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[发明专利]一种基于聚类的脊髓损伤肢体功能障碍自动评估方法-CN202210079367.1在审
发明人：徐进;李柄澄;尹孟奇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类的脊髓损伤肢体功能障碍自动评估方法，首先对常用的脊髓损伤肢体功能评估量表和查体信息进行了数字化处理；其次，提出改进的半监督K‑means聚类方法，并据此构建评估模型，以实现对不同肢体功能障碍程度患者的自动区分；最后，提出参考得分指标RefScore用于判定聚类后各类患者的肢体功能障碍等级。该方法首次提出利用聚类模型融合肢体功能障碍评估的特征，能够对脊髓损伤患者的肢体功能障碍程度作出定量评估。具有准确度高、可靠性强、操作简便、鲁棒性强的优势，并且具抗干扰能力强、易于推广的特点。同时为其他类型疾病的功能障碍评估提供一种有效的解决手段和途径。
一种基于脊髓损伤肢体功能障碍自动评估方法

[发明专利]一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置-CN202010018168.0在审
发明人：张宁;杨海军;曾庆琪 -专利权人：江苏卫生健康职业学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，属于儿童运动障碍辅助训练设备领域。儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置协动机构一中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动；所述的协动机构二中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动本发明提供的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，采用两个独立的协动机构帮助患者在运动协调中出现的身体协动障碍，将上肢体及下肢体整体采用统一化协作让患者的能够整体进行协动训练，区别于肢体及下肢体单一运动训练
一种儿童发育运动协调障碍辅助训练装置

[实用新型]一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置-CN202020034500.8有效
发明人：张宁;杨海军;曾庆琪 -专利权人：江苏卫生健康职业学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，属于儿童运动障碍辅助训练设备领域。儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置协动机构一中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动；所述的协动机构二中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动本实用新型提供的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，采用两个独立的协动机构帮助患者在运动协调中出现的身体协动障碍，将上肢体及下肢体整体采用统一化协作让患者的能够整体进行协动训练，区别于肢体及下肢体单一运动训练
一种儿童发育运动协调障碍辅助训练装置

[发明专利]一种用于偏瘫患者肢体功能障碍自动评估的方法-CN202210081148.7在审
发明人：徐进;文斌;黄永欣;毛菁菁;李柄澄 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于偏瘫患者肢体功能障碍自动评估方法，首先对临床常用的偏瘫患者肢体功能障碍评估量表和查体信息进行筛选和数字化处理，构建特征集；其次，提出以Brunnstrom量表作为偏瘫患者肢体功能障碍评估的导师监督信号；之后，使用Fisher Score方法对特征集进行筛选，获得优化特征组合；最后，构建支持向量机模型，实现对偏瘫患者手、上肢、下肢功能障碍程度的自动判别。该方法首次提出利用支持向量机融合肢体功能障碍量表及行为特征，实现对偏瘫患者肢体功能严重程度的综合评估。具有操作简便、评估准确率高、易于临床、社区使用和推广等诸多优势。
一种用于偏瘫患者肢体功能障碍自动评估方法

[发明专利]用户肢体运动障碍程度度量系统、方法和计算机装置-CN202210711244.5在审
发明人：张涛;黄伟豪;张萌 -专利权人：清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开一种用户肢体运动障碍程度度量系统、方法和计算机装置，其中所述用户肢体运动障碍程度度量方法包括：在用户按照预定的肢体动作运动时，接收用户对应肢体部位的运动学数据；根据机器人运动学算法和所述运动学数据，确定每一时刻用户肢体对应关节的欧拉角，并形成相应的欧拉角时间序列；根据变化点检测算法和所述欧拉角时间序列，确定肢体运动的启动和终止阶段；去除确定肢体运动的启动和终止阶段的时间序列，并根据去除后的时间序列，度量用户对应肢体的障碍程度。
用户肢体运动障碍程度度量系统方法计算机装置

[实用新型]方便肢体障碍人士阅读和画图的装置-CN201320404014.0有效
发明人：谭亲毅 -专利权人：谭亲毅
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A47B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及方便肢体障碍人士阅读和画图的装置，包括底板、通过底转轴和底板铰接的展板、通过侧转轴和展板铰接的用于支撑展板的侧支板，所述底板上设置有用于固定和调整位置的挡滑纹，本实用新型可有效满足肢体障碍人士对于书本阅读和画图的学习需求，消除活动障碍，有助于提高肢体障碍人士的学习质量。
方便肢体障碍人士阅读画图装置

