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[发明专利]一种煤炭装车标识自动喷洒装置-CN201610052766.3在审
发明人：潘越;郭旭东;刘建广;张恩瑜;管丽莎;程玉华 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭装车标识自动喷洒装置，适用于铁路车皮装车平整后喷洒白灰料粉标识。该装置主要包括：龙门支架、喷洒机构、牵引滚筒和钢丝绳、车厢定位传感器、喷洒机构限位传感器和控制柜。喷洒机构、牵引滚筒和钢丝绳均以龙门支架为支撑，所述喷洒机构主要由粉体罐、调速电机、螺旋输送管、储水罐、软管、空气压缩水泵组成。待标记车厢到达前，先调节喷洒机构到工作位置，当车厢定位传感器测试到的火车车厢位置信号输入到控制柜，控制柜控制调速电机带动螺旋输送管转动，喷洒机构开始或停止喷洒。本装置可以对已达到煤炭装车要求的车厢自动喷洒白灰料粉作为装车标识，替代长久以来的人工喷洒标识，有效提高煤炭装车效率。
一种煤炭装车标识自动喷洒装置

[实用新型]一种煤炭装车标识自动喷洒装置-CN201620079397.2有效
发明人：潘越;郭旭东;刘建广;庞懿元;管丽莎;程玉华 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭装车标识自动喷洒装置，适用于铁路车皮装车平整后喷洒白灰料粉标识。该装置主要包括：龙门支架、喷洒机构、牵引滚筒和钢丝绳、车厢定位传感器、喷洒机构限位传感器和控制柜。喷洒机构、牵引滚筒和钢丝绳均以龙门支架为支撑，所述喷洒机构主要由粉体罐、调速电机、螺旋输送管、储水罐、软管、空气压缩水泵组成。待标记车厢到达前，先调节喷洒机构到工作位置，当车厢定位传感器测试到的火车车厢位置信号输入到控制柜，控制柜控制调速电机带动螺旋输送管转动，喷洒机构开始或停止喷洒。本装置可以对已达到煤炭装车要求的车厢自动喷洒白灰料粉作为装车标识，替代长久以来的人工喷洒标识，有效提高煤炭装车效率。
一种煤炭装车标识自动喷洒装置

[发明专利]一种自动喷洒除雪机器人-CN201610927993.6在审
发明人：鲁怀敏 -专利权人：苏州立源信智能科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷洒除雪机器人，包括限位装置、中央处理器、限位传感器、融雪装置、步进电机、速度读取装置、车速传感器、喷洒装置和执行机构，所述中央处理器与限位装置、限位传感器、步进电机之间控制连接，所述速度读取装置、车速传感器、喷洒装置与步进电机之间控制连接，所述执行机构与步进电机之间控制连接。通过上述方式，本发明提供的自动喷洒除雪机器人，能够在冬季除雪的时候具有全自动化功能，使用更方便，能够给人们的生活提供便利，也能够更好的保护环境。
一种自动喷洒机器人

[实用新型]一种奶牛养殖场用防疫消毒设备-CN202223441744.6有效
发明人：张周年;张维维;孙万奎 -专利权人：武威市优然牧业有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛养殖场用防疫消毒设备，包括消毒药液混药罐，消毒药液混药罐靠近下端的侧壁设有出液口，消毒药液混药罐的出液口连接有药液罐输药管，药液罐输药管的另一端与药液输送泵的进口端连接，药液输送泵的出口端连接输药连接管；立柱的侧壁设有自动伸缩卷管器，自动伸缩卷管器的卷管器进药软管与输药连接管的另一端连接；药液喷洒架与横梁连接，药液喷洒架的下端设有药液喷头，自动伸缩卷管器的卷管器出药软管通过药液喷洒架与药液喷头连通。本装置通过设置喷洒架调节机构，可以灵活调节药液喷洒架沿水平、竖直方向移动，灵活调整药液喷洒区域和喷洒量，可以实现快速高效的防疫消毒作业，降低劳动作业强度。
一种奶牛养殖场防疫消毒设备

[实用新型]带沼液喷洒装置的蘑菇种植盆-CN201220610924.X有效
发明人：单胜道;闻敏杰;向天勇;张正红;宋哲岳 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带沼液喷洒装置的蘑菇种植盆，属于沼液应用技术领域，包括种植槽，种植槽上方设有弧形固定棚，固定棚上设有沼液喷洒装置。沼液从沼液罐顶部的入口加入，经过滤网过滤掉沼渣，沼液经过沼液管流到喷洒头上，盖上密封盖，避免漏气；启动加压器，给沼液罐和沼气管加压，使得沼液从喷洒头喷洒到种植槽内的蘑菇上，完成喷洒动作，本实用新型加装了沼液喷洒装置后，只需要启动加压器，即可对种植槽内的蘑菇实现自动喷洒沼液，实现自动化喷洒，非常的方便，降低人工成本的同时也减少了工作量。
带沼液喷洒装置蘑菇种植

