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[实用新型]一种多点自动取样装置-CN202223319994.2有效
发明人：方世文;孙宝军;吕岩峰;于子越;孙加锋;王宇峰 -专利权人：迈安德集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点自动取样装置，取样壁上设有沿横向延伸的取样窗口，取样窗口的上下两侧分别设有开口相向的导向滑座，两导向滑座的滑槽中插接有封闭取样窗口的滑动挡料板，滑动挡料板的中部设有取样孔，取样孔处安装有自动取样器，自动取样器的底部固定在取样座上；取样座的下方设有固定在取样壁上且沿横向延伸的机架，取样座的底板下方设有导向支耳，导向支耳的导向孔套装在导向杆的中段，导向杆的两端分别固定在机架上；机架上还安装有电动推杆，电动推杆的驱动端与取样座相连，电动推杆、导向杆的轴线与滑动挡料板的轴线相互平行。该多点自动取样装置可以降低投资成本，变换取样位置，提高取样精度，减少人工操作。
一种多点自动取样装置

[发明专利]一种自动取样方法及自动取样设备-CN201910722206.8在审
发明人：季志毅;管云蔚;王章程 -专利权人：中铝视拓智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种自动取样方法和自动取样设备，通过挡板装置刮取取样装置上的取样物料，实现了每次取样时的取样装置上粘结物料的清理，保证取样的准确性，并且不影响设备的运行。自动取样设备包括：取样装置、挡板装置、传动装置、电气控制装置、操作装置及样本容器；传动装置通过传动系统带动取样装置执行取样操作，电气控制装置与操作装置连接；操作装置，用于接收取样操作任务，根据取样操作任务向电气控制装置发送取样控制指令；电气控制装置，用于根据取样控制指令控制传动装置带动取样装置执行取样操作；取样装置，用于执行取样操作获取取样物料；挡板装置，用于将取样装置上的取样物料刮取到样本容器。
取样装置取样自动取样电气控制装置传动装置挡板装置取样物料操作装置取样控制样本容器刮取传动系统影响设备粘结物料指令控制装置连接与操作发送指令保证

[实用新型]混凝土在线无人自动取样装置-CN202221730571.7有效
发明人：崔东明;姜跃杰;李耀鹏 -专利权人：郑州浩容水工机械设备有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土在线无人自动取样装置，混凝土在线无人自动取样装置包括取样筒、取样筒升降机构、取样筒抓取转移机构和控制台，取样筒升降机构设在取样间中，用于驱动取样筒升降，取样筒抓取转移机构设在混凝土灌装车间，用于抓取位于取样筒升降机构上的取样筒并将取样筒转移至砼下料斗下方取样并复位，控制台与取样筒升降机构和取样筒抓取转移机构连接，用于控制取样筒升降机构和取样筒抓取转移机构动作。本实用新型的混凝土在线无人自动取样装置，克服了现场取样的操作麻烦，劳动强度大的弊病，且取样过程不需要人工，方便快捷，也解决了罐车反转多取样，搅取样过程遗撒料等问题。
混凝土在线无人自动取样装置

[实用新型]煤炭自动取样及灰分检测装置-CN201020619797.0有效
发明人：林谦;衣宏昌;梁漫春;孙宇;张志康 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种煤炭自动取样及灰分检测装置，属于煤炭灰分检测装置技术领域。该煤炭自动取样及灰分检测装置由取样检测机构和取样棚组成，取样检测机构由取样机构和煤样检测平台组成，取样机构上设取样器大车、取样器小车、升降机构、取样器、出料口、盛料斗等。取样检测机构通过取样棚顶部两侧的导轨装在取样棚上，升降机构设在取样器小车上，升降机构底部安装有取样器，煤样检测平台设在取样器上，取样器出料口与盛料斗相通。本实用新型能够自动对汽车所载煤炭取样并检测其灰分，达到快速判定汽车所载煤炭优劣，实现了计算机控制随机选定取样点取得煤炭样品，是一种理想的煤炭自动取样检测设备，具有较强市场前景。
煤炭自动取样灰分检测装置

[实用新型]机器人测温取样自动插拔装置-CN201922259240.4有效
发明人：刘毅 -专利权人：上海鼎经自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。本实用新型以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。
机器人测温取样自动装置

