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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动工作系统-CN202011362051.0在审
  • 查霞红;程坤;赵凤丽;周晓青 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2020-11-27 - 2022-05-27 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种自动工作系统，属于自动控制技术领域，该系统包括边界系统和自移动设备，边界系统包括边界线，边界线围成工作区域，自移动设备在工作区域内工作；工作区域包括第一区域和第二区域；自移动设备，用于基于边界系统产生的信号，保持在第一区域内工作；在自移动设备的工作状态满足预设条件时，沿边界线进入第二区域；并在进入第二区域后，保持在第二区域内工作；使得自移动设备在第一区域内移动时不会移出；可以避免自移动设备工作过程中频繁从通道口移出导致切割效率较低的问题同时，可以避免自移动设备在第一区域工作结束后无法找到通道口，导致自移动设备移出第一区域和困难的问题；可以提高自移动设备的工作效率。
  • 自动工作系统
  • [发明专利]自动工作系统-CN202280015461.9在审
  • 伊曼纽尔·康蒂;兰彬财;何爱俊;汪应龙 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2022-06-30 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种自动工作系统，包括：自移动设备，自移动设备在工作边界限定的工作表面上移动和/或工作；该自移动设备包括表面识别装置，配置为直接识别工作表面的材质信息；位置采集装置，配置为采集自移动设备的位置信息和/或自移动设备与至少部分工作边界之间的位置信息；控制装置，配置为控制自移动设备在工作表面上移动和/或工作；判断装置，配置为判断自移动设备是否到达工作边界，判断模块在根据表面识别装置识别到的材质信息判断自移动设备未到达工作边界的情况下，若根据位置采集装置采集到的位置信息以及至少部分工作边界判断自移动设备到达工作边界时，控制装置控制自移动设备沿工作边界行走，或，向工作表面内转向。
  • 自动工作系统
  • [发明专利]自动工作系统-CN201210544082.7有效
  • 强尼·鲍瑞那图 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2012-12-14 - 2017-02-01 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种自动工作系统，其包括边界模块和自动行走设备，所述边界模块包括信号发生装置，生成具有预设频率的边界信号，所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率；边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述信号发生装置电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作，包括检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，接收检测单元的检测信号本自动工作系统具有较强的抗环境干扰的能力。
  • 自动工作系统
  • [发明专利]自动工作系统-CN201210484103.0有效
  • 强尼·鲍瑞那图 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2012-11-23 - 2017-08-01 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种自动工作系统，包括，信号发生装置，生成具有预设的电流有效值的预设的边界信号，并按照预设的占空比向外发送所述预设的边界信号；边界线，规划自动工作系统的工作区域，传输所述预设的边界信号并生成电磁场；自动行走设备，按照预设的程式在工作区域内工作；检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，接收检测单元的检测信号，并生成处理信号；控制单元，接收处理单元生成的处理信号，根据所述处理信号识别自动行走设备是否在工作区域内工作本自动工作系统能产生较高强度的电磁场信号，也降低了边界线对电能的消耗。
  • 自动工作系统
  • [发明专利]自动工作系统-CN201310025970.2有效
  • 强尼·鲍瑞那图 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2013-01-22 - 2014-07-23 - G05B19/04
  • 本发明涉及一种自动工作系统，包括，边界线，用于划定工作区域；信号发生装置，生成基准信号，可选择地发送给与其电性连接的边界线，所述基准信号经边界线传递的过程中，在周围空间生成电磁场信号；自动行走设备，接收周围空间中存在的环境信号，对环境信号进行处理后生成处理信号，根据处理信号识别自动行走设备相对工作区域的内外；所述自动工作系统还包括，噪音检测装置，检测周围空间中存在的噪音信号，并相应生成检测信号；控制装置，与噪音检测装置电性连接所述自动工作系统具有较强的抗环境噪音干扰的能力。
  • 自动工作系统
  • [发明专利]自动工作系统-CN201210444820.0有效
  • 保罗·安德罗;强尼·鲍瑞那图 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2012-11-09 - 2017-06-27 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种自动工作系统，包括，工作区域标识模块，包括间隔设置的多个RFID标签；自动行走设备，包括RFID阅读器，包括天线模块和读取模块，天线模块发出射频电波以激活所述RFID标签发出所述RFID信号并收取所述RFID信号；主控机构；所述天线模块以至少两种辐射方式分别激活至少两个RFID标签并收取至少两个RFID信号；所述主控机构根据所采用的至少两种辐射方式及对应收取到的至少两个RFID信号，判断自动行走设备相对于所述至少两个通过使用RFID标签，并利用自动行走设备上的RFID阅读器识别RFID信号的特征，设置边界简单可靠。
  • 自动工作系统
  • [发明专利]自动工作系统-CN201910462754.1有效
  • 胡诚;袁立超;王成 - 苏州科瓴精密机械科技有限公司
  • 2019-05-30 - 2023-08-22 - G05D1/02
  • 本发明揭示了一种自动工作系统，包括自移动装置和供所述自移动装置对接充电的充电站，所述自动工作系统具有工作模式和非工作模式，在所述工作模式，所述自移动装置自主移动并工作，在所述非工作模式，所述自移动装置不工作地朝向所述充电站移动并与所述充电站对接，所述自动工作系统还包括信号发生器，所述信号发生器可发出充电站识别信号，当且仅当所述自动工作系统处于所述工作模式及所述自移动装置接收到所述充电站识别信号，所述自移动装置进行规避，以避开所述充电站。
  • 自动工作系统
  • [实用新型]自动工作系统-CN201520627617.6有效
  • 王家达 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2015-08-19 - 2016-05-18 - B08B1/00
  • 本实用新型公开了一种自动工作系统，包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括摄像头组件，所述自动工作系统还包括由自动行走设备的进站动作触发清洁摄像头组件的清洁装置，所述清洁装置设于充电站和自动行走设备的其中之一上本实用新型的有益效果为：利用自动行走设备的进站动作触发清洁装置清洁摄像头组件，清洁动作不需要额外的驱动装置来完成，结构简单，成本低。
  • 自动工作系统
  • [实用新型]自动工作系统-CN201921797113.3有效
  • 曹金;高杰;李汪浩 - 格力博（江苏）股份有限公司
  • 2019-10-24 - 2020-10-16 - G05D1/02
  • 本实用新型提供了一种自动工作系统。自动工作系统包括自动工作装置和路径规划装置，自动工作系统还包括连接安装在自动工作装置上的图像采集装置、与图像采集装置通信连接的图像处理装置以及图像存储装置，图像采集装置连接在自动工作装置上，用于获取工作区域内的地形特征图像并传递至图像存储装置进行存储，图像处理装置用于根据地形特征图像拟合形成工作区域的三维控制地图。本实用新型的自动工作系统具有地图建立功能，可方便快捷的获取工作区域高精度的三维控制地图，继而根据三维控制地图中的位置及环境信息规划移动、工作及充电路径，有效提升了实现园林工作的自动工作系统的实用性。
  • 自动工作系统
  • [实用新型]自动工作系统-CN202022694153.4有效
  • 杨勇 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-11-05 - H02J7/00
  • 本申请公开了一种自动工作系统，包括自移动设备以及充电站，自移动设备包括：机身；设置在机身上的第一充电端子组和第一信号端子组；充电站包括：构造为与第一充电端子组对接的第二充电端子组，和与第一信号端子组对接的第二信号端子组本申请提供的自动工作系统，充电站与自移动设备在对接充电的同时进行通信，从而实时获取彼此状态，进行实时控制。
  • 自动工作系统
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