[发明专利]一种用于辅助康复训练的智能化康复机器人数据处理方法及系统-CN202111393336.5有效
发明人：方金武;郑忠斌;熊海燕;王道洋 -专利权人：复旦大学;工业互联网创新中心（上海）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于辅助康复训练的智能化康复机器人数据处理方法及系统，其中，所述方法具体包括：步骤1、获取有障碍人群的行为肢体数据；所述肢体数据包括：历史采集数据、当前状态下的形体数据；步骤2、对获取到的肢体数据进行预处理分析；步骤3、构建肢体数据分析模型，用于接收获取到的肢体数据；步骤4、利用所述肢体分析模型分析有障碍人群当前状态行为，并制定对应的个性化康复训练方案；步骤5、根据制定的康复训练方案辅助有障碍人群进行康复训练本发明运用计算机图像和数据处理的技术对患者的相关数据进行分析，从而制定出最为贴切的治疗方案，有效缩短了有障碍人群的康复周期。
一种用于辅助康复训练智能化康复机器人数据处理方法系统

[发明专利]一种肢体功能障碍的多模态自适应评估系统及方法-CN202211298487.7有效
发明人：孙金燕;张一正;王丹;杨安平;杨傲然 -专利权人：佛山科学技术学院;首都医科大学附属北京康复医院（北京工人疗养院）
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种肢体功能障碍的多模态自适应评估系统及方法，通过脑部CT图像计算脑中线结构特征矩阵，以量化脑中线移位偏移量来反映颅内组织的偏移程度；根据运动功能评定量表实时获取不同评定项目对应的脑电数据，进行功能性障碍显著筛选并结合脑中线移位偏移量校正肢体功能障碍导致颅内组织的偏移引起脑电设备实际采集位点的传导偏差；以及获得不同评定项目对应的肌电数据和足底反力数据建立肢体运动功能数据库，建立肢体运动障碍自适应评估模型获得对应的运动指标，能作为辅助判断肢体功能障碍患者预后康复的重要指标，解决目前临床康复基于运动功能评定量表评估康复治疗的主观评分误差和个人差异问题。
一种肢体功能障碍多模态自适应评估系统方法

[发明专利]肢端血液循环障碍治疗机-CN201610419329.0有效
发明人：全成线 -专利权人：全成线
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：肢端血液循环障碍治疗机，涉及医用治疗设备技术领域，包括有负压控制系统以及与肢体形成密封的治疗腔体以及肢体与治疗腔的密封装置，治疗腔体连接负压发生系统，所述密封装置用于把肢体与治疗腔开口的间隙进行密封，以便产生一定的工作负压所述治疗腔设有观察视窗，该肢端血液循环障碍治疗机对由糖尿病等引起的肢端坏疽及肢端血液循环障碍具有促进肢体血液循环增加供血的作用，从根本上有利于肢体末端坏疽溃烂创口的肉芽再生和彻底治愈。
血液循环障碍治疗

[实用新型]肢端血液循环障碍治疗机-CN201620564932.3有效
发明人：全成线 -专利权人：全成线
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：肢端血液循环障碍治疗机，涉及医用治疗设备技术领域，包括有负压控制系统以及与肢体形成密封的治疗腔体以及肢体与治疗腔的密封装置，治疗腔体连接负压发生系统，所述密封装置用于把肢体与治疗腔开口的间隙进行密封，以便产生一定的工作负压所述治疗腔设有观察视窗，该肢端血液循环障碍治疗机对由糖尿病等引起的肢端坏疽及肢端血液循环障碍具有促进肢体血液循环增加供血的作用，从根本上有利于肢体末端坏疽溃烂创口的肉芽再生和彻底治愈。
血液循环障碍治疗

