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[实用新型]一种半悬挂式耕播联合作业机-CN200920093273.X无效
发明人：李广宇;王蔚;李春胜;徐峰;孙明哲;谭宏杰;杨天殊;张家源;王安;吴艳丽;徐勇;张丁佟 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种半悬挂式耕播联合作业机具。半悬挂式耕播联合作业机由耕整部件、播种部件、施肥部件、植保部件及全液压机架组成，其特征在于该机与拖拉机采用半悬挂式连接，耕整部件工作动力由拖拉机后输出轴提供，播种部件工作动力由行走地轮(14)提供，液压系统动力由拖拉机液压系统提供，并且通过部件组合，可形成独立的分置式作业。本实用新型可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、起垄、施肥、播种、镇压等多项作业，从而减少对土地的耕翻次数，有利于土壤的蓄水保墒。
一种悬挂式耕播联合作业

[发明专利]自走式播种、施肥、喷药联合作业机-CN200910072710.4无效
发明人：张红波 -专利权人：张红波
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：自走式播种、施肥、喷药联合作业机，它涉及一种播种、施肥、喷药联合作业机。现有播种、施肥联合作业机与拖拉机采用分体式结构，且无喷药功能，因此存在地头转弯半径大、购机费用高问题。
播种施肥联合作业

[实用新型]自走式播种、施肥、喷药联合作业机-CN200920100648.0无效
发明人：张红波 -专利权人：张红波
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：自走式播种、施肥、喷药联合作业机，它涉及一种播种、施肥、喷药联合作业机。现有播种、施肥联合作业机与拖拉机采用分体式结构，且无喷药功能，因此存在地头转弯半径大、购机费用高问题。
播种施肥联合作业

[发明专利]建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器-CN202110369321.9在审
发明人：姜盛坤;常先伟;成学标;王力;梁俊华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，待作业的目标建筑室内被划分为多个区域，目标建筑机器人具有对应的目标作业范围，目标作业范围包括至少一个区域，该方法包括：目标建筑机器人获取当前位置与目标作业范围中每个未作业区域之间的第一距离，其中，当前位置为目标建筑机器人当前所在的位置；目标建筑机器人获取其他建筑机器人与目标作业范围中每个未作业区域之间的第二距离，其中，其他建筑机器人为目标建筑室内除目标建筑机器人之外的机器人；目标建筑机器人根据第一距离和第二距离确定待作业区域本发明解决了现有技术的建筑机器人在联合作业时由于交叉作业环境较多，导致联合作业效率低的技术问题。
建筑机器人作业控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种防堵塞深松施肥联合作业机械-CN201910051466.7在审
发明人：张东兴;樊晨龙;崔涛;杨丽;王镇东;钟翔君;李玉环;丁友强;张天亮;吴海亮;杨瑞梅;赵慧慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
深松铲肥箱深松施肥导肥管防堵塞悬挂板联合作业机械自激振动应用前景广阔工作稳定机架后部机架下部联合作业作业机械上端

[发明专利]一种后置式深松整地联合作业机-CN201610958763.6在审
发明人：刘圣伟;姜敬;姜华九;马春雷 -专利权人：河北神耕机械有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：本发明公开一种后置式深松整地联合作业机，包括秸秆切碎整地组件和破土深松组件，所述秸秆切碎整地组件上设有后主梁，所述破土深松组件可拆卸固定于所述后主梁上，所述破土深松组件沿所述后主梁由上之下向下延伸至地下本发明的一种后置式深松整地联合作业机，减少动力消耗，有效节约能源，并且深松作业只松土、不翻土，基本不改变土壤层的结构，有利于农田的储水、保墒以及农作物生长和生态环境的保护，有效的解决秸秆焚烧和根、茬处理
一种后置式深松整地联合作业

[发明专利]一种复式少耕联合作业机及其使用方法-CN201910349236.9在审
发明人：刘汉武;刘繁华;王晓燕;刘丹;于柯 -专利权人：北京德邦大为科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明的一种复式少耕联合作业机及其使用方法，属于农用机械技术领域，包括机架、耙组装配、合墒装配和碎土装配，机架前端固定连接牵引架，耙组装配位于牵引架下方与牵引架固定连接，机架后端固定连接合墒装配，合墒装配的后方设有碎土装配，碎土装配通过拉杆与机架固定连接，耙组装配、合墒装配和碎土装配纵向布置，拉杆位于合墒装置的对称轴上，此设计的联合作业机通过多组装配的配合耕作，减少了传统耕地作业的步骤，同时对土壤进行了保墒和碎土平整，一体化程度高
装配碎土合墒联合作业机牵引架耙组拉杆少耕一体化程度耕地作业合墒装置农用机械纵向布置对称轴保墒翻耕耕作平整土壤配合

[发明专利]一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器-CN202111032286.8在审
发明人：梁志敏;孙宝贺;杨子澳;邹鑫松;张洪源;谢威阵;刘鹏;周圣岳;孙震;孙玉山 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明可以搭载小型水下观测机器人，当鱼雷型潜器活动范围受到限制时，通过升降收放装置可以完成对小型水下观测机器人的收放，以达到联合作业完成水下观察、测量、检测等工作。本发明能针对性的解决因水下空间狭小而不能完成作业的诸多问题，通过严谨的机械结构完成对所需搭载的物品的储存、释放、回收，控制灵活、工作可靠，适合作为其他水下机器人的收放装置，可联合多种类型水下机器人共同作业
一种实现水下装备鱼雷型潜器

