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[发明专利]一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统-CN202010660251.8在审
发明人：王铁城;吕殿亮;刘庆新;宋丹阳;范宇;李浩然;李伟;王勇男;罗鲜;尚云飞 -专利权人：沈阳铁道科学技术研究所有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构，所述卸货结构与所述装货结构相连接；所述卸货结构包括卸车移动平台车，所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置有益效果在于：通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构，可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放，不受时间和环境的制约，提高了工作效率；通过卸货结构与装货结构的配合，进行卸货和装货，节省了人力，降低了卸货和装车的成本；由于卸车和装车过程无需人工参与，因此消除了人工装卸货存在的安全隐患，安全性更好。
一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统

[实用新型]一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统-CN202021344201.0有效
发明人：王铁城;吕殿亮;刘庆新;宋丹阳;范宇;李浩然;李伟;王勇男;罗鲜;尚云飞 -专利权人：沈阳铁道科学技术研究所有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构，所述卸货结构与所述装货结构相连接；所述卸货结构包括卸车移动平台车，所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置有益效果在于：通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构，可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放，不受时间和环境的制约，提高了工作效率；通过卸货结构与装货结构的配合，进行卸货和装货，节省了人力，降低了卸货和装车的成本；由于卸车和装车过程无需人工参与，因此消除了人工装卸货存在的安全隐患，安全性更好。
一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统

[实用新型]一种可自动卸货且适配多种规格铝型材的集装箱-CN202220838594.3有效
发明人：罗淑娟 -专利权人：苏州丰轩乐实业发展有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动卸货且适配多种规格铝型材的集装箱，包括集装箱箱体、承载装置、装货装置、卸货装置和调控装置；承载装置安装于集装箱箱体内；装货装置设于集装箱箱体侧面；卸货装置与承载装置对应安装于集装箱箱体，且卸货装置位于承载装置下方；调控装置安装于集装箱箱体一侧；承载装置用于承载待运输货物；装货装置用于向集装箱箱体内装载货物；调控装置与卸货装置连接，且调控装置用于控制卸货装置的运作；通过上述方式，本实用新型可以实现对不同规格的货物进行运输，提升集装箱的使用率；同时，设置卸货装置，可以对集装箱中的货物进行自动卸货，降低了人工的工作量，节约了卸货时间，提升了集装箱卸货效率。
一种自动卸货多种规格铝型材集装箱

[实用新型]一种物流卸货用自动卸货装置-CN202222199906.3有效
发明人：温卫娟;温学芳;李珊珊;张子健;侯旭 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流卸货用自动卸货装置，包括载体，所述载体的上方设置有倾斜的输送机，所述输送机的一端与载体侧面转动连接，所述输送机的另一端转动设置有安装架，所述安装架的下侧设置有与载体活动连接的调节件本物流卸货用自动卸货装置，可以对其倾斜角度进行调节，便于本卸货装置适用于不同高度的场所，同时其端部输送件的长度可调，保证本卸货装置角度调节过程中仍可以将货物放置在本卸货装置上进行卸货，且通过调节输送件的距离可将输送件伸入运输装置的货箱内部，便于将货物放置在本卸货装置上进行输送，而且调节输送件的长度就不需移动本卸货装置，便于使用。
一种物流卸货自动装置

[实用新型]一种具有卸货机构的冷藏车-CN202321370454.9有效
发明人：陈明;陈晨;张备柱;张少秋;营文生 -专利权人：安徽兴邦专用汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有卸货机构的冷藏车，包括车体，车体设有冷藏货箱，所述冷藏货箱内部设有阻断，所述阻断将冷藏货箱内部分为储藏空间及卸货空间；所述储藏空间内部设有控制器；所述卸货空间内部底端设有与其滑动连接的活动卸货结构；所述冷藏货箱内部设有安装槽，所述安装槽内部设有用于带动活动卸货结构平移的驱动结构；所述冷藏货箱一端设有与活动卸货结构配合的倾斜支撑。本实用新型解决了传统冷藏车在卸货时需要多人配合的问题，减少人员使用，实现半自动化，降低了人力成本；采用活动卸货结构配合驱动结构，可以将放置在活动卸货结构上的货物自动运输出去，避免卸货下车时人员受伤的情况
一种具有卸货机构冷藏车

