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[实用新型]一种便于移动的自动售卖机-CN202221862702.7有效
发明人：廖振宇 -专利权人：惠州市旺兔购智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的自动售卖机，包括自动售卖机本体和四个万向轮，万向轮的顶部固定连接于自动售卖机本体的底部，自动售卖机本体的两侧均固定连接有定位块，定位块底部的一侧活动连接有支撑杆，自动售卖机本体两侧的底部均设置有底板，自动售卖机本体的两侧均设置有两个定位装置；定位装置包括两个限位块和定位销，限位块的一侧与自动售卖机本体固定连接，定位销的外壁与限位块滑动穿插套接，定位块底部的一侧对称固定连接有连接块。本实用新型利用两个支撑杆和底板的配合使用，支撑杆竖直摆放可以使底板与地面接触，使支撑杆和底板对自动售卖机进行支撑，从而提高自动售卖机本体摆放的稳定性。
一种便于移动自动售卖

[实用新型]双温自动售卖装置-CN201921416355.3有效
发明人：林彤 -专利权人：北京牧家科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：双温自动售卖装置，包括售卖机和处理器，所述售卖机包括第一售卖机和第二售卖机，所述第一售卖机与所述第二售卖机在水平方向上并列设置；所述第一售卖机和所述第二售卖机分别包括温度调节装置，所述温度调节装置包括温度检测装置、制冷装置和制热装置；所述处理器分别与所述第一售卖机、所述第二售卖机连接。双温自动售卖装置，设置两个独立柜体，并可以独立设置柜体内部温度，实现不同的温区柜体组合：提高了单一点位存货量及坪效；满足现有消费者的不同需求；针对不同微场景的适配组合降低用电成本；左右两侧开门设置可保持两人同时购物提高效率避免拥挤
自动售卖装置

[实用新型]一种自助支付装置-CN201922060216.8有效
发明人：董晶;王亮;金博;孙衍琪;渠韶光;孟飞宇;张颖 -专利权人：加减信息科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助支付技术领域，且公开了一种自助支付装置，包括自动售卖机，所述自动售卖机顶部的一侧固定连接有卷纸币机构，所述自动售卖机顶部的一侧固定连接有验钞仪，所述自动售卖机正面的一侧固定连接有硬币槽Ⅰ，所述自动售卖机的一侧开设有硬币通道，所述硬币通道的顶部固定连接有光电传感器，该自助支付装置，本实用通过自动售卖机内腔的一侧固定连接有电磁阀Ⅱ，电磁阀Ⅱ的一端活动连接有开合板Ⅱ，且开合板Ⅱ活动套接在硬币通道的底部，自动售卖机内腔的一侧固定连接有电磁阀Ⅲ，电磁阀Ⅲ的一端活动连接有开合板Ⅲ，且开合板Ⅲ活动套接在硬币通道的底部，实现了在自动售卖机出现购买商品时，商品若未掉落下来现金会自动退回。
一种自助支付装置

[发明专利]自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质-CN201811505239.9在审
发明人：于宁;王智杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质，其中方法包括：自动驾驶无人售卖机中的自动驾驶系统获取货物剩余情况信息；若根据货物剩余情况信息确定出需要进行补货，则控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货应用本发明所述方案，能够实现对于自动驾驶无人售卖机的及时补货，确保自动驾驶无人售卖机的正常工作等。
自动驾驶售卖机补货存储介质情况信息自动驾驶系统自动行驶货物站点应用

[发明专利]自动售卖机的版本更新方法、装置和电子设备-CN202010574043.6在审
发明人：陆定伦;黄爱华;殷珏辉 -专利权人：上海趣致网络科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了自动售卖机的版本更新方法、装置和电子设备，该版本更新方法包括：将测试用的自动售卖机进行升级测试，以测试目标升级包是否可以正确升级；如果所述目标升级包可以正确升级，则将所述测试用的自动售卖机回滚到所述升级测试前的版本；将包括所述测试用的自动售卖机在内的预设数量的自动售卖机进行灰度测试；如果所述预设数量的自动售卖机灰度测试成功，则进行自动售卖机全量升级。本发明可以使自动售货机进行远程版本更新，降低工作量，提升用户体验度。
自动售卖版本更新方法装置电子设备

