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[实用新型]自动报靶系统-CN201621416448.2有效
发明人：黄威斌;陈崇海;彭浩;曾庆龙;梁秋意 -专利权人：北京浩天中胜科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及射击技术领域，尤其涉及一种自动报靶系统。目前报靶一般由经验丰富的报靶人员完成，主要包括示靶、检靶、换靶、报靶和记录统计训练成绩等工作。但是这种人工报靶工作量大、安全性低、存在人为误报、报靶效率低下，这种传统的靶子已经非常不适合现阶段射击训练、考核和比赛的需要。本实用新型提供一种自动报靶系统，包括远端显控单元和靶位单元；远端显控单元用于显示射击数据，包括相互连接的第一无线通讯装置和显控装置，靶位单元用于记录射击数据，包括升降靶装置、摄像装置、交换机装置、主控装置和第二无线通讯装置省去了人工报靶的麻烦，所得数据准确率高。
自动系统

[实用新型]自动报靶系统-CN201520586221.1有效
发明人：杨睿;张荣文;付军 -专利权人：杨睿;张荣文;付军
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动报靶系统，其特征在于：所述的报靶系统由平台系统和遥控系统组成，所述的平台系统包括控制模块，控制模块分别与数据传输模块、信号采集与处理模块、和靶面相连，而靶面还与信号采集与处理模块相连，同时平台系统中还设置有为控制模块与靶面膜块提供电能的供电模块，所述的靶面由多根导线组成，导线分为多排相互平行的横向导线和多列相互平行的纵向导向，这些导线形成网格状的靶面，并且所有导线的一端均与供电模块相连，而所有导线的另一端则与信号采集与处理模块相连，所述的遥控系统由数据接收模块、控制与显示模块组成，且所述的数据接收模块与数据传输模块通过无线网络或数据线相连。
自动系统

[实用新型]自动报靶系统-CN201921039343.3有效
发明人：聂泳忠;金昭;赵春莲;吕明涛 -专利权人：西人马帝言（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动报靶系统。该系统包括：图像采集模块，用于通过摄像机采集打靶视频和/或打靶图像，并将打靶视频和/或打靶图像发送至处理模块；处理模块，用于接收打靶视频和/或打靶图像，并根据打靶视频和/或打靶图像确定弹孔位置坐标和/或打靶环数本实用新型将图像采集、图像处理和打靶结果播报结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统。
自动系统

[发明专利]一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统-CN201910612576.6在审
发明人：林津;赵自力;周帅 -专利权人：北京同方星阑科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光栅报靶系统以及包含该光栅报靶系统的自动报靶系统，所述光栅报靶系统包含光栅检测单元、控制单元、电源管理单元和通信单元，该光栅报靶系统还包括运动感测单元和振动修正单元，所述自动报靶系统包括上述光栅报靶系统和激波报靶系统或振动报靶系统本发明所提供的报靶系统不仅环境适应性强、报靶精准度高，而且设备可靠性高。
一种光栅系统包含自动

[实用新型]一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统-CN201921062023.X有效
发明人：林津;赵自力;周帅 -专利权人：北京同方星阑科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统，所述光栅报靶系统包含光栅检测单元、控制单元、电源管理单元和通信单元，该光栅报靶系统还包括运动感测单元和振动修正单元，所述自动报靶系统包括上述光栅报靶系统和激波报靶系统或振动报靶系统本实用新型所提供的报靶系统不仅环境适应性强、报靶精准度高，而且设备可靠性高。
一种光栅系统包含自动

[实用新型]自动报靶装置和自动报靶系统-CN201721573941.X有效
发明人：郭敏;廖北平;姚金虎;蒋汉柏 -专利权人：湖南恒茂高科股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动报靶装置和自动报靶系统。自动报靶装置包括生成各路输出信号的激光栅格组件，接收各路输出信号、并根据各路输出信号得到实时数据帧信息的信号处理模块，以及获取实时数据帧信息、根据预设数据帧信息与射击信息的对应关系得到实时数据帧信息对应的射击信息的信号分析模块自动报靶系统包括组网设备、上位机以及至少两个自动报靶装置；各自动报靶装置中的信号分析模块分别与组网设备连接，组网设备与上位机连接。上述自动报靶装置可以直接得到射击信息，无需专人对射击信息进行人工报靶，可有效提高工作效率；自动报靶系统还可通过组网设备实现上位机与自动报靶装置之间的通信，给射击训练工作带来便利。
自动报靶装置自动报靶系统组网设备帧信息实时数据输出信号上位机射击信号分析模块信号处理模块本实用新型工作效率激光栅格射击训练预设数据便利通信