[发明专利]一种联合作业式棉花精量播种机-CN201611094027.7有效
发明人：周勇;夏俊芳;张国忠;许绮川;王培通;张国强;胡梦杰;王会丽;张居敏 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合作业式棉花精量播种机，包括机架、旋耕整地装置、种箱、肥箱、播种装置、施肥装置、铺膜装置、双翼覆土清沟犁及尾轮支撑装置，能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、深施底肥、精量播种、窄幅铺膜及覆土清沟五项基本功能；且本发明的联合作业式棉花精量播种机在有限的空间内合理的布置各工作部件的位置，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境。
一种联合作业棉花播种机

[发明专利]田间秸秆留茬快速腐熟还田处理方法-CN201110026060.7无效
发明人：张锋伟;戴飞;韩正晟;冯永忠;张克平;胡靖明;赵春花;戚乐磊;张雪坤;代治国 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：一种田间秸秆留茬快速腐熟还田处理方法，包括以下步骤：腐秆剂的活化；使用秸秆还田喷药联合作业机对田间秸秆留茬进行灭茬；使用秸秆翻埋快速腐熟联合作业机对滞留在田间的秸秆留茬进行翻埋。本发明既能加快解决机收后田间秸秆留茬快速腐熟还田，避免残留秸秆留茬对播种机具开沟器等造成缠绕、堵塞，影响田间作业效率；又可增加土壤有机质含量、培肥地力、提高农作物产量。
田间秸秆快速腐熟还田处理方法

[发明专利]一种前置整地机-CN201210434400.4无效
发明人：李增杰 -专利权人：李增杰
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种前置整地机，它包括前置液压悬挂式机架，在机架上安装开墒犁铧、深松犁铧或倒茬器中的一种、两种或三种作业机具。在机具架一侧安装开墒犁铧，与后悬挂或牵引的翻地犁联合作业，解决了贴近界埂向内侧翻土开出一条沟来的难题。在机具架的两侧安装倒茬器，可以减少根茬对拖拉机轮胎的损坏。在机具架上安装多个深松犁铧，可以与后悬挂的灭茬机具、旋耕机具或浅翻犁联合作业，可以有效地避免因为农田秸秆或杂草太多造成的阻塞拖堆现象。
一种前置整地

[实用新型]旋耕灭茬深松联合作业机-CN201320018181.1有效
发明人：赵祥廷 -专利权人：高台县福祥机械制造销售有限责任公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋耕灭茬深松联合作业机，属于农业机械技术领域。包括牵引纵梁，其特征在于：牵引纵梁左端设置有旋耕机，牵引纵梁右端安装有深松犁机构，在牵引纵梁左端部固定有用于悬挂的悬挂牵引架。通过本实用新型，其结构简单，整机组装拆卸方便，可以进行联合作业，也可以实现旋耕灭茬和深松分开单独作业，满足不同的土地类型需求和不同农时的耕地犁地需求，同时还实现先旋耕后深松的方式，有效地提高灭茬及整地质量
灭茬联合作业

[实用新型]籽用瓜捡拾脱籽联合作业机自动分离控制器-CN201320189501.X有效
发明人：刘双玲;杨东明;朱新辉;刘伟 -专利权人：新疆阿勒泰地区农牧机械化技术推广总站
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A01F12/16 文献下载
摘要：籽用瓜捡拾脱籽联合作业机自动分离控制器，由主动轴、主动齿轮、从动齿轮、牙嵌离合器、离合器弹簧、挡板、螺母组成，所述的主动轴上装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过牙嵌离合器相互配合，从动齿轮后端设有离合器弹簧本实用新型的目的在于提供一种籽用瓜捡拾脱籽联合作业机自动分离控制器，在作业时自动停止破瓜轴和压瓜轴的转动，结构合理、造价低廉、安装方便、使用寿命长。
籽用瓜捡拾联合作业自动分离控制器

[实用新型]一种联合作业式棉花精量播种机-CN201621312835.1有效
发明人：周勇;夏俊芳;张国忠;许绮川;王培通;张国强;胡梦杰;王会丽;张居敏 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合作业式棉花精量播种机，包括机架、旋耕整地装置、种箱、肥箱、播种装置、施肥装置、铺膜装置、双翼覆土清沟犁及尾轮支撑装置，能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、深施底肥、精量播种、窄幅铺膜及覆土清沟五项基本功能；且本实用新型的联合作业式棉花精量播种机在有限的空间内合理的布置各工作部件的位置，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境。
一种联合作业棉花播种机

[实用新型]一种防堵塞深松施肥联合作业机械-CN201920089927.5有效
发明人：张东兴;樊晨龙;崔涛;杨丽;王镇东;李玉环;钟翔君;丁友强;张天亮;杨瑞梅;赵慧慧;吴海亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
深松铲肥箱深松施肥导肥管防堵塞悬挂板联合作业机械自激振动应用前景广阔本实用新型工作稳定机架后部机架下部联合作业作业机械上端