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[发明专利]一种泵轴装夹柔性定位方法-CN202110968228.X有效
发明人： 王绪晨;陶贤水 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化PLC语言导入控制模块，实现控制目标。本发明泵轴装夹柔性定位方法，可实现多型号的泵轴在夹具1内定位，定位方便快捷，精度高，大大提高泵轴端面加工效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
一种泵轴装夹柔性定位方法

[发明专利]一种热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统及铆压方法-CN202210186507.5在审
发明人：陈效;王绪晨;李龙;陶贤水;曹雏清;赵立军 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及小型冲压自动化设备领域，具体来说是一种热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统及铆压方法，包括拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框；所述转运装置包括转运机构，所述转运机构上设有涂油机构；所述组装装置包括端盖压装装置和铆压装置；所述拆垛机构通过转运装置连接有端盖压装装置；所述铆压系统还包括转位机器人；所述转位机器人用于待加工零件在铆压系统中各装置间转位；本发明公开的铆压系统可以实现热水器内胆端盖的生产以及热水器内胆端盖与法兰之间的铆压操作；另外本发明通过转位机器人的设置；可以实现热水器内胆端盖与法兰的自动转位、上料以及下料操作；实现热水器内胆端盖与法兰铆压的自动化。
一种热水器内胆法兰铆压用系统方法

[发明专利]一种泵轴数字化生产线系统-CN202111639089.2在审
发明人：陶贤水;李龙;王绪晨;曹雏清;赵立军 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明揭示了一种泵轴数字化生产线系统，生产线的设备沿着泵轴生产经过顺序依次为走心机、铣扁机、打磨机、清洗机、加工中心、过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架，所述清洗机、加工中心、过渡料架在加工中心搬运机器人的工作半径之内，所述过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架在矫直机搬运机器人的工作半径之内。本发明泵轴数字化生产线FMS系统可以完成近600种型号的泵轴生产，分别以订单的形式下发生产任务，特定的加工图纸为标准加工，各生产设备的数据集中采集监控，检验数据实时采集保存在数据库并看板显示，以多产线融合生产并冗余故障后手动生产的作业模式。
一种数字化生产线系统

[发明专利]一种大型物料桶定位装置及定位方法-CN202111647009.8在审
发明人： 王绪晨;陶贤水;李龙;范鹏飞;曹雏清;赵杰;李瑞峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型物料桶定位装置，包括卸货平台、滚筒线、定位机构和测距传感器，所述滚筒线安装在卸货平台上，货车与滚筒线对接，定位机构安装在卸货平台上位于滚筒线的一端，测距传感器在卸货平台上位于滚筒线的两侧。从箱式货车自动卸下的货物输送到卸货平台的滚筒线上，定位机构和测距传感器可以对大型物料在卸货平台上的位置进行定位，从而大型物料的自动化入库。本发明还公开了一种大型物料桶定位方法。
一种大型物料定位装置方法