[发明专利]一种水土保持监测小区径流泥沙连续取样保存系统和方法-CN201710466896.6有效
发明人：龚家国;冯伟;赵勇;王浩;王英;高子旭 -专利权人：中国水利水电科学研究院;水利部水土保持监测中心
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水土保持监测小区径流泥沙连续取样保存系统和方法，包括：安装在四面有百叶窗的箱体中的取样子系统、样品存储子系统、控制子系统、电源子系统，清理子系统以及降雨传感器；多个环绕在根据取水状况而间歇转动的取样环形取样履带周围的取样桶，所述的取样桶通过自动解锁机构与环形取样履带连接。本发明通过设置一整套自动循环使用的取样桶，取样桶通过环形取样履带不断的对小区产生的径流进行取样，并记录取样次数，同时按设定间隔或随机选择抽取取样桶进行储存，以便之后的研究，整个过程实现完全无人化的自动取样和自动抽样，实现对小区径流泥沙过程的完全自动化取样和存储样品，大大减少了人员野外工作量，节约了人力和实验成本。
一种水土保持监测小区径流泥沙连续取样保存系统方法

[实用新型]一种水土保持监测小区径流泥沙连续取样保存装置-CN201720714687.4有效
发明人：龚家国;冯伟;赵勇;王浩;王英;高子旭 -专利权人：中国水利水电科学研究院;水利部水土保持监测中心
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水土保持监测小区径流泥沙连续取样保存装置，包括安装在四面有百叶窗的箱体中的取样子装置、样品存储子装置、控制子装置、电源子装置，清理子装置以及降雨传感器；多个环绕在根据取水状况而间歇转动的取样环形取样履带周围的取样桶，所述的取样桶通过自动解锁机构与环形取样履带连接。本实用新型通过设置一整套自动循环使用的取样桶，取样桶通过环形取样履带不断的对小区产生的径流进行取样，并记录取样次数，同时按设定间隔或随机选择抽取取样桶进行储存，以便之后的研究，整个过程实现完全无人化的自动取样和自动抽样，实现对小区径流泥沙过程的完全自动化取样和存储样品，大大减少了人员野外工作量，节约了人力和实验成本。
一种水土保持监测小区径流泥沙连续取样保存装置

[发明专利]一种土壤修复用多层自动取样和提高准确性的土壤取样器-CN202110435029.2在审
发明人：孙山林 -专利权人：孙山林
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及生态修复技术领域，且公开了一种土壤修复用多层自动取样和提高准确性的土壤取样器，包括外壳，利用外壳对整个装置进行支撑和稳定，通过取样室、推杆、第二圆盘、第一限位套和挡板的配合使用，在进行取样时，取样室自动打开，完成取样后取样室自动关闭，避免不同深度的土壤之间相互交叉污染，提高土壤取样结果的准确性，通过凸盘、转轴、第一限位套、第二限位套和辊轴的配合使用，使得自动对不同深度的土壤进行破碎取样，不需要多次进行取样，更加的省时省力，提高取样的工作效率，通过滑片和滑动变阻器的配合使用，使得将取样器的开合和自动取样两个步骤进行联动，从而提高整个装置的联动性，使得操作更加的简单。
一种土壤修复多层自动取样提高准确性

[发明专利]自动取样制样装置-CN202010399690.8在审
发明人：范艺斌;王慎阳;曹畅;程远坤 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取样制样装置，包括：取样槽、稀释池、驱动器，取样槽与稀释池间隔的设置，还包括取样器和控制器，控制器与驱动器连接，取样器设置在驱动器上，通过控制器在取样槽和稀释池之间可切换的作业。本发明的自动取样制样装置中，取样槽不仅用于容留铝酸钠溶液，更重要的是使铝酸钠溶液在取样槽内实时流动以解决该技术问题，保证所取铝酸钠溶液的品质和稳定性，并有效防止取样器堵塞；本发明的自动取样制样装置的整个取样、稀释制样过程全部自动化进行，提高取样制样效率，样液取样质量高，样液分析结果稳定、波动较小。
自动取样装置

[发明专利]一种用于深海天然气水合物现场多点位取样的装置及方法-CN202110281827.4在审
发明人：王路君;燕秉法;朱斌;赵闯;陈云敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海天然气水合物现场多点位取样的装置及方法。包括移动驱动机构、取样机构、自动密封机构、定位机构、释放及回收机构；定位机构、取样机构和自动密封机构安装在移动驱动机构上，自动密封机构位于取样机构的下方，取样机构、自动密封机构经释放及回收机构和外部的控制器连接本发明解决了目前天然气水合物取样机构无法定位和多点位取样的问题，实现了自动移动与定位、多次取样、远程伺服控制密封，便捷、保真、高效地实现现场多点位取样。
一种用于深海天然气水合物现场多点取样装置方法