[发明专利]关节功能障碍微调式静态牵伸支具-CN201410176996.1无效
发明人：周华军;冯志勇;刘铁桥 -专利权人：周华军;冯志勇;刘铁桥
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明属于关节功能障碍治疗器械技术领域，具体涉及一种关节功能障碍微调式静态牵伸支具。它包括下肢体围套和上肢体围套，所述下肢体围套和上肢体围套上分别设有下关节支架和上关节支架，所述下关节支架和上关节支架之间通过关节轴活动连接形成一个可弯折的关节总成，所述下关节支架和上关节支架上分别设有数个扣带环，所述下肢体围套和上肢体围套上均固定数个深槽滑轮，所述数个深槽滑轮通过牵引绳连接形成滑轮组，所述下肢体围套或上肢体围套上设有步进式卷绳转轮。
关节功能障碍微调静态牵伸

[实用新型]一种肢体血液循环障碍治疗装置-CN201620685957.9有效
发明人：范才;刘德庆;张佳宁 -专利权人：范才
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肢体血液循环障碍治疗装置，其结构包括容纳仓、乳胶内套、真空吸引器和三通阀等部分。本实用新型利用容纳仓和乳胶内套形成两个封闭的气室，在真空吸引器与三通阀的配合下，对两个封闭气室进行交替的抽真空操作——当吸出容纳仓的内部空气后，乳胶内套被扩开，患者的血流可迅速进入肢体，使肢体膨胀；当吸出乳胶内套的内部空气后，乳胶内套收缩，将肢体组织内的大量血流排挤出肢体，由此即可对患者的肢体产生一种正负压交替作用，从而实现对末梢循环障碍的有效治疗。本实用新型是结合现代科技研制出的一种肢体血液循环障碍治疗装置，具有通经活络、加速血流和改善末梢循环的治疗特点。本实用新型结构合理，使用方便，效果良好。
一种肢体血液循环障碍治疗装置

[实用新型]关节功能障碍微调式静态牵伸支具-CN201420214460.X有效
发明人：周华军;冯志勇;刘铁桥 -专利权人：周华军;冯志勇;刘铁桥
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型属于关节功能障碍治疗器械技术领域，具体涉及一种关节功能障碍微调式静态牵伸支具。它包括下肢体围套和上肢体围套，所述下肢体围套和上肢体围套上分别设有下关节支架和上关节支架，所述下关节支架和上关节支架之间通过关节轴活动连接形成一个可弯折的关节总成，所述下关节支架和上关节支架上分别设有数个扣带环，所述下肢体围套和上肢体围套上均固定数个深槽滑轮，所述数个深槽滑轮通过牵引绳连接形成滑轮组，所述下肢体围套或上肢体围套上设有步进式卷绳转轮。
关节功能障碍微调静态牵伸

[发明专利]一种多感觉输入治疗偏瘫肢体感觉障碍的设备-CN202210237675.2在审
发明人：王宜超;薛香珍;刘慧青;李红星;徐存理;宫本明;王华斌;邵士光;孙兴良;陈腾飞 -专利权人：王宜超
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多感觉输入治疗偏瘫肢体感觉障碍的设备，包括：整体框壳，其上端左侧设置有制温热水设备，且制温热水设备的上侧设置有空气压缩机，并且空气压缩机的下侧安装有在整体框壳左侧下端的制冷水设备，所述整体框壳的左端设置有操作台该多感觉输入治疗偏瘫肢体感觉障碍的设备，将部分肢体感觉障碍患者推荐使用冷热交替刺激法，另外在偏瘫患者感觉障碍治疗中还可以采用电动肢体升降支架配备了可调节振震动器震动器可实现震动刺激，水槽整体箱体具备电动升降作用
一种感觉输入治疗偏瘫肢体障碍设备

[发明专利]一种自动避障的工业搬运机器人-CN201810684953.2在审
发明人：徐忠华;刘玮;厉冯鹏;陈勇;郭俊 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动避障的工业搬运机器人，工业搬运机器人沿铺设在地面上的黑色循迹线进行固定路线移动，当障碍物进入所述距离传感器的检测范围时，工业搬运机器人将支撑腿向下伸出直至行走肢体脱离行走的地面；通过转动支撑腿底部转盘进行调整方向，以避开障碍物；避开障碍物后，将支撑腿收缩，继续驱动其行走肢体回归固定路线进行搬运物件。
搬运机器人避开障碍物固定路线自动避障支撑腿肢体距离传感器搬运机器搬运物件调整方向人本发明转动支撑障碍物循迹转盘收缩铺设伸出驱动回归检测脱离移动

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