[发明专利]智能报靶系统及其使用方法-CN201810555769.8在审
发明人：周斯忠;李龚邵;蒋祁 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F41J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能报靶系统及其使用方法，其中系统包括：震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、无线模块以及电源装置；震动传感器，与自动报靶仪有线连接，用于安装在目标靶上，以检测子弹上靶所引起的靶面震动信息；图像采集装置，内置在自动报靶仪中，并与自动报靶仪电连接，用于采集目标靶的靶面图像；自动报靶仪，基于靶面震动信息识别弹孔，同时利用图像分析技术，基于靶面图像获取靶面位置，最终得到打靶成绩并输出。本发明将校准技术和图像识别技术相结合，便捷地实现快速精确报靶，整个系统支持有线模式和无线模式，提高了环境适用性，解决了现有设备对搭设环境要求高的问题，实现了野外随时随地打靶的需求。
报靶仪图像采集装置震动传感器靶面图像震动信息靶系统靶面图像分析技术图像识别技术环境适用性靶面位置采集目标打靶成绩电源装置环境要求聚焦装置无线模块无线模式系统支持现有设备校准技术校准装置智能电连接目标靶搭设弹孔内置野外子弹输出检测

[发明专利]无线自动语音报靶系统-CN201610061170.X有效
发明人：贺翔;贺朝阳 -专利权人：中山市神剑警用器材科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了无线自动语音报靶系统，包括光电靶，该光电靶包括靶框、以及设置在靶框内的靶芯，该靶芯包括依次电性连接的光电矩阵模组、数据采集模块、数据处理模块、无线发射模块；报靶显示系统，该报靶显示系统包括无线接收模块、计算机处理模块、显示模块、语音模块，计算机处理模块用于控制显示模块进行弹点模拟以及驱动语音模块进行语音报靶。本发明采用无线自动语音报靶系统，长期不用更换靶纸，延长了靶纸的射击使用寿命，对靶场场地没有要求，无需架设线路，具有极高的稳定性、可靠性，大大降低了维护成本，通过计算机解算编程，实现自动语音报靶，减少了人工报靶的误差和保障了报靶人员的生命安全
无线自动语音系统

[实用新型]无线自动语音报靶系统-CN201620089303.X有效
发明人：贺翔;贺朝阳 -专利权人：中山市神剑警用器材科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无线自动语音报靶系统，包括光电靶，该光电靶包括靶框、以及设置在靶框内的靶芯，该靶芯包括依次电性连接的光电矩阵模组、数据采集模块、数据处理模块、无线发射模块；报靶显示系统，该报靶显示系统包括无线接收模块、计算机处理模块、显示模块、语音模块，计算机处理模块用于控制显示模块进行弹点模拟以及驱动语音模块进行语音报靶。本实用新型采用无线自动语音报靶系统，长期不用更换靶纸，延长了靶纸的射击使用寿命，对靶场场地没有要求，无需架设线路，具有极高的稳定性、可靠性，大大降低了维护成本，通过计算机解算编程，实现自动语音报靶，减少了人工报靶的误差和保障了报靶人员的生命安全
无线自动语音系统

[发明专利]一种自动报靶系统和方法-CN202210391060.5在审
发明人：张勇;袁育明;杨运晖;王湘川;曹凤红;江明刚;许德华;薛奇;龚忠义;曾丽;黄冬 -专利权人：四川米特睿慧创科技有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动报靶系统和方法，所述报靶系统包括靶纸、前端数据采集机构和后端控制机构，靶纸上具有靶心和多个靶环线、环数识别线和象限识别线；前端数据采集机构面向靶机设置，用于根据摄像指令采集打靶图像；后端控制机构与前端数据采集机构连接，用于在声信号的触发下生成摄像指令和定焦指令并输出报靶信息，并包括声信号采集装置和显示控制装置。所述自动报靶方法通过上述报靶系统完成自动报靶。本发明可以解决报靶过程中漏靶以及报靶精度不高的问题，具有训练成本低、维修费用少、适应性强、布设快捷、使用方便等优点。
一种自动系统方法