[发明专利]一种托盘自动卸车装置-CN201810623203.4在审
发明人：陈永志 -专利权人：杭州桥福科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘自动卸车装置，其结构包括货架托盘、上顶板、下顶板、控制面板、自动卸货装置、支撑杆，上顶板的右端安装于自动卸货装置的内部同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，本发明一种托盘自动卸车装置，这样由于货车传送的作用，由第一电机制动装置带动了伸缩盘机构，经过传动杆机构的带动实现由升降装置对于货物托盘的升降，由于机械传动的原因能够稳定且安全下降，在下降到一定高度时，通过第二电机装置带动了卸货传动机构的运转，实现了对于货物的最后卸货运输，使得这样卸货不需要人工进行拖拽，节省了大量人力以及工作时间，提高了工作效率以及更好地保护货物，实现自动化卸货。
卸货自动卸车装置托盘自动卸货装置上顶板电机制动装置传动杆机构保护货物电机装置工作效率货架托盘货物托盘机械传动控制面板升降装置伸缩盘下顶板支撑杆拖拽焊接升降传送自动化货车货物运转运输安全

[实用新型]一种AGV小车用自动卸货装置-CN202020911724.2有效
发明人：周飞跃 -专利权人：苏州巴拔依智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车用自动卸货装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有装料台，所述装料台的内部设置有对称分布的传动辊，所述传动辊之间设置有传送带，所述装料台的底部固定安装有第一转动座，所述底座的上端面上固定安装有第二转动座，所述第一转动座和第二转动座之间设置有第一气压缸，本实用新型为一种AGV小车用自动卸货装置，通过设置减震垫、辊筒和斜面板等，达到了提高了自动卸货的稳定性，避免了卸货时高度差导致货物倾倒等效果，解决了目前的小车在卸货时，通常需要人工进行辅助，卸货的平台与小车的卸货机构之间常常存在高度落差和角度差异，自动化卸货容易导致货物倾倒的问题。
一种 agv 小车自动卸货装置

[实用新型]一种超大件随车自动卸货装置-CN201620918086.0有效
发明人：郭琛江;黄接平 -专利权人：江苏永捷国际物流有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大件随车自动卸货装置，用于超大尺寸货物的快速卸车，包括支座模块、液压支撑模块和平衡力控制模块；支座模块与货车车身固定在一起，液压支撑模块分别安装在支座模块两端内部，平衡力控制模块用于控制液压支撑模块的同步性和受力均匀性上述超大件随车自动卸货装置在运输货物时首先将卸货装置固定在运输车辆上，然后将待运货物放置在卸货装置上运输至目的地；然后卸货装置升起，将卸货装置连同货物一起与运输车辆分离，运输车辆可以从容抽出，后卸货装置收回，完成快速卸货，方便、高效。
一种大件自动卸货装置

[实用新型]一种自动对接的卸货系统-CN202320121219.1有效
发明人：何航滨 -专利权人：义乌市众通快递有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动对接的卸货系统，包括定位件和卸货架，所述卸货架包括卸货平台、自行走小车和输送滑轨，所述卸货平台通过升降模块设置在自行走小车上，所述卸货平台第一侧面与输送滑轨第一端转动连接，输送滑轨第二端与座体转动连接，所述座体下部设有万向轮，所述卸货平台与第一侧面相对的第二侧面设有吸附模块和与定位件相匹配的导向模块，所述吸附模块、导向模块和升降模块均与自行走小车相连。本实用新型的优点是：利用信号接收器接收的来自信号源的信号强度进行定位，利用自行走小车和气缸调整卸货平台的水平位置和高度，能够实现卸货平台与车厢的自动对接；设有吸附模块，能够使卸货平台吸附在车厢上，防止车厢与卸货平台分离
一种自动对接卸货系统

[发明专利]后翻式汽车的自动卸货装置-CN201810397150.9有效
发明人：张战平;王军霞;谢文静;齐利伟;肖翰 -专利权人：张战平;王军霞;谢文静;齐利伟;肖翰
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了后翻式汽车的自动卸货装置，其结构包括料斗侧面加强筋、料斗、驾驶控制舱、牵引车轮、从动车轮、油箱、底盘、自动卸货装置，底盘顶部设有自动卸货装置并且二者采用过盈配合，自动卸货装置顶部设有料斗并且二者相配合，本发明自动卸货装置通过钢制外框内部设有的主动机构首先控制后翻圆轴旋转，并通过后翻圆轴驱动后翻限位支座旋转，使料斗后端首先开始受力并带动料斗进行一定程度的后翻，此时主动机构依次传动螺杆液压机构和活塞液压机构工作，使液压举升油缸上的活塞杆向上举升，从而实现料斗后翻将货物自动卸出，液压举升油缸和主动机构相配合，能够使料斗在后翻过程中两端受力均匀，保证料斗后翻时卸货的安全性。
后翻料斗自动卸货装置主动机构液压举升油缸底盘圆轴传动螺杆从动车轮过盈配合活塞液压驾驶控制牵引车轮受力均匀限位支座液压机构活塞杆加强筋钢制举升受力外框卸出卸货油箱配合汽车侧面驱动货物保证

