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[实用新型]自动取盘装置-CN201920449007.X有效
发明人：周光军;周怡君 -专利权人：四川昆虹厚厨科技有限责任公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取盘装置，包括：用于吸取单个餐盘的吸盘组件；用于对吸取后的单个餐盘进行定位的支撑组件；用于将定位后的单个餐盘推出的出盘组件；其中，所述吸盘组件被配置为包括至少三个与餐盘相配合的吸盘并通过相配合的支撑组件对分离的餐盘进行支撑，以使吸盘的吸力去除时，能对其进行支撑限位，以使其不会掉落在层叠的餐盘上，进而通过相配合的出盘组件将支撑组件上的餐盘推出至指定位置，以实现出盘操作，以使其可单个运用作取盘机，也可以与其它设备相配合如与自动售菜机相配合，实现联动操作。
餐盘吸盘吸盘组件支撑组件配合本实用新型吸力自动取盘装置真空发生器联动操作气体导管掉落菜机取盘去除限位支撑配置

[实用新型]一种自动排料上料设备-CN202121698915.6有效
发明人：翟保利;陈光建;刘奇福 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种自动排料上料设备，包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；本实用新型整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。
一种自动排料上料设备

[实用新型]自动筛药装盒系统-CN201220336800.7有效
发明人：刘毅;张同来;闫立凯;孟祥全;高洪伟;杨利;刘振华;周遵宁 -专利权人：长春汇维科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动筛药装盒系统，属于炸药制造领域。药盘自动取放倒药装置从药盘自动换位装置上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置中，再将空药盘放回药盘自动换位装置上；自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒总成，由自动取放盒盖装置取下盒盖，自动取放药盒总成装置将药盒总成放在自动计量及装盒装置上，自动计量及装盒装置将药盒总成移至自动筛分装置出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置抓取处，自动取放药盒总成装置将药盒总成送至自动取放盒盖装置下方，盖上盒盖后再送入药箱。优点在于：实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与。使用安全可靠，实用性强。
自动筛药装盒系统

[实用新型]一种辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置-CN202021400850.8有效
发明人：钱鑫;谢义康;刘茂林;刘劼;陈德春;刘伟;章一樊;王弘扬;李志庆 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置，涉及辊涂机辅助设备技术领域。该辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置，包括带钢、涂辊、取料辊、集液盘、取料辊清理装置、集液盘清理装置、密封圈、取料辊清理装置连接横梁、集液盘清理装置连接横梁、支架、控制器、钝化液液面、集污盘、安装底座、气缸该辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置通过增加自动清理装置，在取料辊或者集液盘出现脏污影响成品质量时，利用自动清理装置可以实现快速清理，保证生产效率及清理质量的同时，提高清理时的安全性。
一种辊涂机取料辊集液盘自动清理装置

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[实用新型]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机-CN201721825122.X有效
发明人：荣蛟龙;郜亮;朱富喜 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构对上料后的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、回收步骤，实现对取盘机构处Tray盘上的物料的自动上料。
盘传输取盘自动上料装置回收机构上料机构上料机上料本实用新型上料装置自动上料回收满载传输

[发明专利]一种自动下件装置-CN200910189285.7有效
发明人：贺琥;甘海全;颜任奇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动下件装置，包括送物料盘装置、取物料装置、取物料盘装置及收物料盘装置。本发明首先将装满物料的物料盘叠好放到送物料盘装置上，送物料盘装置将物料盘送到取物料区域中；物料送到后，取物料装置从物料盘中将物料取下放到传送带上，由传送带送到生产线上；取完物料后，空的物料盘被取物料盘装置从取物料区域中取出，放到收物料盘装置上，进行一盘一盘的收盘叠加。与现有技术相比，本发明的取物料装置可一次抓取物料盘中的所有物料，显著提高了取物料效率，且取完物料的空物料盘自动由取物料盘装置送到收物料盘装置进行收集，降低了产品的生产成本。
一种自动装置

