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[发明专利]一种带防护装置的脑机接口-CN201811617510.8在审
发明人：史添玮;任玲;崔文华;代红;顾海川;张钊;陶冶;温馨;李冀宁;高明强 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。
脑机接口防护罩防护装置头套头戴式盒体封口感应点盒盖体内采集信号线潮湿环境盒盖打开人体头部使用寿命转轴铰接外轮廓后脑后罩口部转轴抽出隔离压缩外部

[发明专利]基于脑-机接口的机械手臂控制系统及动作命令控制方案-CN201110113626.X无效
发明人：夏斌;王聪;谢宏;杨文璐 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于脑-机接口的机械手臂控制系统及动作命令控制方案，系统包括基于运动想象的脑-机接口子系统和机械手控制子系统。在脑-机接口子系统中，采用具有三种想象运动模式的脑-机接口，分别想象左手运动，右手运动和脚运动。手臂可向六个方向移动，分别是上、下、左、右、前和后，再加上手指的两个动作：抓和放，一共是八条输出命令。本发明不仅克服了基于运动想象脑-机接口系统输出模式少的缺陷，还保证了命令输出的准确率，不增加额外想象负担，增加了外部控制设备的使用范围，拓宽了基于运动想象脑-机接口系统的应用领域。
基于接口机械手臂控制系统动作命令控制方案

[实用新型]一种带防护装置的脑机接口-CN201822225404.7有效
发明人：史添玮;任玲;崔文华;代红;顾海川;张钊;陶冶;温馨;李冀宁;高明强 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。
脑机接口防护罩防护装置头套头戴式盒体封口感应点盒盖体内本实用新型采集信号线潮湿环境盒盖打开人体头部使用寿命转轴铰接外轮廓后脑后罩口部转轴抽出隔离压缩外部

[实用新型]一种接入稳定性高的脑机接口-CN202222753497.7有效
发明人：吴凯辉;吴永辉 -专利权人：东莞市中泽塑胶五金有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接入稳定性高的脑机接口，包括穿戴环和安装组件，所述穿戴环的中部开设有套耳孔，且穿戴环的外表面安装有下巴固定带，用于外置脑机接口点位安装的所述安装组件设置于穿戴环的外侧，且安装组件包括安装槽该一种接入稳定性高的脑机接口通过安装组件将所需脑机接口点位的安装板卡合安装在穿戴环的外侧，安装简便，透气性好，不会因不同人员头型形状影响连接点位的位置，稳定性高，从而使得脑机接口接入稳定性高，下巴固定带进一步提高穿戴稳固性，增设板进一步增加脑机接口点位。
一种接入稳定性接口

[发明专利]一种基于脑机接口系统的闭环脑功能强化训练装置及方法-CN202210755629.1在审
发明人：斯科;徐晓滨;龚薇;段树民;吕杰;朱之京 -专利权人：良渚实验室;浙江大学医学中心（余杭）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口系统的闭环脑功能强化训练装置及方法。脑机接口系统采用非侵入EEG与fNIRS技术相结合的方式，具有无创、便携、成本低、设备和运动兼容性好、时空分辨率高等优势；脑功能强化训练系统利用多任务数字干预方案，提高用户的认知和注意控制能力；闭环脑功能强化训练方法是通过脑机接口技术连续解析脑功能信号，评估脑训练状态，进而实时调整干预强度，实现脑功能强化，同时根据每次干预训练的训练成绩和脑功能数据，判断最优的干预模式和难度，优化脑功能干预方案。本发明可用于儿童的注意力提升等脑功能强化训练，也可以用于多动症等其他精神疾病的实时脑状态评估，有望实现脑疾病患者的疾病诊断、危险状态预警。
一种基于接口系统闭环功能强化训练装置方法

