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[发明专利]腰部支架-CN202180054888.5在审
发明人：斯韦托扎尔·格尔比奇 -专利权人：斯韦托扎尔·格尔比奇
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60N2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固定到座椅靠背上的腰部支架，包括腰部支架主体和固定到腰部支架主体的至少两个点上的固定带或由其组成，其中，所述固定带被设计成在拉紧方向上基本上无弹性，并且固定带的拉紧长度可以由至少一个拉紧装置设定本发明还涉及根据本发明的包括座椅靠背的腰部支架的使用。
腰部支架

[实用新型]腰部麻醉支架-CN201620132239.9有效
发明人：侯南丽;董梅;刘悦明 -专利权人：山东省文登整骨医院
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61M19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部麻醉支架，其设有波纹板、盖体、铰接轴、相互配合的粘扣带粘钩和粘扣带基座、N极磁块和S极磁块，特征在于所述波纹板中心的通孔两侧内端分别设有定位装置，所述定位装置是由上螺纹杆、下螺纹杆
腰部麻醉支架

[实用新型]一种靠背及座椅-CN202321174004.2有效
发明人：朱政臣;吴锦涛 -专利权人：佛山市精一家具有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靠背及座椅，靠背包括靠背框和靠腰框，靠背框包括顶部支架和两个支撑支架，两个支撑支架分别连接于顶部支架的两端；靠腰框包括两个腰部支架，两个腰部支架分别和两个支撑支架连接，腰部支架呈凸形结构，凸形结构的两边朝后弯曲形成顶腰部；其中，腰部支架和支撑支架一体成型，靠背框和靠腰框的同一侧分别连接有靠垫。腰部支架和支撑支架一体成型，可以有效简化靠背结构，提高靠背的整体性，设置顶腰部，可以对用户的腰部起到支撑顶起作用，提高座椅的使用舒适度。
一种靠背座椅

[发明专利]穿戴式助力机械手装置-CN201811119054.4有效
发明人：李博 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于套筒与背部支架之间，该腰部支架万向接头连接于伸缩轴与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。本发明通过设置可伸缩型万向节，在不影响脊柱运动的情况下，可以起到连接背部支架与腰部支架的作用，起到充当人体“脊柱”的支撑减负作用，可以将背部支架的受力经可伸缩型万向节传递至腰部支架，使得背部支架的受力分散到腰部支架，以人体腰部作支撑力。
穿戴助力机械手装置

[实用新型]穿戴式助力机械手装置-CN201821569239.0有效
发明人：李博 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于伸缩轴与肩部支架之间，该腰部支架万向接头连接于套筒与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。本实用新型通过设置可伸缩型万向节，在不影响脊柱运动的情况下，可以起到连接背部支架与腰部支架的作用，起到充当人体“脊柱”的支撑减负作用，可以将背部支架的受力经可伸缩型万向节传递至腰部支架，使得背部支架的受力分散到腰部支架，以人体腰部作支撑力。
腰部支架背部支架可伸缩型万向接头万向节肩部支架伸缩轴本实用新型助力机械手受力套筒穿戴插入套筒机械手臂人体腰部影响脊柱周向旋转肩关节套筒轴支撑力滑移脊柱减负传递支撑

[实用新型]沙发靠背支架-CN201720713609.2有效
发明人：费忠强;孙夕启;储伟忠;费少强 -专利权人：海宁美惠机械有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47C20/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙发靠背支架，其上设置有腰部支撑机构和头部支撑机构；腰部支撑机构包括腰部支架、腰部靠板和第一驱动装置；头部支撑机构包括头枕支架和第二驱动装置；腰部靠板背部固定有安装件，安装件通过连接轴铰接安装在腰部支架上，腰部支架上设有弧形限位孔，弧形限位孔的圆心处于连接轴的中心轴线上，腰部支架上与弧形限位孔对应的位置固定有限位柱，限位柱与弧形限位孔相配合，以限位腰部靠板相对所述述腰部支架的摆转角度。本实用新型中头枕架和腰部靠板的位置可调，且在使用过程中人体背部靠在腰部靠板上时腰部靠背能够在一定角度范围内做到自适应调节角度，从而保证人体背部始终具有较大的支撑面，增加了舒适性。
腰部支架靠板腰部弧形限位孔头部支撑机构腰部支撑机构本实用新型人体背部沙发靠背安装件连接轴支架第二驱动装置第一驱动装置自适应调节圆心铰接安装头枕支架位置可调腰部靠背中心轴线舒适性头枕架限位柱支撑面摆转位柱限位配合保证

