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[实用新型]滤纸自动掉落装置-CN202320414193.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型提供滤纸自动掉落装置，包括储物筒、装置主体、擒纵爪连杆、擒纵爪组件和推动机构；所述装置主体内部设有结构板，所述结构板的中部开设有供滤纸支架通过的第一开口，所述储物筒设置于所述结构板的上表面且与所述第一开口连通；所述擒纵爪组件为多个，多个所述擒纵爪组件围设于所述第一开口的边缘下侧且每个所述擒纵爪组件的端部均伸入储物筒区域；本实用新型通过储物筒、装置主体和擒纵爪组件实现对滤纸支架的储存，通过擒纵爪连杆、推动机构实现滤纸支架的单次单个的循环掉落
滤纸自动掉落装置

[发明专利]奶茶等饮料的弹性捆扎封装方法-CN201910278719.4有效
发明人：杨洪开 -专利权人：福建爱迪生科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明公布了奶茶等饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：夹持装置夹持住集束件并牵引其靠近捆扎装置；驱动装置使自动掉落构件切换至一级掉落状态，位于最下方的弹性捆扎圈掉落至二级掉落部件上；驱动装置使自动掉落构件切换至过渡状态；驱动装置使自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；驱动装置使自动掉落构件切换至待运行状态；捆扎机构开始运行并对集束件进行捆扎；升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走
奶茶饮料弹性捆扎封装方法

[实用新型]低落差球体自动掉落装置-CN201020568191.9有效
发明人：王珊;王琸;焦小翠;郑旭阳 -专利权人：天津市天大天发科技有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01N25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低落差的球体自动掉落装置，适用于膏药软化点的测定。由上、下支撑板与立板组成框架。磁套与上支撑板固定，钢针穿过下支撑板，其上端固定于钢针定位器。本装置结构简单，球体落差便于调节，可消除人工放置钢球对水浴温度的影响，可明显提高实验准确性和检测效率。
落差球体自动掉落装置

[外观设计]纸杯自动掉落机-CN202330127842.3有效
发明人：赖长城;黄忠;沈晶 -专利权人：上海赫斡自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸杯自动掉落机。2.本外观设计产品的用途：用于实现纸杯的自动掉落给出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
纸杯自动掉落

[发明专利]一种用于建筑的墙面自动抹灰装置-CN201910425591.X有效
发明人：周华俊;王德兵;贾云龙;王海军;陈州 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，包括底座，所述底座上设有灰料输送装置，所述底座上设有升降调节支架装置，所述底座上安装有控制器，所述升降调节支架装置上设有往复移动装置，所述往复移动装置上设有防掉落自动抹灰装置；所述往复移动装置通过往复丝杠的转动带动防掉落自动抹灰装置进行往复移动，所述防掉落自动抹灰装置通过方锥形抹灰箱进行抹灰，通过斜挡板、抹灰板和防漏挡板的配合有效的防止灰料的掉落。
一种用于建筑墙面自动抹灰装置

[实用新型]一种防掉落衣架钩装置-CN200720182472.9无效
发明人：蓝子花 -专利权人：蓝子花
申请日： 2007-09-20 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防掉落衣架钩装置，包括挂钩，所述的防掉落装置设在挂钩上，挂钩与防掉落装置通过活动连接件连接在一起。使用前的挂钩与防掉落装置为常开口状态；当衣架挂到竹竿、木棒杆或铁丝等其它杆上晾晒衣物时，防掉落装置跟随着木棒杆自动合上将挂钩闭合起来；反之，防掉落装置跟随着木棒杆自动落到止块上成为开口状态，从而达到防风的目的
一种掉落衣架装置

[发明专利]一种车间掉落零件自动回收装置-CN202210152198.X在审
发明人：吕刚;郭睦基;梁波;赵祥 -专利权人：重庆长江电工工业集团有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间掉落零件自动回收装置，包括收集装置、磁吸组件以及驱动组件，收集装置用于收集掉落零件，收集装置设于底座；磁吸组件用于吸附掉落零件，磁吸组件的一端靠近收集装置，磁吸组件包括用于将掉落零件传送至收集装置的传送组件；驱动组件用于驱动传送组件传送掉落零件，驱动组件与磁吸组件连接，且设置有把手，驱动组件可转动以实现把手升降地安装于底座。本发明提供的车间掉落零件自动回收装置对生产材料可进行回收处理，提高生产企业的生产效益。
一种车间掉落零件自动回收装置

[实用新型]一种车间掉落零件自动回收装置-CN202220337816.3有效
发明人：吕刚;郭睦基;梁波;赵祥 -专利权人：重庆长江电工工业集团有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间掉落零件自动回收装置，包括收集装置、磁吸组件以及驱动组件，收集装置用于收集掉落零件，收集装置设于底座；磁吸组件用于吸附掉落零件，磁吸组件的一端靠近收集装置，磁吸组件包括用于将掉落零件传送至收集装置的传送组件；驱动组件用于驱动传送组件传送掉落零件，驱动组件与磁吸组件连接，且设置有把手，驱动组件可转动以实现把手升降地安装于底座。本实用新型提供的车间掉落零件自动回收装置对生产材料可进行回收处理，提高生产企业的生产效益。
一种车间掉落零件自动回收装置