[发明专利]一种基于混合函数相关向量机的混合脑机接口系统-CN201911323417.0在审
发明人：王晓岸;卢树强;周凯瑞 -专利权人：北京脑陆科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于便携式EEG设备的非侵入式混合范式脑‑机接口的决策模型的核函数优化方法。考虑到将几种脑‑机接口范式相结合的混合范式脑‑机接口，混合范式脑‑机接口可以满足多指令输出，而且具有较高分类准确率。该决策方法使用了基于稀疏贝叶斯的相关向量机分类器，需要更稀疏的相关向量，训练时间更短，同时该模型的测试时间也很短。模型参数自动确定。核函数选择上不受mercer定理的限制，可以任意构造新的核函数。
一种基于混合函数相关向量接口系统

[外观设计]脑机接口器-CN202230748411.4有效
发明人：章南;彭雷;谭正 -专利权人：上海脑虎科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脑机接口器。2.本外观设计产品的用途：实现脑与设备的信息交换，将脑内信号实时的识别分析，用于脑功能研究和脑机接口应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
接口

[发明专利]双耳分频听觉诱发的脑-机接口装置和方法-CN202111076772.X在审
发明人：王仲朋;陈梓妍;明东;陈龙;刘爽;许敏鹏;何峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B5/38 文献下载
摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，为将大脑对左右耳接收到不同听觉刺激做出的反应过程变得可视化、可感知，同时测评大脑对不同时长声音刺激、有无背景音的反应是否有差异，建立不同听觉刺激的BCI训练效果的客观评测标准，有望为新型听觉BCI范式提供关键技术保障，进一步研究可以应用于视觉障碍患者的神经康复治疗，本发明，双耳分频听觉诱发的脑‑机接口装置和方法，通过将听觉稳态反应ASSR整合到听觉P300系统中，形成ASSR和听觉P300混合的听觉脑‑机接口范式，并搭建相关脑电同步采集装置，离线计算脑电同步采集装置采集的脑电特征参数，测评不同听觉刺激时长所诱发脑电特征差异。本发明主要应用于脑机接口场合。
分频听觉诱发接口装置方法

[发明专利]一种基于脑机接口的游戏交互系统-CN202111550012.8在审
发明人：曾新华;李墨卿;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的游戏交互系统，包括游戏控制模块和游戏反馈模块，游戏控制模块，采用基于运动想象的脑机接口，采集玩家想象控制自身肢体或肌肉的动作，或玩家想象控制游戏角色的动作时产生的脑电信号，对脑电信号进行预处理以及特征提取，最后通过卷积神经网络进行训练得到控制模型，通过控制模型识别玩家控制游戏角色的脑电信号，并输出控制指令给游戏本体；游戏反馈模块，采集游戏场景中的反馈事件传递给输入式脑机接口，输入式脑机接口根据反馈事件进行解码，向大脑输入非侵入式脑刺激，使得玩家感知到视觉和听觉之外的刺激。
一种基于接口游戏交互系统

[发明专利]基于SSVEP的脑机接口刺激范式的检测方法和装置-CN202210837350.8在审
发明人：赵曦;王振宇;胡宏林;周婷;欧阳玉玲;徐天衡 -专利权人：中国科学院上海高等研究院;上海前瞻创新研究院有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SSVEP的脑机接口刺激范式的检测方法和装置，包括：利用视觉余光生成基于SSVEP的脑机接口刺激范式；基于SSVEP的脑机接口刺激范式获取采集通道的训练脑电信号和检测脑电信号；对训练脑电信号、检测脑电信号处理分别得到参考信号和检测信号；确定基于SSVEP的脑机接口刺激范式的所有注视方式，并对所述参考信号处理得到不同注视方式的区分方式；根据参考信号和检测信号确定所述检测信号的当前注视方式，并根据检测信号的当前注视方式得到当前注视目标
基于 ssvep 接口刺激范式检测方法装置