[实用新型]自动售卖机-CN201820450727.3有效
发明人：覃伟柱;苟睿琳;邵怀荣 -专利权人：惠州TCL家电集团有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售卖机，通过在自动售卖机的箱体上增设扫描器、锁装置以及主控电路，通过接收退换货的信号后启动扫描器扫描商品的属性，主控电路驱动锁装置解锁，使自动售卖机的门体打开，从而实现商品购买后可以退换货，降低用户对使用售卖机的反逆心理，提高售卖机的使用率。
自动售卖机主控电路扫描器售卖机锁装置本实用新型门体打开扫描商品商品购买使用率反逆解锁增设驱动心理

[实用新型]一种用于学生奶自动配送的装置-CN201020686794.9有效
发明人：虢晓彬;林捷 -专利权人：广东德生科技有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于学生奶自动配送的装置，所述装置包括自动售卖机、拍照装置、读卡装置、控制器和紫外灭菌装置；控制器固定安装在所述自动售卖机机壳内部，拍照装置安装在所述自动售卖机的出货口处，读卡装置固定安装在所述自动售卖机机壳的正表面上，紫外灭菌装置设置在所述自动售卖机里的货架内部，所述的拍照装置、读卡装置和紫外灭菌装置分别通过数据线与所述控制器相连。
一种用于学生奶自动配送装置

[发明专利]一种具有加热装置的自动售卖机-CN201711481289.3在审
发明人：张飞龙 -专利权人：张飞龙
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有加热装置的自动售卖机，包括加热装置，加热装置包括加热柜、主动齿轮、从动齿轮、传送组件以及加热的加热组件，加热柜的顶部设置有朝向传送组件的输入通道，加热柜的底部设置有传输传送组件落下食品的输出通道，通过将食物传送到加热柜进行加热，食物在加热柜中被传送组件进行传送的同时也在被加热组件加热，当食物从售卖机的加热柜中落下时已经经过加热，即自动售卖机售出的食品是经过加热的食品，使得自动售卖机不仅能够售卖冷食也能够出售需要加热的食品，扩大了自动售卖机售卖的产品种类。
加热柜自动售卖机加热传送组件加热装置加热组件落下从动齿轮顶部设置输出通道输入通道主动齿轮售卖机传送传输

[实用新型]一种具有加热装置的自动售卖机-CN201721919686.X有效
发明人：张飞龙 -专利权人：张飞龙
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有加热装置的自动售卖机，包括加热装置，加热装置包括加热柜、主动齿轮、从动齿轮、传送组件以及加热的加热组件，加热柜的顶部设置有朝向传送组件的输入通道，加热柜的底部设置有传输传送组件落下食品的输出通道，通过将食物传送到加热柜进行加热，食物在加热柜中被传送组件进行传送的同时也在被加热组件加热，当食物从售卖机的加热柜中落下时已经经过加热，即自动售卖机售出的食品是经过加热的食品，使得自动售卖机不仅能够售卖冷食也能够出售需要加热的食品，扩大了自动售卖机售卖的产品种类。
加热柜自动售卖机加热传送组件加热装置加热组件落下本实用新型从动齿轮顶部设置输出通道输入通道主动齿轮售卖机传送传输

[实用新型]一种自动泡茶售卖机的取货装置-CN202320091276.X有效
发明人：蔡少华;蔡建南;蔡婷娜;谢世伟;杨旭阳 -专利权人：泉州茶礼施智能科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动泡茶售卖机的取货技术领域，尤其是一种自动泡茶售卖机的取货装置，包括外壳和自动泡茶售卖机，所述自动泡茶售卖机的内壁底部连接有取货结构，所述自动泡茶售卖机的内壁底部加工有曲槽，所述曲槽的内壁滑动卡接有多个圆杆，电机工作带动右侧槽轮转动，转动的槽轮配合皮带带动左侧槽轮转动，进而转动两个竖杆转动，转动的竖管带动钢带转动，从而配合圆口带动纸杯进行位置移动，当纸杯移动到自动泡茶售卖机的输出口处时，茶水会注入到纸杯中，然后钢带接着配合圆口转动到自动泡茶售卖机的出口前方，然后将纸杯取出即可，改变原有的控制形式，提高了自动泡茶售卖机的取货装置工作效率，消除了使用局限性。
一种自动泡茶售卖装置