[实用新型]一种紫外玻片激光打号机-CN202022136683.7有效
发明人：陈奎 -专利权人：上海桦康医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C03C15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种紫外玻片激光打号机，包括机箱，机箱顶部设置进料槽和打号室，一单玻片推进装置，设置于进料槽内；一激光打号装置；一掉落槽，掉落槽与打号室间设置一自动隔板，掉落槽中设置掉落缓冲装置；一存储仓，设置于掉落槽底端，与掉落槽连通。本实用新型的紫外玻片激光打号机设置的单槽和单玻片推进装置可以保证每次将一个玻片输送至打号室进行玻片的打号操作，每次对一个玻片进行打号，保证打号的准确性和精度，而且在掉落槽内设置了掉落缓冲装置，降低了玻片在打号后的掉落速度，从而降低了玻片掉落后的冲击力，提高了玻片的完整度，解决了玻片自动掉落后产生的碰撞或冲击损耗问题，提高了玻片打号的成品率。
一种紫外激光打号机

[发明专利]果实掉落自动收获机-CN202010653985.3在审
发明人：周佳艳 -专利权人：周佳艳
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了果实掉落自动收获机，包括半圆弧的套筒，套筒上设有两个半圆弧滑道，半圆弧滑道上固定连接有固定套，固定套上设有分隔件，半圆弧滑道上滑动连接有位于固定套两侧的两个滑动套，滑动套与固定套之间连接有第一弹簧且柔性布上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。
果实掉落自动收获

[发明专利]一种防止货品掉落的贩卖机货道组件及一种自动贩卖机-CN202110962533.8在审
发明人：李杰;张靖;刘道金;欧阳坤雄;王龙清 -专利权人：广州万宝集团冰箱有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提出一种防止货品掉落的贩卖机货道组件，其自动货道组件设有自动货道；自动货道由两侧的隔板和底部的放置部构成，特别地：自动货道前部设有防掉落装置，防掉落装置包括后固定板、扭力弹簧、后活动板、前活动板和前固定板前固定板设于隔板侧面前端，后固定板设于隔板侧面上前固定板后方；后、前活动板由主转轴可转动连接，扭力弹簧套于主转轴上、其两端的弹簧端头分别搭于后、前活动板的外侧面上；后活动板与后固定板、前活动板与前固定板分别可转动连接，防掉落装置可使自动货道的出口扩宽或收窄，有效防止饮料掉落被拿走，保障自动贩卖机安全售货；又提出一种自动贩卖机，其安装有该上述贩卖机货道组件，具有售货安全性高的特点。
一种防止货品掉落贩卖机货道组件自动

[实用新型]包装传送盒收集装置-CN201620431019.6有效
发明人：姚峻峰;查凯;刘喆威;张国明 -专利权人：上海正雅齿科科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装传送盒收集装置，包括传送盒、传输装置和收集装置，所述的传送盒由传输装置运送至收集装置中，所述的收集装置包括收集支架和自动掉落装置，所述的收集支架为多层承载传送支架，所述的自动掉落装置包括下落口，设于下落口处的限位装置。采用传送装置与收集装置结合的方式，进行包装传送盒的收集。其中，收集装置上设置的自动掉落装置能够将传送盒进行由下至上的逐层收集。本实用新型适用于同类型产品的自动收集。
包装传送收集装置

[发明专利]采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺-CN201910278803.6有效
发明人：梁仓平 -专利权人：六安永贞匠道机电科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公布了采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，其步骤在于：运输装置运行并将物件输送至自动上料装置的正下方；自动上料装置运行并释放密封垫圈；密封垫圈由自动上料装置释放掉落至一级牵引机构上后，一级牵引机构运行并切换至一级掉落状态，密封垫圈掉落至二级牵引机构上，而后一级牵引机构反向运行并切换至一级恢复状态，最终切换至一级夹持状态；二级牵引机构开始运行并切换至二级掉落状态，密封垫圈掉落并安装至物件外部，而后二级牵引机构反向运行并切换至二级恢复状态，最终切换至二级夹持状态；运输装置将完成密封垫圈安装的物件运输走，同时将新的物件输送至自动上料装置的正下方，如此往复。
采用掉落方式密封垫圈进行装配工艺

[发明专利]一种爬壁机器人-CN202110485338.0在审
发明人：王远志;李小龙;夏科睿;张昕;商进;吴鹏;黄忠;张朝龙 -专利权人：王远志
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括负压机，还包括自动换气掉落装置，所述负压机设有两个，两个所述负压机均呈对称设置，所述自动换气掉落装置设有两个，两个所述自动换气掉落装置均呈对称设置，所述自动换气掉落装置包括吸附空腔所述吸附空腔与负压机由吸附管道连接呈连通设置，所述驱动皮带轮套设在吸附空腔的外侧，所述吸附盘设有若干个，若干个所述吸附盘均环绕设置在驱动皮带轮上且呈连通设置，本发明具有很大的吸附爬壁能力和承载力，能够使吸附盘吸附在墙壁上进行自动循环换气递进爬壁，不会受偏斜影响导致掉落。
一种机器人

[实用新型]自动发放采集管装置及无人车-CN202222090154.7有效
发明人：王超 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种自动发放采集管装置及无人车，涉及采集管发放技术领域。该自动发放采集管装置包括存储仓、放置架、斜坡滑道和掉落仓；存储仓内设置有至少一个放置架；放置架用于放置多个采集管，放置架的首端设置有拨轮；斜坡滑道位于放置架的首端的下方；斜坡滑道具有倾斜角度，斜坡滑道的最低端与掉落仓连接；拨轮转动时，拨轮驱使一个采集管掉落在斜坡滑道上并落入掉落仓内；掉落仓的底面和/或侧面设置有扫码器。该无人车(无人驾驶车辆、自动驾驶车辆)包括自动发放采集管装置。本实用新型的目的在于提供一种自动发放采集管装置及无人车，以解决现有技术中人工绑定采集管信息而导致的绑定效率低下且需要投入工作人员，还容易出现交叉感染的技术问题。
自动发放采集装置无人

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