[发明专利]可抗个体差异的运动想象布尔决策型脑机接口方法-CN202010765204.X有效
发明人：李婷;徐圣普;赵星;蒲江波;罗维 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及可抗个体差异的运动想象布尔决策型脑机接口方法，其技术特点是：通过双动作运动想象脑电实验采集脑电数据，提取双动作运动想象脑电数据的显著稳态区分性特征量，获得双动作该特征量相差的正负号并将其作为决策对照；在进行脑机接口控制时，根据决策对照选择实施运动想象的双动作次序，采集脑电提取特征量获得差值正负号作为布尔型变量，根据该布尔型变量向双指令控制设备发出控制命令。本发明设计合理，其决策准确率高，具备抗个体差异性的优势，不仅提高了基于运动想象的脑机接口双指令系统的可靠性，而且还具有计算量很小、快速有效的特点，在基于运动想象的脑机接口决策领域具有重要的应用价值。
个体差异运动想象布尔决策型脑机接口方法

[发明专利]基于多模态脑机接口的智能轮椅-CN201110268891.5无效
发明人：李远清;王洪涛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态脑机接口的智能轮椅，包括依次连接的视觉刺激界面、脑电采集平台、多模态脑机接口、控制模块和电动轮椅。受试者通过注视视觉刺激界面和主动运动想象来表达控制意图，脑电采集平台完成脑电信号采集、放大、滤波及数字化后传给多模态脑机接口，再进行实时脑电信号预处理、特征提取、分类，将受试者控制意图转换为指令发送到控制模块的通讯单元可以帮助重症瘫痪病人为大脑开拓新的信息输出渠道，为脑机接口多自由度控制的研究和实用化提供新的思路，在医疗康复、医学生理实验等方面具有诸多价值。
基于多模态脑机接口智能轮椅

[发明专利]一种脑机接口通信装置-CN201810624687.4在审
发明人：刘至键 -专利权人：刘至键
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明针对脑机接口提出了一种提高整体性能和可靠性，解决因采集检测到的脑电信号非常微弱，并不可避免的掺杂了各种噪声，使得数据的信噪比较低，因而需要采用可靠技术实现信号的通信的问题，本发明公开的一种脑机接口通信装置，包括脑模块、接收模块、脑机连接器。
脑机接口通信装置连接器采集检测接收模块可靠技术脑电信号脑机噪声掺杂通信

[发明专利]脑机接口BCI设备的架构方法、装置、终端及介质-CN202110597144.X在审
发明人：卢树强;夏威;王晓岸 -专利权人：北京脑陆科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种脑机接口BCI设备的架构方法、装置、终端及介质。其中方法包括：确定脑机接口BCI设备所采用的相互通信连接的FPGA芯片和ARM芯片；依据预配置在FPGA芯片上的精简指令集RISC‑V的内核框架，对FPGA芯片进行架构部署；在ARM芯片上部署应用程序，以使ARM芯片将对脑电信号的分析过程移植至FPGA芯片。本申请通过设置指令数量少的RISC‑V的内核框架的方式，不仅起到了缩小FPGA芯片的内核面积，降低FPGA芯片的功耗，方便对FPGA芯片底层的门级电路的验证的效果，还因RISC‑V的内核框架的开源性，既能降低脑机接口BCI设备成本，实现了脑机接口BCI设备进行多通道同步采样的目的，实现将对脑电信号的分析及反馈在脑机接口BCI设备在本地完成的目的。
接口 bci 设备架构方法装置终端介质

[发明专利]基于P300-SSVEP的大指令集脑-机接口方法-CN201710794217.8有效
发明人：明东;韩锦;许敏鹏;肖晓琳;张力新;何峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及脑‑机接口，为提出一种混合脑‑机接口新范式，能同时诱发SSVEP信号和P300信号，并且首次提出了108个指令集的诱发策略，达到了提高指令集和高信息传输率的目的。这种大指令集，高信息传输率的脑‑机接口系统，有望获得可观的社会效益和经济效益。为此，本发明，基于P300‑SSVEP的大指令集脑‑机接口方法，步骤包括：搭建实验平台，平台具体包括脑电电极和脑电放大器以及计算机，设计新范式进行刺激，采集P300、SSVEP数据，在计算机中进行数据处理本发明主要应用于脑‑机接口场合。
基于 p300 ssvep 指令接口方法