[发明专利]基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统及方法-CN201710131609.6有效
发明人：牟艳;陈鹏;丁波;王萍;申红伟;刘志丰;高振兴;张九博;王晓敏;童年 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达检测技术的射箭自动报靶系统，所述系统包括实时成绩采集子系统、靶位成绩处理子系统和综合成绩监控子系统；所述实时成绩采集子系统通过无线网络将采集的实时成绩传输给靶位成绩处理子系统，然后靶位成绩处理子系统将信息传递给综合成绩监控子系统本发明的自动报靶系统结合雷达检测技术和嵌入式技术，相比过去人工报靶的方式，大大提高报靶的自动化程度和准确度。自动报靶系统不仅简化了射箭竞赛信息处理的工作流程，提高了成绩采集的效率，而且使加快比赛节奏成为可能，让比赛更加直观和具有观赏性。此外，较为低廉的成本可提高自动报靶的应用范围，这在推动整个射箭赛事系统发展中具有十分重要的作用。
基于雷达检测技术射箭自动系统方法

[发明专利]一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统-CN202210211860.4在审
发明人：鹿永宗;袁宇峰 -专利权人：江苏武荣装备科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F41J5/14 文献下载
摘要：一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统包括信息显示模块、在线检测模块、传感器模块、处理模块和播报模块，所述的信息显示模块、在线检测模块、传感器模块和播报模块均与处理模块相连。本报靶系统无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，此外本报靶系统通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶系统的精准性
一种基于传感器自动定位靶场系统

[发明专利]一种自动报靶装置-CN201811173966.X在审
发明人：杨喜 -专利权人：新昌县恒腾科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F41J5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动报靶装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的换靶纸补充装置以及设置于所述装置主体内的报靶装置，所述换靶纸补充装置包括设置于所述装置主体内的第一转动腔；目前市面上的报靶系统一般使用电子传感系统，使用的枪械也为电子枪械，射击人员无法真正意义上体验射击的乐趣，而且电子传感系统容易出现得分不够精确的情况，本发明旨在设计一种可在射击过程中完成自动报靶，报靶分数可精确到0.5分，并且可使用实弹枪支来进行射击，配备了靶纸，确保得分的精确性，同时还具有自动更换靶纸的功能，在靶纸使用完后还可对其进行补充一种自动报靶装置。
靶纸装置主体自动报靶装置补充装置传感系统射击枪械报靶装置射击过程自动更换靶系统转动腔枪支配备补充

[发明专利]一种热红外报靶系统及其标定方法-CN202110505967.5在审
发明人：张晓晖;李牧;田哲嘉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种热红外报靶系统及其标定方法，包括靶板，靶板上设置有靶纸，靶纸的中心位置设置有靶，靶纸上且在靶的周边设置有若干个定位点，靶纸的前方设置有红外摄像头，靶纸的前方设置有补光灯；本发明报靶系统解决了现有报靶系统报靶费时费力且误差大的问题，通过设定定位点且实时检测定位点的像素坐标，从而实现自动标定，且在打靶时，能够根据靶纸情况自动实时校准定位点的位置，从而选择标定的方式，标定准确，省时省力。
一种红外系统及其标定方法

[实用新型]实弹射击报靶系统-CN201920805675.1有效
发明人：杨任宏;刘钱;王栋 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实弹射击报靶系统，包括：箱体(1)，所述箱体(1)内部限定出容纳腔室；报靶器(2)，所述报靶器(2)可枢转地连接在所述箱体(1)的上端，以及隐显起倒靶机系统(3)，其与所述报靶器(2)相连，以驱动所述报靶器(2)在第一位置和第二位置之间转动，其中，当所述报靶器(2)处于第一位置时，所述报靶器(2)与所述箱体(1)的上端面之间的夹角为180度；当所述报靶器(2)处于第二位置时，所述报靶器该装置可以实现报靶器的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且该实弹射击报靶系统结构简单，报靶精度高，性能可靠。
实弹射击系统

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