[发明专利]人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼-CN201910564170.5在审
发明人：胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语 -专利权人：知因（台州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼，包括背部支架、肩部支架以及腰部支撑件，腰部支撑件安装在人体腰部，背部支架设置在人体背部后方，背部支架沿脊柱轴向可调式安装在腰部支撑件上，肩部支架与背部支架连接，肩部支架设置在人体肩部后方。对手臂进行支撑的手臂支撑件，依次经由肩部支架、背部支架以及腰部支撑件，将作用力传递至人体腰部，由人体承受能力较强的腰部对整个上半身外骨骼进行支撑，减少了人体后背，尤其是脊柱和后颈位置的压力，使用起来对人体伤害减小
背部支架外骨骼人体上半身腰部支撑件肩部支架底盘支架人体腰部脊柱可调式安装手臂支撑件作用力传递承受能力人体背部人体后背人体肩部人体伤害上半身后颈减小支撑轴向腰部手臂

[实用新型]一种人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼-CN201920965971.8有效
发明人：胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语 -专利权人：知因（台州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼，包括背部支架、肩部支架以及腰部支撑件，腰部支撑件安装在人体腰部，背部支架设置在人体背部后方，背部支架沿脊柱轴向可调式安装在腰部支撑件上，肩部支架与背部支架连接，肩部支架设置在人体肩部后方。对手臂进行支撑的手臂支撑件，依次经由肩部支架、背部支架以及腰部支撑件，将作用力传递至人体腰部，由人体承受能力较强的腰部对整个上半身外骨骼进行支撑，减少了人体后背，尤其是脊柱和后颈位置的压力，使用起来对人体伤害减小
一种人体上半身外骨骼调节底盘支架

[发明专利]腰部健身器材-CN201610575135.X在审
发明人：范勇 -专利权人：菏泽恒泰健身器材制造有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种健身器材，更确切地说，是一种腰部健身器材，所述腰部健身器材包括水平支架、竖直支架、转盘、扶手、滚轮和座椅，所述扶手处于竖直支架的上端，所述座椅安装在竖直支架和水平支架上，所述座椅与水平支架为旋转连接，所述转盘设置在水平支架的另一端，所述转盘与水平支架为旋转连接，所述滚轮设置在竖直支架上。可以锻炼腰部又能保证老人安全的腰部健身器材，所述腰部健身器材能够保证对腰部进行锻炼和按摩，并且防止危险的发生。
腰部健身器材

[实用新型]一种多自由度机器人躯干结构-CN201920766625.7有效
发明人：凡伟 -专利权人：凡伟
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于人工智能技术领域，具体涉及一种多自由度智能机器人躯干结构，从下到上依次包括臀部组件、腰部组件和肩部组件；臀部组件包括臀部支架和臀部动力箱，臀部动力箱安装在臀部支架内，且输出端与腰部组件连接，适于带动腰部组件左右旋转；腰部组件包括腰部支架和腰部动力箱；腰部动力箱安装在腰部支架内；肩部组件安装在腰部支架上，并与腰部动力箱连接，适于在腰部动力箱的带动下运动。本实用新型通过将上身躯干拆开分设为三部分，再通过臀部动力箱和腰部动力箱依次连接，将整体结构分化，再依次控制，通过动作的叠加将复杂的动作简单化，实现更高程度的还原，同时分体结构的设置还降低了动力结构的复杂程度
动力箱臀部腰部腰部组件腰部支架本实用新型肩部组件臀部支架人工智能技术躯干智能机器人动力结构多自由度分体结构上身躯干依次连接组件包括左右旋转输出端减小分设拆开叠加还原分化

