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[实用新型]大袋自动上袋机构-CN202223571631.8有效
发明人：王纯久 -专利权人：翊锋弘自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及大袋自动上袋机构，包括机架及位于机架中部的放袋工位，所述放袋工位上方设置有用于抓取袋子的上袋气缸，上袋气缸的上方设置有用于吸住袋子的夹袋吸盘：所述夹袋吸盘的一侧设置有取袋气缸控制的用于取袋的取袋吸盘，所述取袋吸盘将袋子送到夹袋气工位夹住袋子后进行物料充填；充填后抱袋装置抱住袋子将其推送到下一工位。可以实现上袋包装过程的全自动化，自动上袋，自动取袋，自动夹袋，自动输送到下个工位，大量的节省人工；同时，设置的取袋槽可以使得袋口充分撑开，使得袋子夹持牢固，罐装物料方便。
自动机构

[实用新型]粉液双腔软袋粉剂分装封口机自动挂袋装置-CN200720159360.1有效
发明人：杨兆旭;陈磊;张清洁 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2007-12-11 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉液双腔软袋粉剂分装封口机自动挂袋装置，用于自动挂袋，设置一支承架和取袋架，取袋架通过支承轴设置在支承架上，取袋架上设置有往复移动装置，取袋头设置在往复移动装置上，取袋头的一端设置取袋套管，取袋头的另一端设置取袋气动爪，对应支承轴在取袋架上设置取袋架旋转驱动装置。实现了自动挂袋，代替了人工操作，劳动强度低，生产效率高，避免了对操作环境的污染。
粉液双腔软袋粉剂分装封口机自动袋装

[发明专利]一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法-CN202110953599.0在审
发明人：张新伟;易克传;黄伟东;余海兵;胡子迪;朱陈豪;许昌 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备，包括：转运件，转运件包括传动带、撑袋件、卸料件和送入件，撑袋件、卸料件和送入件均设置在传动带上；取袋件，取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，取袋转动件设置在取袋架上，取袋升降件设置在取袋转动件上；装添件，装添件包括装添旋转件和旋转装桶件，旋转装桶件设置在装添旋转件；其中：取袋升降件受取袋架和取袋转动件控制自动吸取包装袋，并且取袋升降件与撑袋件配合自动打开包装袋，通过装添件向包装袋内装填玉米果穗本发明结构简洁，自动化程度、生产效率和装袋质量高，装袋成本低。
一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备控制方法

[发明专利]一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置与控制方法-CN202110953608.6在审
发明人：张新伟;易克传;黄伟东;余海兵;胡子迪;朱陈豪;许昌 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置，包括：转运件，转运件包括输送机、撑袋件和封口件，撑袋件和封口件均设置在输送机上；取袋件，取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，取袋转动件设置在取袋架上；全自动装添件，全自动装添件包括自动输料件和输料中继件，自动输料件和输料中继件均独立设置；其中：取袋升降件自动吸取包装袋，并且与封口件配合撑开包装袋；转动的自动输料件利用离心作用自动将玉米果穗输送至输料中继件上，经输料中继件转运和计数后自动送入包装袋内；装入预定数量玉米果穗的包装袋经封口件自动封口。本发明结构设计合理，自动化程度、生产效率和装袋质量高，显著降低了劳动强度和装袋成本。
一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置控制方法

[实用新型]用于全自动包装袋生产线的取袋装置-CN201820771760.6有效
发明人：蔺文化;汪海兵;陈轶 -专利权人：常州雁衡智能科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于全自动包装袋生产线的取袋装置，包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，送袋气缸固定在送袋气缸支座上，取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动该用于全自动包装袋生产线的取袋装置能够将填满物料的包装袋自动抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
取袋气缸送袋气缸吸盘安装架包装袋取袋装置导向杆吸盘导向板伸缩杆本实用新型驱动固定板沿滑动连接均匀设置人工操作上下滑动生产效率自动抓取固定板底端工位填满生产成本送入自动化

[发明专利]食用菌菇棒自动化双套袋制造设备-CN201810892991.7有效
发明人：林树;许建武 -专利权人：福建省闽武机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋热封机构。本发明的目的在于提供一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备。本发明的优点在于：本发明设置取袋机构A、取袋机构B、套袋热封机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠。
食用菌自动化双套袋制造设备

[发明专利]胶合式双套袋制造设备-CN201811431580.4在审
发明人：林树;许建武 -专利权人：福建省闽武机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶合式双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋机构。本发明的目的在于提供一种全自动化的胶合式双套袋制造设备。本发明的优点在于：本发明设置取袋机构A、取袋机构B、套袋机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠；此外，取袋机构B采用胶体吸头结构，不仅可以完成撑袋操作，还可在内袋口外沿残留胶体，当内外袋相互套接时，实现自动胶接固定。
取袋机构胶合制造设备双套套袋机构撑袋间隔设置全自动化人工操作生产效率收袋机构吸头结构由前至后自动完成封袋胶接取袋收袋套袋套接残留

