2014-02-28
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2014-06-11
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H01R27/00
- 自动控制装置,包括一插座体,在插座体内集成有主控MCU,与主控MCU相连的设置有定时器和继电器,主控MCU还控制Wi-Fi模块,Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连,与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端,与插座体通过USB接口连接有机械手臂,机械手臂包括一固定座,在固定座上设置有控制箱,控制箱上设置有通过电机驱动的旋转轴,旋转轴上固定设置有固定架,固定架通过第一舵机铰接有第一支撑臂,第一支撑臂的末端通过第二舵机铰接有第二支撑臂,在第二支撑臂上设置有通过电磁装置控制的伸缩杆,在第二支撑臂上还设置有通过电机控制的旋转抓手,控制箱内设置有机械手臂MCU,与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。
- 自动控制装置
- [实用新型]自动控制装置-CN201420087823.8有效
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吴国强;张远燚;夏振东;贺瑞田;于军
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福建一丁芯智能技术有限公司
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2014-02-28
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2014-11-26
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H01R27/00
- 自动控制装置,包括一插座体,在插座体内集成有主控MCU,与主控MCU相连的设置有定时器和继电器,主控MCU还控制Wi-Fi模块,Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连,与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端,与插座体通过USB接口连接有机械手臂,机械手臂包括一固定座,在固定座上设置有控制箱,控制箱上设置有通过电机驱动的旋转轴,旋转轴上固定设置有固定架,固定架通过第一舵机铰接有第一支撑臂,第一支撑臂的末端通过第二舵机铰接有第二支撑臂,在第二支撑臂上设置有通过电磁装置控制的伸缩杆,在第二支撑臂上还设置有通过电机控制的旋转抓手,控制箱内设置有机械手臂MCU,与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。
- 自动控制装置
- [发明专利]自动控制装置-CN201480082105.4有效
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熊泽秀幸;水野光启
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株式会社富士
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2014-09-29
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2019-05-03
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G05B19/05
- 自动控制装置(1)对伺服电动机(50)进行控制。自动控制装置(1)具备基于伺服电动机(50)的控制量的目标值(101)与当前值(105)之差来运算伺服电动机(50)的操作量(102)的控制部(10)。而且,自动控制装置(1)具备使用第一滤波器系数或第二滤波器系数来对由控制部(10)运算出的操作量(102)进行滤波而输出第一输出值(103)的第一滤波器(20)。而且,自动控制装置(1)具备与第一滤波器(20)并列配置,使用第三滤波器系数对由控制部(10)运算出的操作量(102)进行滤波而输出第二输出值(104)的第二滤波器(30)。而且,自动控制装置(1)具备切换第一滤波器(20)的第一输出值(103)与第二滤波器(30)的第二输出值(104)而将任一个输出值发送给伺服电动机(50)的切换部(40)。
- 自动控制装置
- [实用新型]一种原料磨水箱自动补水装置-CN201620062509.3有效
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郭碧君;陈佩茹;李淑国;李哲;魏元芳
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山东东华水泥有限公司
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2016-01-22
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2016-06-22
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G05D9/12
- 一种原料磨水箱自动补水装置,属于容器液位自动控制技术领域。其特征在于:所述的原料磨内储水箱(1)两侧增设中水自动控制管路和消防水自动控制管路,中水自动控制管路和消防水自动控制管路与中水手动控制管路和消防水手动控制管路并联设置;所述的原料磨内储水箱(1)内部设有水位警示装置,且水位警示装置连接外置的水位自动控制装置(8),水位自动控制装置(8)还通过线路连接中水自动控制管路和消防水自动控制管路。通过在原料磨磨内喷水水箱内安装水位警示装置,并且水位警示装置连接外置的水位自动控制装置,实现自动控制水位和流量,节约了劳动力,而且综合考虑用水成本,最大化节约消防水用量。
- 一种原料水箱自动装置
- [实用新型]一种全自动双节机械手臂-CN201320186289.1有效
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舒雨锋;李龙根
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东莞职业技术学院
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2013-04-15
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2014-02-12
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种全自动双节机械手臂,其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置,所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置,所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上,所述夹持机械手臂连接所述驱动装置;本实用新型采用PLC自动控制装置及视觉检测装置相结合,让全自动双节机械手臂在PLC自动控制装置的自动控制下取出注塑机中的注塑件,同时视觉检测装置检测注塑件的质量,并传输到PLC自动控制装置中,PLC自动控制装置判断注塑件的质量,并决定将注塑件放置到成品区或者废品区,实现自动取料、自动辨别注塑件的质量,提高生产效率。
- 一种全自动机械手臂
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