[发明专利]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机-CN201711406712.3在审
发明人：荣蛟龙;郜亮;朱富喜 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。本发明中，上料机包括机架和设置于机架内的Tray盘自动上料装置，Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置往复运动，循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、空Tray盘的回收步骤，实现对取盘机构处放置的Tray盘上的物料的自动上料。
盘传输取盘自动上料装置回收机构上料机构上料机上料装置自动上料回收上料满载传输

[发明专利]一种昆虫养殖用的自动化装置、昆虫养殖系统-CN202010753577.5在审
发明人：刘齐军;汪健;彭千伍;蒋锡德 -专利权人：长沙博约生物科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种昆虫养殖用的自动化装置，包括机架，机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上；自动筛分装置包括传送带机构，传送带机构用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至接料斗处经翻转机构翻转卸料；自动投食装置包括正反输送机构，正反输送机构用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至匀料投食机构下方进行均匀投食本发明具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的优点。
一种昆虫养殖自动化装置系统

[实用新型]一种昆虫养殖用的自动化装置、昆虫养殖系统-CN202021557119.6有效
发明人：刘齐军;汪健;彭千伍;蒋锡德 -专利权人：长沙博约生物科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种昆虫养殖用的自动化装置，包括机架，机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上；自动筛分装置包括传送带机构，传送带机构用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至接料斗处经翻转机构翻转卸料；自动投食装置包括正反输送机构，正反输送机构用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至匀料投食机构下方进行均匀投食本实用新型具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的优点。
一种昆虫养殖自动化装置系统

[发明专利]自动供料设备-CN202310139764.8在审
发明人：翟保利 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种自动供料设备，包括机架，物料架，传动装置，料盘取料定位装置，产品取料装置，以及产品供料装置，物料架设置在机架的一侧，物料架上设有若干层的放置架，放置架用于放置料盘；传动装置安装在机架、并位于物料架的一侧，传动装置可活动于若干层的放置架之间；料盘取料定位装置安装在传动装置、并可跟随传动装置传动，料盘取料定位装置用于将放置架上的料盘取料并定位；产品取料装置安装在传动装置、并可跟随传动装置传动，产品取料装置用于在料盘取料定位装置所定位的料盘上取料。本发明实现了全自动的料盘取放、产品供料，解决了现有料盘存在的不足。
自动供料设备

[实用新型]自动供料设备-CN202320262518.7有效
发明人：翟保利 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种自动供料设备，包括机架，物料架，传动装置，料盘取料定位装置，产品取料装置，以及产品供料装置，物料架设置在机架的一侧，物料架上设有若干层的放置架，放置架用于放置料盘；传动装置安装在机架、并位于物料架的一侧，传动装置可活动于若干层的放置架之间；料盘取料定位装置安装在传动装置、并可跟随传动装置传动，料盘取料定位装置用于将放置架上的料盘取料并定位；产品取料装置安装在传动装置、并可跟随传动装置传动，产品取料装置用于在料盘取料定位装置所定位的料盘上取料。本实用新型实现了全自动的料盘取放、产品供料，解决了现有料盘存在的不足。
自动供料设备

[实用新型]一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统-CN201921674542.1有效
发明人：龚玥 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮棒自动收料装置，包括夹取机构、料盘、平移机构和移料机构，夹取机构能够取放砂轮棒；料盘能够放置砂轮棒；平移机构能够左右移动料盘使夹取机构将砂轮棒放置在合适位置，平移机构能够将装满的料盘移动至换料盘工位，供人工换取料盘；移料机构能够带动夹取机构移动至定位机构处取料或移动至料盘处放料；本实用新型能够实现自动收料，自动化程度高，降低了工人的工作量，提高了生产效率，能够更好的满足自动化生产设备及生产线的需求本实用新型提供了一种砂轮棒生产系统，包括加工机台、缓料装置和自动收料装置，缓料装置能够对砂轮棒进行位置调整及夹取前固定，利于自动收料装置夹取砂轮棒，减少对砂轮棒的损坏。
一种砂轮自动装置及其生产系统

[发明专利]一种全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法-CN201510920682.2有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
固定架送盘装置苗盘取苗装置承接装置投苗装置等待位置控制系统时序要求装置安装

[实用新型]一种全自动取苗投苗装置-CN201521031709.4有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
一种全自动取苗投苗装置

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