[实用新型]自动上袋机-CN201620313200.7有效
发明人：白雪 -专利权人：重庆旭茂自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动包装机械领域，尤其是一种自动上袋机，其包括取袋机构和开袋机构，取袋机构包括取袋气缸和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘，所述取袋气缸通过第一转杆设置于机架上，开袋机构包括开袋气缸和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘，所述开袋气缸倾斜设置在机架底部，并且使开袋吸盘以斜向上的方位朝向料袋台，当取袋电机驱动第一转杆转动使取袋气缸转动一定角度时，取袋吸盘能够与开袋吸盘相对，进一步在开袋气缸的作用下将料袋分离成口状。本实用新型结构简单，操作方便，解决了普通上袋机无法自动开袋的问题，节约了员工成本，提高了工作效率。
自动上袋机

[发明专利]一种自动套袋装置-CN202110481242.7在审
发明人：罗连富 -专利权人：大连富森智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：一种自动套袋装置，包括装袋机、移袋机构、纵向移动取袋机构和横向移动套袋机构，本发明的自动套袋装置，通过移袋机构将料袋从制袋机移出，然后通过纵向移动取袋机构将料袋移送至装袋机套筒前部，通过横向移动套袋机构将料袋套入装袋机套筒进行装料，整个过程实现了自动移袋、自动取袋和自动装袋，平稳性好，到位精准，从而提高了装袋的质量和效率。
一种自动袋装

[实用新型]一种自动套袋装置-CN202120927436.0有效
发明人：罗连富 -专利权人：大连富森智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：一种自动套袋装置，包括装袋机、移袋机构、纵向移动取袋机构和横向移动套袋机构，本实用新型的自动套袋装置，通过移袋机构将料袋从制袋机移出，然后通过纵向移动取袋机构将料袋移送至装袋机套筒前部，通过横向移动套袋机构将料袋套入装袋机套筒进行装料，整个过程实现了自动移袋、自动取袋和自动装袋，平稳性好，到位精准，从而提高了装袋的质量和效率。
一种自动袋装

[实用新型]食用菌菇棒自动化双套袋制造设备-CN201821268050.8有效
发明人：林树;许建武 -专利权人：福建省闽武机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋热封机构。本实用新型的目的在于提供一种食用菌菇棒自动化双套袋制造设备。本实用新型的优点在于：本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋热封机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠。
本实用新型取袋机构食用菌菇制造设备双套套袋热封机构自动化间隔设置人工操作生产效率收袋机构由前至后自动完成撑袋封袋取袋收袋

[实用新型]胶合式双套袋制造设备-CN201821963641.7有效
发明人：林树;许建武 -专利权人：福建省闽武机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶合式双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋机构。本实用新型的目的在于提供一种全自动化的胶合式双套袋制造设备。本实用新型的优点在于：本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠；此外，取袋机构B采用胶体吸头结构，不仅可以完成撑袋操作，还可在内袋口外沿残留胶体，当内外袋相互套接时，实现自动胶接固定。
取袋机构本实用新型胶合制造设备双套套袋机构撑袋间隔设置全自动化人工操作生产效率收袋机构吸头结构由前至后自动完成封袋胶接取袋收袋套袋套接残留

[实用新型]自动包装装置-CN201620635966.7有效
发明人：陈弥坚;江进长;王承堂;隆海东;周乐勇;付海洋 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动包装装置，用于将物料包装至包装袋内，自动包装装置包括基座、供袋机构、取袋机构、撑开机构、集料机构及夹袋机构，取袋机构包括取袋移动件、转动件、安装板、及取袋吸附件，取袋移动件驱动转动件移动以带动取袋吸附件靠近或远离供袋机构，转动件驱动安装板转动以使取袋吸附件吸附于包装袋的一侧，撑开机构包括撑开移动件、固定架、撑开吸附件、托起驱动件及托架，撑开移动件驱动固定架移动以使撑开吸附件吸附于包装袋的另一侧，撑开吸附件在撑开移动件的驱动下远离取袋吸附件以将包装袋撑开，托起驱动件驱动托架移动将包装袋托住以防止包装袋从取袋吸附件与撑开吸附件上脱落。上述自动包装装置能够自动撑开包装袋。
自动包装装置

[实用新型]一种软袋自动上袋系统用的取袋装置-CN200820158427.4无效
发明人：刘稳根;贺志丹 -专利权人：湖南汇一制药机械有限公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种软袋自动上袋系统用的取袋装置，涉及制药机械领域，由软袋大输液生产的主机传送装置1、包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3构成，取袋部件2包括取袋手指16、取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29和取袋导向装置连接板53，具有结构简单、软袋交接精度较高等特点，本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的取袋
一种自动系统袋装

[实用新型]一种全自动套袋机-CN201721479653.8有效
发明人：李怀刚;程亮;田彬;李响;张波 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动套袋机，包括机架组件，和设置于机架组件上的开袋口组件、定位阻挡装置、套袋机构、送袋组件、袋库组件和取袋组件，袋库组件设置于送袋组件的一侧，取袋组件设置于袋库组件和送袋组件的上方，取袋组件的输入端与袋库组件对接，取袋组件的输出端与送袋组件的输入端对接，开袋口组件和定位阻挡装置设置于送袋组件的输出端，套袋机构与送袋组件的输出端对接。整体结构紧凑，小巧简单，占地空间小，实现连续的自动取袋、送袋、开袋和套袋，自动化程度高。
送袋袋库取袋输出端开袋定位阻挡装置全自动套袋机机架组件套袋机构组件设置输入端本实用新型占地空间自动取袋套袋紧凑自动化

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