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[发明专利]一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手-CN201711375612.9在审
发明人：熊怒怀 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65B55/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手，自动胀紧装置包括传动螺杆、胀紧组件和胀紧轴套，胀紧组件套设在传动螺杆上，传动螺杆和所述胀紧组件设置在胀紧轴套内侧，胀紧轴套沿轴向均匀开设有至少两个胀紧块伸缩孔；带有自动胀紧装置的机械手包括自动胀紧装置、驱动装置和PLC控制器，驱动装置与PLC控制器电连接，并与自动胀紧装置驱动连接。本发明的自动胀紧装置能方便清洗罐组件的连接固定方式，无需人工旋转手柄来锁紧，防止清洗罐组件脱出；本发明的机械手可根据机械手的驱动装置与PLC控制器实现对清洗罐组件的全自动化自动胀紧，并可实现实时监控，提高可靠性
一种自动装置带有机械手

[实用新型]一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手-CN201721789494.1有效
发明人：熊怒怀 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65B55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手，自动胀紧装置包括传动螺杆、胀紧组件和胀紧轴套，胀紧组件套设在传动螺杆上，传动螺杆和所述胀紧组件设置在胀紧轴套内侧，胀紧轴套沿轴向均匀开设有至少两个胀紧块伸缩孔；带有自动胀紧装置的机械手包括自动胀紧装置、驱动装置和PLC控制器，驱动装置与PLC控制器电连接，并与自动胀紧装置驱动连接。本实用新型的自动胀紧装置能方便清洗罐组件的连接固定方式，无需人工旋转手柄来锁紧，防止清洗罐组件脱出；本实用新型的机械手可根据机械手的驱动装置与PLC控制器实现对清洗罐组件的全自动化自动胀紧，并可实现实时监控
自动胀紧装置机械手胀紧传动螺杆驱动装置胀紧组件轴套本实用新型清洗罐人工旋转手柄方便清洗均匀开设连接固定驱动连接全自动化实时监控电连接罐组件伸缩孔胀紧块锁紧脱出轴向

[发明专利]胀紧套同步压紧装置及胀紧套安装方法-CN202111020560.X在审
发明人：张洪雨;童泽鑫;向云成;李春;邓方祥;蒋鹏 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种胀紧套同步压紧装置及胀紧套安装方法，将胀紧套上的部分自带螺栓替换为双头螺柱，使双头螺柱和自带螺栓相互间隔，采用扳手拧紧剩余的自带螺栓。在双头螺柱上安装拉伸器，使拉伸器与胀紧套的内圈抵接，启动液压泵驱动拉伸器拉伸双头螺柱，拉伸器将胀紧套压平，采用扳手拧紧自带螺栓。拆除拉伸器及双头螺柱，安装取下的自带螺栓，采用扳手将所有的自带螺栓锁紧，完成胀紧套的装配。上述胀紧套同步压紧装置及胀紧套安装方法，胀紧套安装快速，可以提高工作效率，大幅降低锁紧胀紧套的劳动强度，螺栓受力一致性较好，可以提升装配质量。
胀紧套同步压紧装置安装方法

[发明专利]一种多轴轴线定位装置及方法-CN202210897589.4在审
发明人：金正;刘恩山;段雪峰;刘晨光;吴宗娅 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明包括壳体、可胀紧轴筒套、后胀紧圈、运动螺杆、前胀紧圈和水准器，所述运动螺杆转动连接于所述壳体，所述后胀紧圈和前胀紧圈分别螺纹连接于运动螺杆，所述运动螺杆与后胀紧圈和前胀紧圈连接处的螺纹方向相反，所述可胀紧轴筒套连接于壳体且可胀紧轴筒套一端与壳体相抵，所述可胀紧轴筒套套设于后胀紧圈和前胀紧圈，所述水准器设于所述壳体。本发明在预制紧及圆周方向定位基础上实现刚性制紧步骤；刚性制紧采用螺旋转方式多部位同步制紧，实现了可胀紧轴筒套的紧固和定位，从而完成光电准直系统光轴、定位装置轴线与炮管的多轴一致。
一种轴线定位装置方法