[实用新型]一种具有破碎筛分功能的烧结矿自动制样取样系统-CN201420685043.3有效
发明人：宋家兵;陈胜涛;朱国华 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有破碎筛分功能的烧结矿自动制样取样系统，包括自动取样机、筛分筛、破碎机、烧结胶带机头漏斗、溢流漏斗，所述的烧结胶带机头漏斗处设置自动取样机，所述的自动取样机之出料口设置破碎机，所述的破碎机进料口设置筛分筛本实用新型采用在自动取样机出料口处增设破碎机，并在自动取样机与破碎机的启闭电路中增加联锁控制，以实现取样机自动取样的同时颚式破碎机提前开动，并在破碎机进料口处加设筛分筛，由于筛分筛的斜置结构，多余的矿料自然导入溢流漏斗，保证进料量的同时也保证了出料粒度，减轻了取样人员劳动强度且保证了取样质量。
一种具有破碎筛分功能烧结自动取样系统

[发明专利]一种智能区分废液的全封闭式自动取样装置及其使用方法-CN202110679740.2有效
发明人：石磊;王泳胜;冯军;王守江;葛昭君 -专利权人：江苏丰泽生物工程设备制造有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种智能区分废液的全封闭式自动取样装置及其使用方法，包括自动取样箱和冰箱，自动取样箱和冰箱之间设置有冷藏箱，自动取样箱、冷藏箱和冰箱之间通过硅胶软管相连接，硅胶软管分别与冰箱内部电子秤上的取样瓶、冰箱外部的废液瓶相连接，冰箱和冷藏箱之间、废液瓶和自动取样箱之间的硅胶软管上分别设置有第一温度传感器和第二温度传感器，自动取样箱一端的硅胶软管通过杀菌组件与采样源相连接，通过使用冷藏箱快速将取样液降低至需要温度，进入冰箱内部进行保存，与取样时发酵罐内的状态一致，微生物暂停生长代谢，增强保存效果，本发明结构合理，便于组合安装，无菌取样便捷，取样量控制便捷，保存效果好。
一种智能区分废液封闭式自动取样装置及其使用方法

[实用新型]一种基于智能视觉的自动取样装置-CN202122989696.3有效
发明人：苏党林;胡小山;朱建华;张金磊;李慧强;周磊;孙亮华;陈庆祥;刘强;赵甜甜 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于智能视觉的自动取样装置，包括：自动取样机构，包括舵机、与所述舵机连接且在所述舵机的驱动下旋转的量筒、与所述量筒连接的取样泵；控制机构，控制所述自动取样机构以进行取样；图像采集机构，本实用新型提供的基于智能视觉的自动取样装置通过舵机控制量筒，通过取样泵进行定时自动取样，图像采集机构在设定时间和设定位置进行图像采集，技术人员通过终端处理机构就可以获得图像从而判断SV数值，智能化自动取样并远程通过图像直接分析判断，无需频繁前往AO池进行取样和观察，既提高了取样效率，也降低了安全风险。
一种基于智能视觉自动取样装置

[实用新型]一种可自动投料和自动取样的酯化聚合釜-CN201320344852.3有效
发明人：江建明 -专利权人：黄山正杰新材料有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动投料和自动取样的酯化聚合釜，包括本体，本体上部设置有搅拌装置、投料口、进气口，本体底部设置有夹套和出料口，所述的投料口上设有进料管，所述的进料管与电磁阀Ⅰ，所述的本体下部设有取样口，所述的取样口上设有取样管，所述的取样管与电磁2所述的一种可自动投料和自动取样的反应釜，其特征是所述的压力传感器与压力仪表阀Ⅱ连接。本实用新型结构简单，配装方便；在反应釜下部设轩取样口取样，配合上部观察取样口，可对样品进行综合判断；进料管和取样管均通过电磁阀控制，可实现自动取样，精确控制流量。
一种自动投料取样酯化聚合

[实用新型]一种铁水全自动取样、送样装置-CN202121627819.2有效
发明人：张凌义;李金城;周鑫 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种铁水全自动取样、送样装置，属于炼钢铁水预处理生产技术领域。包括自动取样器装填弹夹、测温取样枪及传动装置、砸样设备、试样承接料斗和试样加持机械手；自动取样器装填弹夹固定于平台上；测温取样枪及传动装置也固定于平台上，布置于自动取样器装填弹夹1上方，砸样设备布置于测温取样枪及传动装置正下方优点在于，实现取样器安装、取样、试样与取样器分离、试样发送全过程全自动化操作；布置灵活，铁水测温、取样工序的提前，确保及时准确。
一种铁水全自动取样装置