[发明专利]一种腰部康复机器人-CN201910916866.X有效
发明人：秦涛;邱金星;靳财;魏超;温景阳;孟欣;李若诗 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部康复机器人：包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构，行走支架下方设有若干脚轮，腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手，腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置，绳索还连接变刚度测力装置；腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力，实现对患者减重大小的调整，柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节，并使驱动固定板始终处于支架的中间位置，即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
一种腰部康复机器人

[发明专利]腰部结构及人形机器人-CN201611248276.7有效
发明人：熊友军;刘梅春 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腰部结构和人形机器人。该腰部结构用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构，腰部结构包括位于躯干结构和腿部结构之间的支架组件、安装于支架组件上的腰部舵机和一对一级腿部舵机以及传动部件；腰部舵机用于连接躯干结构和支架组件，一级腿部舵机用于连接支架组件与腿部结构以使支架组件相对于腿部结构能够自转该腰部结构通过设置连接躯干结构的腰部舵机以及连接腿部结构的一级腿部舵机，并利用一级腿部舵机连接支架组件和腿部结构以使支架组件相对于腿部结构能够自转，从而使得腰部结构与腿部结构的连接部位可以自转，从而使得该腰部结构具有相对于腿部结构转动的自由度，提高了该腰部结构的灵活性。
腰部结构人形机器人

[实用新型]腰部结构及人形机器人-CN201621469607.5有效
发明人：熊友军;刘梅春 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了腰部结构和人形机器人。该腰部结构用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构，腰部结构包括位于躯干结构和腿部结构之间的支架组件、安装于支架组件上的腰部舵机和一对一级腿部舵机以及传动部件；腰部舵机用于连接躯干结构和支架组件，一级腿部舵机用于连接支架组件与腿部结构以使支架组件相对于腿部结构能够自转该腰部结构通过设置连接躯干结构的腰部舵机以及连接腿部结构的一级腿部舵机，并利用一级腿部舵机连接支架组件和腿部结构以使支架组件相对于腿部结构能够自转，从而使得腰部结构与腿部结构的连接部位可以自转，从而使得该腰部结构具有相对于腿部结构转动的自由度，提高了该腰部结构的灵活性。
腰部结构人形机器人

[发明专利]立体成型治具-CN201910908551.0有效
发明人：周亮;刘小明;朱建峰 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体成型治具，包括：腰部固定机构、连接腰部固定机构的两个腿部固定机构、以及连接腰部固定机构或腿部固定机构的充气机构。腰部固定机构包括：腰部支架、安装在腰部支架上的腰部胀紧单元、以及连接在腰部胀紧单元上的腰部密封膜；每个腿部固定机构包括：连接在腰部支架上的腿部支架、安装在腿部支架上的腿部胀紧单元、以及连接在腿部胀紧单元上的腿部密封膜上述立体成型治具，利用腰部固定机构和腿部固定机构对裤子进行固定，并且对裤子的腰口和腿口进行密封，再利用充气机构对裤子进行充气以得到饱满的立体成型状态，充气的方式可以解决不同尺寸的裤子的适用性问题，泛用性强和展示效果好
立体成型

[发明专利]一种外骨骼的穿戴装置及外骨骼-CN202210247220.9在审
发明人：王继来;郭树标;王存文;李取浩;荆传智;万熠;梁西昌;宋维业 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外骨骼的穿戴装置及外骨骼，涉及人体外骨骼辅助设备领域，包括腰部支架、背部支架和固定带，腰部支架包括弯曲板，背部支架连接弯曲板并共同形成用于同时抵接腰部和背部的T型结构，固定带连接T型结构，弯曲板上设有承载接头；针对目前外骨骼穿戴组件舒适度和稳定性无法满足需求的问题，设置对应抵接背部的背部支架和对应接触腰部的腰部支架共同承载外骨骼的执行结构，背部支架与腰部支架形成T型结构，分散腰部受力并延长力臂
一种骨骼穿戴装置

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