[实用新型]关节电机电磁制动器安装结构、机器人关节及机器人-CN202022985198.7有效
发明人：王重彬;刘主福;叶伟智 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种关节电机电磁制动器安装结构，所述关节电机包括定子和转子，所述电磁制动器包括与所述转子一端套接的轴套，其中，所述关节电机电磁制动器安装结构包括胀紧外环和胀紧内环，所述胀紧外环和所述胀紧内环设于所述轴套与所述转子之间，所述轴套、所述胀紧外环、所述胀紧内环和所述转子依次抵接，且所述胀紧内环或所述胀紧外环与所述转子可拆卸连接。本实用新型的关节电机电磁制动器安装结构通过在电磁制动器的轴套与关节电机的转子之间设置胀紧外环和胀紧内环，以在转子上将轴套胀紧固定，拆卸方便且不易损坏器件，安装稳固不易松动，安全性高。
关节电机电磁制动器安装结构机器人

[实用新型]一种防热变形的汽车减震器-CN202023154020.4有效
发明人：范志文;武杰;荀杰 -专利权人：常州市德威盛汽车部件有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防热变形的汽车减震器，包括减震机构，所述减震机构安装在减震套内，所述减震机构两端均延伸出减震套两端，所述减震套后端安装有胀紧盖，所述胀紧盖包括端板和胀紧套，所述端板安装在胀紧套后端连接成一体结构，所述胀紧套内侧后部设置有内螺纹，所述胀紧盖通过内螺纹紧固在减震套后端外侧，所述胀紧套内侧前部均匀设置有若干胀紧扣，所述减震套外侧轴向设置有若干胀紧槽，若干所述胀紧扣卡在胀紧槽内；本装置在减震套和胀紧盖本身增加防变形结构，容易加工，以最低成本实现减震器热变形造成的端盖弹出或松落，解决现有技术只能通过外部结构固定减震器，来防止热变形造成减震器端盖弹开而导致无法正常使用的问题。
一种防热变形汽车减震器

[实用新型]点烟器插头的卡接片加工装置-CN201920872538.X有效
发明人：龙远念 -专利权人：温州天球电器有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01R43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点烟器插头的卡接片加工装置，包括用于插入插座壳内的顶边机构，所述顶边机构包括胀紧套和胀紧塞头，所述胀紧套周向设置有若干切槽，所述若干切槽分割形成有若干与卡接片数量相同的胀紧条，所述胀紧套上对应若干胀紧条的中心位置设置有用于胀紧塞头插入胀紧以使胀紧条抵压卡接片的胀紧孔本实用新型提供了一种能够减少人力资源投入，提高生产效率，卡接片翘起角度更均匀的点烟器插头的卡接片加工装置。
胀紧卡接片胀紧套本实用新型点烟器插头顶边机构加工装置接片切槽塞头人力资源生产效率周向设置插座壳抵压翘起分割

[发明专利]一种新型液压胀紧器-CN201110372840.7无效
发明人：叶廷璧 -专利权人：叶廷璧
申请日： 2011-11-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：一种新型液压胀紧器，它包括油缸体、油缸活塞体、胀紧斜块、锁模拉杆；该胀紧器根据锥面原理，采用液压推力使胀紧斜块在配合锥面内越胀越紧，迫使胀紧斜块的内圆弧面与锁模拉杆的外圆面之间产生弹性变形从而产生抱紧力
一种新型液压胀紧器

[实用新型]一种新型液压胀紧器-CN201120463514.2有效
发明人：叶廷璧 -专利权人：叶廷璧
申请日： 2011-11-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：一种新型液压胀紧器，它包括油缸体、油缸活塞体、胀紧斜块、锁模拉杆；该胀紧器根据锥面原理，采用液压推力使胀紧斜块在配合锥面内越胀越紧，迫使胀紧斜块的内圆弧面与锁模拉杆的外圆面之间产生弹性变形从而产生抱紧力
一种新型液压胀紧器