[实用新型]一种货车自动卸货称重装置-CN201921119327.5有效
发明人：杨戬;吴凯;刘芹芹;张海峰;彭正华;宋茂毅 -专利权人：武汉微动机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G67/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货车自动卸货称重装置，包括卸货平台、储料仓、传送机构和称重检测组件，储料仓设置在卸货平台的一端，传送机构位于储料仓的出料口下方，卸货平台的上端活动设置有起重板，称重检测组件设置在起重板与卸货平台的上端之间，起重板靠近储料仓的一端与卸货平台对应的一端转动连接，卸货平台内设有驱动机构，且驱动结构与起重板转动连接，并可驱动起重板绕着起重板与卸货平台连接处转动。本实用新型通过驱动机构驱动起重板以及其上的货车远离储料仓的一端向上抬起，使得货车上的货物由于重力自动下落至储料仓内，同时货物下落至传送机构上并输送至目标位置，大大提高了卸货效率，保证了车辆的安全性，称重组件实现货物自动称重
一种货车自动卸货称重装置

[实用新型]一种链式自动卸货轴装置-CN201420818202.2有效
发明人：刘长英;况成林 -专利权人：垫江县长英科技创新工作室
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链式自动卸货轴装置，包括机架、设置在机架两端下方的主动轮及从动轮；所述的机架顶部侧端设有通孔；所述的机架包括设置在底部可拆卸的卸货杆、与卸货杆旋转连接的杆套、设在机架内部的驱动连接链及驱动杆；所述的主动轮与从动轮之间是通过驱动杆传动连接；所述的主动轮是通过传动链与外部电机传动连接；本实用新型所述的一种链式自动卸货轴装置，其结构合理，能在机床切断后对轴自动卸货，节约劳动成本，提高生产效率，操作方便
一种链式自动卸货装置

[发明专利]一种自动卸货升降机构-CN201710779459.X在审
发明人：周伟树 -专利权人：苏州臂之力工业设备有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动卸货升降机构，包含支撑架、升降架和卸货小车；支撑架包含底座和立柱，底座上设置有升降油缸，立柱上设置有竖向的滑轨；升降架包含升降板、载板和卸货油缸，升降板与升降油缸和滑轨配合，载板的端部铰接在升降板上，卸货油缸的一端铰接在升降板上，另一端铰接在载板上；卸货小车包含相连接的斜坡架和水平架，斜坡架与底座连接固定，斜坡架的坡顶与载板的自由端配合，斜坡架和水平架的上表面均设置有滚轴；本发明的自动卸货升降机构，升降架载货下降后，通过卸货油缸带动载板向下转动一定角度，使货物在重力的作用下，自动落在斜坡架上，并下滑至水平架，不需要人工从载板上卸货，节省了人力，提高了效率。
一种自动卸货升降机构

[发明专利]一种自动卸货装置-CN202110131956.5在审
发明人：许国华 -专利权人：上海奉斌贸易有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动卸货装置，涉及物流用辅助领域，其技术方案要点是包括支架，所述支架上设有卸货口，支架上设有将设有将货物依次卸下的取货装置，取货装置包括将货物水平输送至卸货口的平移机构、转动连接在卸货口可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构和驱动下送机构缓慢运动驱动组件，技术效果是能够适应不同高度货车，不同货物进行卸货；货物下落速度小，速度变化慢，避免货物破损；重叠的货物能够间歇性依次卸货，避免多层货物卸货掉落破损；移动的货物不会由于惯性飞出，避免货物破损；货物自动滑落到卸货装置上
一种自动卸货装置

[发明专利]一种大型物料桶定位装置及定位方法-CN202111647009.8在审
发明人：王绪晨;陶贤水;李龙;范鹏飞;曹雏清;赵杰;李瑞峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型物料桶定位装置，包括卸货平台、滚筒线、定位机构和测距传感器，所述滚筒线安装在卸货平台上，货车与滚筒线对接，定位机构安装在卸货平台上位于滚筒线的一端，测距传感器在卸货平台上位于滚筒线的两侧从箱式货车自动卸下的货物输送到卸货平台的滚筒线上，定位机构和测距传感器可以对大型物料在卸货平台上的位置进行定位，从而大型物料的自动化入库。本发明还公开了一种大型物料桶定位方法。
一种大型物料定位装置方法