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[实用新型]一种机械手三工位变位焊接装置-CN201821606230.2有效
发明人：孙进宝 -专利权人：安阳德众工业自动化有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具
翻转架垂直翻转机构机械手夹具垂直翻转焊接装置驱动机构三工位变位本实用新型翻转轴线夹持工件圆周设置焊枪焊接转动冷却装载

[发明专利]一种具有接料装置的胶套安装装置-CN201810377966.5在审
发明人：费明福;许胜麒;高建铭;梁玉鹏 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种具有接料装置的胶套安装装置，包括基座板，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；还包括接料装置，接料装置包括接料气缸和翻转架，翻转架水平设置于两个定位模之间，翻转架的中部分别和两侧的定位模转动配合；接料气缸的工作端转动安装于翻转架的底部，接料气缸驱动翻转架翻转；翻转架的前部以承载状设置于工件定位槽的下方，翻转架处于待命状态时，翻转架的前部位于预定位槽的下方，此时翻转架的后端高于前端；翻转架处于承接状态时，接料气缸向下拉动翻转架的后端，翻转架旋转，此时翻转架的前部位于工件定位槽的上方，前端高于后端。
翻转架接料气缸接料装置胶套安装装置定位模工件定位槽工件顶起装置预定位装置待命状态水平设置转动安装转动配合工作端基座板预定位状态时翻转前部圆管承接承载驱动

[发明专利]一种具有上料和接料功能的胶套安装装置-CN201810377558.X在审
发明人：费明福;许胜麒;高建铭;梁玉鹏 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C63/18 文献下载
摘要：一种具有上料和接料功能的胶套安装装置，包括基座板，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；还包括接料装置，接料装置包括接料气缸和翻转架，翻转架水平设置于两个定位模之间，翻转架的中部分别和两侧的定位模转动配合；接料气缸的工作端转动安装于翻转架的底部，接料气缸驱动翻转架翻转；翻转架的前部以承载状设置于工件定位槽的下方，翻转架处于待命状态时，翻转架的前部位于预定位槽的下方，此时翻转架的后端高于前端；翻转架处于承接状态时，接料气缸向下拉动翻转架的后端，翻转架旋转，此时翻转架的前部位于工件定位槽的上方，前端高于后端。
翻转架接料气缸胶套安装装置定位模工件定位槽接料装置接料上料工件顶起装置预定位装置待命状态水平设置转动安装转动配合工作端基座板预定位状态时翻转前部圆管承接承载驱动

[实用新型]一种具有接料装置的胶套安装装置-CN201820598279.1有效
发明人：费明福;许胜麒;高建铭;梁玉鹏 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种具有接料装置的胶套安装装置，包括基座板，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；还包括接料装置，接料装置包括接料气缸和翻转架，翻转架水平设置于两个定位模之间，翻转架的中部分别和两侧的定位模转动配合；接料气缸的工作端转动安装于翻转架的底部，接料气缸驱动翻转架翻转；翻转架的前部以承载状设置于工件定位槽的下方，翻转架处于待命状态时，翻转架的前部位于预定位槽的下方，此时翻转架的后端高于前端；翻转架处于承接状态时，接料气缸向下拉动翻转架的后端，翻转架旋转，此时翻转架的前部位于工件定位槽的上方，前端高于后端。
翻转架接料气缸接料装置胶套安装装置定位模工件定位槽工件顶起装置本实用新型预定位装置待命状态水平设置转动安装转动配合工作端基座板预定位状态时翻转前部圆管承接承载驱动

[实用新型]一种水污染治理用便于倾倒的药剂存放架-CN201920102091.8有效
发明人：陈远忠;胡锷;刘建华;刘登彪;胡御英;王燕;肖彦 -专利权人：湖南高岭环保科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G65/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水污染治理用便于倾倒的药剂存放架，包括底座架体和翻转架，所述架体共有两根，且分别对称设置于所述底座的一组对边中心处，且所述架体与所述底座顶面相互垂直，所述翻转架安装于所述架体内侧，且与该架体转动配合，所述翻转架内侧设置有药剂桶，所述翻转架上设置有两个锁紧装置，该锁紧装置用于固定药剂桶，所述翻转架上设置有翻转杆，所述翻转杆与翻转架顶面相互垂直。有益效果在于：通过将药剂桶设置于翻转架内固定，而后通过拉动所述翻转杆即可翻转该翻转架带动所述药剂桶翻转，从而将化学药剂倒入外部容器中，结构简单，操作便捷，使用方便。
翻转架翻转杆药剂桶架体水污染治理锁紧装置翻转存放架倾倒垂直本实用新型底座顶面底座架体对称设置固定药剂化学药剂架体转动外部容器内固定中心处顶面组对底座配合