[实用新型]钢丝绳索自动胀紧器-CN201120176188.7无效
发明人：安先文 -专利权人：安先文
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢丝绳索自动胀紧器，该胀紧器内设有钢丝绳锁紧器、胀力弹簧、钢丝绳胀拉器以及推进架装置。所述的推进架装置与胀紧器两侧的滑舌相连接，推进架上设有杠杆架及杠杆插座，通过连杆与钢丝绳紧绳器相连接。钢丝绳进入胀紧器后，只能进入不能退出，只有在解锁后方可退出。胀紧器可根据使用需要加大强度。由胀紧器的组合，可形成拔河式的拉力结构。增强了钢丝绳索自动胀紧的整体拉力强度。安全可靠，操作简单，使用方便，寿命长。其应用领域广泛，适用于各种运输设备在运输过程中使用；也可用于固定物体。
钢丝绳索自动胀紧器

[发明专利]一种新型胀紧器-CN201110372818.2无效
发明人：叶廷璧 -专利权人：叶廷璧
申请日： 2011-11-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：一种新型胀紧器，它包括油缸体、油缸活塞体、胀紧斜块、弹性元件、锁模拉杆；该胀紧器根据锥面原理，采用液压推力使胀紧斜块在配合锥面内越胀越紧，迫使胀紧斜块的内圆弧面与锁模拉杆的外圆面之间产生弹性变形从而产生抱紧力
一种新型胀紧器

[实用新型]一种新型胀紧器-CN201120463491.5有效
发明人：叶廷璧 -专利权人：叶廷璧
申请日： 2011-11-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：一种新型胀紧器，它包括油缸体、油缸活塞体、胀紧斜块、弹性元件、锁模拉杆；该胀紧器根据锥面原理，采用液压推力使胀紧斜块在配合锥面内越胀越紧，迫使胀紧斜块的内圆弧面与锁模拉杆的外圆面之间产生弹性变形从而产生抱紧力
一种新型胀紧器

[实用新型]识别装置-CN201921638024.4有效
发明人：李宏超;王开幸;毕克用;潘军 -专利权人：廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别装置，包括：框架；胀紧装置，其装设于所述框架上，所述胀紧装置包括本体以及周向布置于所述本体上的多个胀紧块，所述毂体由所述胀紧块胀紧以保持于所述胀紧装置上；距离传感器，其装设于所述框架上，并位于所述胀紧装置的径向上的一侧，所述距离传感器用于检测所述胀紧块的径向向外的端面到所述距离传感器的实际距离；处理器，其内存储有预设距离范围，所述处理器用于获取所述传感器所检测到的所述实际距离，并与所述预设距离范围作比较，当所述实际距离未落入所述预设距离范围内时，所述处理器借由报警信息发出预警。
识别装置

[实用新型]闸板提升器-CN200820011874.7无效
发明人：盖智谦;高玉峰 -专利权人：鞍山钢铁集团公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种闸板提升器，包括胀紧机构和提升机构，分别由胀紧螺杆、胀紧螺母、胀紧套筒和胀紧砣组成，和提升螺母、提升横梁和提升螺杆组成，胀紧螺杆位于胀紧套筒和提升螺杆内，上方与胀紧螺母相配合，底端与胀紧砣相配合，胀紧螺母下端面与提升螺杆上端面相接触，胀紧套筒的上端面与提升螺杆下端面接触，胀紧套筒的下端纵向剖开，胀紧砣位于胀紧套筒的下端内，提升横梁通过中心孔套装在提升螺杆上，提升螺母与提升螺杆相配合，其下端面和提升横梁的上端面相接触
闸板提升

[发明专利]限矩型液力偶合器拆卸装置及拆卸方法-CN201810535411.9有效
发明人：孙军红 -专利权人：湖南中特液力传动机械有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种限矩型液力偶合器主轴拆卸端无螺套的限矩型液力偶合器拆卸装置，其特征是它包括液压缸体，液压缸体上设有包括胀紧泄压阀、胀紧活塞、胀紧爪的胀紧机构，包括顶出泄压阀、顶出活塞、顶杆的顶出机构；所述胀紧爪安装在液压缸体上，胀紧活塞的外表面与胀紧爪的内表面之间通过分段楔形锥面榫卯联接，顶杆穿过胀紧活塞、顶出活塞并与顶出活塞螺纹连接；本发明的拆卸装置结构简单，操作使用方便，且拉力大，实现了限矩型液力偶合器主轴拆卸端无螺套时对限矩型液力偶合器的拆卸
限矩型液力偶拆卸装置方法

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