[发明专利]一种自动售卖设备的快速出货方法-CN201910738364.2在审
发明人：朱钰皓 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售卖设备的快速出货方法，包括以下步骤：S01，服务器读取并存储各自动售卖设备的商品信息；S02，智能终端与服务器通信，选择自动售卖设备并读取该自动售卖设备的商品信息，选择预购的商品；S03，服务器根据预购商品生成相应订单信息，并将订单信息发送至自动售卖设备；S04，自动售卖设备收到订单信息后，采用直接掉落方式掉落相应商品，经检测装置检测出货商品信息，自动售卖设备终端判定出货商品信息和订单信息是否一致本发明的有益效果是：提供一种自动售卖设备的快速出货方法，使得现有的落地式自动售卖设备可多次快速出货，满足消费者一次操作多次出货的需求，节约了消费者的等待和操作时间，同时提高了自动售卖设备的一次出货量，使得不同种类的多样商品能在一次操作过程中出货
出货订单信息商品信息读取预购一次操作掉落服务器服务器通信检测装置设备终端智能终端出货量落地式判定存储发送节约检测

[发明专利]一种自动补充多种类口罩的售卖装置-CN202011394057.6在审
发明人：黄秀有 -专利权人：深圳市帕灯贸易有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动补充多种类口罩的售卖装置，包括售卖箱体，所述售卖箱体内设有售卖腔，所述售卖腔内上侧设有售卖口罩装置，所述售卖口罩装置包括与所述售卖腔前侧内壁固定连接的拿取箱体，本发明是自动售卖口罩的装置
一种自动补充多种口罩售卖装置

[发明专利]一种自动售卖机-CN201810273264.2在审
发明人：吴田;程晓飞;陈凤华;叶超平 -专利权人：深圳市道中创新科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G07F11/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括柜体、存储装置、升降装置、抓取装置以及打孔装置。所述存储装置包括储物架，所述储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；升降装置包括升降导杆、升降台以及升降驱动机构；所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台；所述打孔装置包括钻头组件以及打孔驱动机构实施本发明实施例，极大地丰富了自动售卖机的功能，提升了自动售卖机的可操作性，有利于市场推广。
自动售卖机抓取装置升降台存储装置打孔装置升降装置升降驱动机构夹持机构驱动机构伸缩机构升降导杆市场推广旋转机构钻头组件储物架打孔储物柜体架设存储体内

[实用新型]一种自动售卖机-CN201820438810.9有效
发明人：王滨;陈昆嵘;赖航;廖欣;叶志坚;吴志威 -专利权人：北京友宝在线科技股份有限公司;深圳市道中创新科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括柜体、存储装置、升降装置、抓取装置以及打孔装置。所述存储装置包括中空储物架，所述中空储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；升降装置包括升降导杆、升降台；所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台；所述打孔装置包括钻头组件以及打孔驱动机构实施本实用新型实施例，极大地丰富了自动售卖机的功能，提升了自动售卖机的可操作性，有利于市场推广。
自动售卖机抓取装置升降台本实用新型存储装置打孔装置升降装置中空夹持机构驱动机构伸缩机构升降导杆市场推广旋转机构钻头组件储物架打孔储物柜体架设存储体内

[发明专利]一种自动售卖机器人任务优化调度方法及装置-CN201911229766.6有效
发明人：张殿礼 -专利权人：弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售卖机器人调度优化方法，所述自动售卖机器人为可移动的自动售卖机器人，包括：接收第二购买者的购买请求，所述购买请求包括第二购买者待购买商品信息和第二购买者位置信息；判断是否有向第一购买者执行配送任务的第一自动售卖机器人；如果有，判断所述第一自动售卖机器人是否可用于向所述第二购买者执行配送任务；如果无，根据是否有向第N个购买者执行配送任务的第二自动售卖机器人进而决策是否通过所述第二自动售卖机器人向所述第二购买者执行配送任务；本发明还公开了一种自动售卖机器人调度优化装置。本发明公开的技术方案可以提高自动售卖机器人执行配送任务的效率。
一种自动售卖机器人任务优化调度方法装置