[实用新型]消毒剂自动喷洒系统-CN202021132588.3有效
发明人：胡娅 -专利权人：滨南城市环境服务集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒装置技术领域，具体为消毒剂自动喷洒系统，包括喷洒装置，所述喷洒装置包括装置本体和固定板，所述固定板一侧设有第一粘接层，所述固定板另一侧设有若干固定凸，所述装置本体包括壳体，所述壳体上设有与固定凸数量以及形状匹配的固定孔，所述装置本体还包括控制器、人员感应器、通信模块以及喷洒机构，喷洒机构包括依次用管路连接的储药箱、水泵以及喷头，所述水泵、通信模块、人员感应器均与控制器电连接，所述控制器用于根据人员感应器以及通信模块的信号控制水泵开闭本申请的消毒剂自动喷洒系统，能够实现喷洒装置的快速拆装和位置移动。
消毒剂自动喷洒系统

[实用新型]一种可定时花草自动浇灌装置-CN201721170842.7有效
发明人：谢立文 -专利权人：谢立文
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定时花草自动浇灌装置，包括水龙头、喷洒器和传输线，所述水龙头的下端设有入水连接头，所述装置主体的外表面设有显示屏，所述调节旋钮的外表面设有防滑螺纹，所述菜单键的一侧设有确定键，所述装置主体的下端固定安装有标准快接头，所述喷洒器和传输管道固定连接，所述传输线和装置主体固定连接，所述湿度传感器的下端设有固定头。本实用新型所述的一种可定时花草自动浇灌装置，设有调节旋钮、模式调节器和湿度传感器，能够对自动浇灌的时间进行设置，并能调节浇灌喷洒的模式，可选择大孔喷洒或小孔喷洒，喷洒的面积也不同，可根据土壤的湿度而自行中断灌溉
一种定时花草自动浇灌装置

[实用新型]全空间自动喷洒的纳米水离子净化器-CN202321200155.0有效
发明人：郭嘉;刘嘉幸 -专利权人：深圳市氧米科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全空间自动喷洒的纳米水离子净化器，属于净化设备领域。包括有底座、支架、纳米水离子净化器主体，所述底座上安装有水平旋转机构，所述支架通过水平旋转机构固定在底座上，所述支架上安装有上下翻转机构，所述纳米水离子净化器主体通过上下翻转机构可拆卸连接在支架上。本实用新型的优势在于，相比于现有技术：本实用新型的纳米水离子净化器，设置有水平旋转机构、上下翻转机构，能够水平、上下自由转动；设置多种工作模式，自动调节水平和竖直方向的喷洒角度、喷洒时间、喷洒距离和喷洒强度，实现全空间的自动喷洒消毒；其次，净化器主体通过可拆卸连接形成分离式结构，配合电池的自主供电，满足以手执方式进行灵活使用。
空间自动喷洒纳米离子净化器

[实用新型]一种用于人体粪便资源化处理的发酵剂自动投放装置-CN201620805130.7有效
发明人：张学忠;赵卫忠;王跃宁;刘铮;倪月华;尹雷;张智律;何昕;张颖;张静梅 -专利权人：云南工程勘察设计院有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体粪便资源化处理的发酵剂自动投放装置，包括控制器、发酵剂盛装盒、自动喷洒控制装置、粪便量自动检测器和喷头；所述控制器分别与所述自动喷洒控制装置和粪便量自动检测器电性连接；所述自动喷洒控制装置分别与所述发酵剂盛装盒和喷头通过管道连接
一种用于人体粪便资源处理发酵剂自动投放装置

[发明专利]液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质-CN202210395897.7在审
发明人：安向京;孟德远;于耀辉;申龙华 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例适用于人工智能技术领域，提供了一种液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质，该方法包括：通过设置于自动喷洒设备上的图像传感器采集待喷洒区域的目标图像；目标图像中包括目标对象；采用目标识别模型对目标对象进行目标识别得到目标对象的目标类别；目标识别模型基于预设训练集对预设的初始模型进行训练得到，预设训练集中每条训练数据至少包括含有训练对象的训练图像、训练对象在训练图像中的中心点以及所占区域；若目标类别为预设类别，则自动喷洒设备停止对待喷洒区域进行喷洒；预设类别至少包括生命体；否则，自动喷洒设备继续对待喷洒区域进行喷洒。采用上述方法可以对待喷洒区域进行彻底的消杀。
液体喷洒控制方法装置自动设备存储介质

[发明专利]一种无药自动返航无人机-CN201811274595.4在审
发明人：罗哲远;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，还包括自动返航控制器、电子液压计、药液箱、电机以及喷洒头；自动返航控制器以及药液箱设置于人机本体上；电子液压计的一端与自动返航控制器电连接，另一端设置在药液箱内；电机通过支架与药液箱固定连接；药液箱的下方连通有一管道，管道的另一端连接有一喷洒头，喷洒头包括集液罩、转动盖以及出液管；集液罩的底部安装有转动盖，转动盖的边沿外设置有滑动槽，滑动槽与集液罩的下边沿卡合连接本发明设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，喷洒头的设计会把药液大量雾化，减少药液浪费。
集液罩喷洒头药液箱转动盖电机电子液压控制器滑动槽飞行控制卡合连接控制器电农药喷洒喷洒农药一端连接一端设置出液管下边沿雾化支架转轴连通穿过终端

[实用新型]消毒喷洒机器人-CN202223164574.1有效
发明人：鲁超;王越林;李岩;苗应亮 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消毒喷洒机器人，包括运动底盘、液箱组件和喷洒组件，所述液箱组件设置在运动底盘上，喷洒组件设置在液箱组件上，喷洒组件包括壳体、喷洒器、水泵和摆动单元，喷洒器被可旋转地设置在壳体上，摆动单元带动喷洒器摆动，水泵供液至喷洒器。运动底盘用于消毒喷洒机器人前进、后退及转向功能，可实现巡航或定时定点自动消毒喷洒作业，可替代人工，减小人员接触风险；另外，本申请增设了摆动单元，摆动单元带动喷洒器摇摆，从而实现更大的喷洒范围，液路更简单，液路压力和流量更易控制，不会轻易发生喷洒不足或喷洒过量的情况。
消毒喷洒机器人

[实用新型]一种葡萄大棚种植自动灌溉装置-CN201922380014.1有效
发明人：何伟威;何涛 -专利权人：山东葡田同庆农业科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄大棚种植自动灌溉装置，包括大棚本体，所述大棚本体的两侧均固定连接有灌溉箱，所述灌溉箱内侧的顶部连通有灌溉管，所述灌溉管的内侧贯穿至大棚本体内侧并连通有喷洒器，所述大棚本体的顶部横向固定连接有支撑板本实用新型通过灌溉箱、灌溉管、喷洒器、支撑板、托板、马达、螺杆、螺块、传动板、传动销、传动框、销轴和固定块的配合使用，通过传动框带动灌溉管左右移动，达到可以多方位喷洒的效果，该葡萄大棚种植自动灌溉装置，解决了现有的自动灌溉装置喷洒只能喷洒到固定的角度，无法多方位喷洒，导致有的葡萄无法被灌溉到的问题，增强了葡萄的生长需求，增强了自动灌溉装置的实用性。
一种葡萄大棚种植自动灌溉装置

[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机-CN201721089217.X有效
发明人：王毅;周湘杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架、旋转器、桨叶、飞行主控板、无人机主体、固定环、摄像头、水泵、自动喷洒装置，所述飞行主控板与无人机主体采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板下端设有摄像头，本实用新型的有益效果为设有自动喷洒装置，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。
一种自动喷洒农业无人机

[发明专利]用于防火喷洒系统的电气操作的气体排放装置及相关方法-CN201380034153.1在审
发明人： J·T·克切勒;A·H·希尔顿;L·E·基尔恩;M·J·克切勒 -专利权人：工程腐蚀解决方案有限责任公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A62C35/00 文献下载
摘要：一种防火喷洒系统，其包括水源、喷洒器、使所述水源和所述喷洒器相互连接的管道网、和联接至所述管道网并且构造成使气体从该管道网中排出的自动气体排放装置。该自动气体排放装置包括电气操作的阀和构造成感测液体的存在或不存在的传感器。该自动气体排放装置构造成响应于所述传感器感测到液体的不存在而打开所述电气操作的阀，并且响应于所述传感器感测到液体的存在而关闭所述电气操作的阀。还公开了自动气体排放组件及从防火喷洒系统中排放和排出气体的方法。
用于防火喷洒系统电气操作气体排放装置相关方法