[实用新型]一种电动叉砖车的二级转动装置-CN202021346324.8有效
发明人：向湘建 -专利权人：镇江鑫天鸿机械科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉砖车的二级转动装置，其特征在于，包括连接架体（1）、第一翻转架（2）、第二翻转架（3）和翻转驱动装置（4），所述连接架体（1）与小车固定连接，所述第一翻转架（2）与所述连接架体（1）可拆卸连接，所述第二翻转架（3）与所述第一翻转架（2）可拆卸连接，所述翻转驱动装置（4）输出端与所述第二翻转架（3）固定连接，所述翻转驱动装置（4）与所述连接架体（1）连接；本实用新型通过设置第一翻转架、第二翻转架将翻转过程分化为两个过程，通过两次改变杠杆支点从而大幅度减少力矩、减轻翻转驱动负荷，减轻车体配重。
一种电动叉砖车二级转动装置

[实用新型]一种原片玻璃的吊装架-CN202122527520.6有效
发明人：李军;张林嵩;牛建国;江波;向淑君;张强 -专利权人：湖北亿钧耀能新材股份公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种原片玻璃的吊装架，属玻璃吊装运输设备技术领域。包括吊架本体、翻转架、翻转机构和吸盘组件，吊架本体前端设置有翻转架，吊架本体的背面上对称设置有翻转机构，翻转机构通过连接组件与翻转架连接，翻转机构之间的吊架本体上通过对称设置的铰接组件与翻转架固定连接，所述的翻转架正面设置有多个吸盘组件。该原片玻璃的吊装架通过吊架本体和翻转架相互铰接配合，从而带动原片玻璃由竖直状态翻转呈平躺状态，通过翻转机构实现翻转架相对于吊架本体自动翻转，避免了人工手动扶持翻转存在的人工劳动量大翻转效率低的问题。
一种玻璃吊装

[实用新型]一种黑水虻养殖翻转倒料装置-CN202222020341.8有效
发明人：周赓科;杜平 -专利权人：源创环境科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种黑水虻养殖翻转倒料装置，其包括固定架及翻转装置，翻转装置设置在固定架上，用于装夹养殖盒并实施翻转倒料；固定架顶部开设有用于安装翻转装置的安装空间；翻转装置包括翻转架、夹紧组件及驱动组件；其中，翻转架，水平设置在安装空间内，翻转架长度方向两端分别与固定架转动连接，翻转架用于水平承接养殖盒；夹紧组件，设置有多个，分布在翻转架宽度方向两侧，用于对放置到翻转架上的养殖盒进行夹持固定；驱动组件，设置在固定架上，用于驱动翻转架相对于固定架在安装空间内进行360°翻转。本实用新型的翻转倒料装置结构简单，养殖盒装夹拆卸方便，工序简洁，同时翻转倒料彻底、高效。
一种黑水养殖翻转装置

[发明专利]一种单悬臂片材翻转装置-CN202110522383.9在审
发明人：许亮亮;孙乔乔;卢军 -专利权人：苏州科韵激光科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种单悬臂片材翻转装置，属于片材生产设备技术领域。所述装置包括：升降机构和通过所述升降机构带动升降的翻转机构；所述升降机构，包括：支撑架和升降组件；所述翻转机构，包括：翻转组件、翻转架和吸附架，所述翻转架与所述翻转组件连接，通过所述翻转组件带动翻转架翻转，所述吸附架套设在所述翻转架上，通过所述翻转架带动吸附架翻转，所述吸附架上设有吸盘。本发明采用翻转机构和升降机构组成的单悬臂结构，相对于双支撑的翻转装置，体积小，占地面积小，利于灵活布置。
一种悬臂翻转装置

[实用新型]一种单悬臂片材翻转装置-CN202121020761.5有效
发明人：许亮亮;孙乔乔;卢军 -专利权人：苏州科韵激光科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单悬臂片材翻转装置，属于片材生产设备技术领域。所述装置包括：升降机构和通过所述升降机构带动升降的翻转机构；所述升降机构，包括：支撑架和升降组件；所述翻转机构，包括：翻转组件、翻转架和吸附架，所述翻转架与所述翻转组件连接，通过所述翻转组件带动翻转架翻转，所述吸附架套设在所述翻转架上，通过所述翻转架带动吸附架翻转，所述吸附架上设有吸盘。本实用新型采用翻转机构和升降机构组成的单悬臂结构，相对于双支撑的翻转装置，体积小，占地面积小，利于灵活布置。
一种悬臂翻转装置

[发明专利]一种90度翻转机-CN202010578104.6在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人：中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种90度翻转机，包括承载柜体的L型翻转架和驱动L型翻转架的翻转动力机构，所述L型翻转架包括横架和竖架，横架和竖架一侧边固定连接形成L型架体；翻转动力机构能够驱动L型翻转架的横架顶起，使得承载有柜体的L型翻转架翻转带动柜体作90度翻转；所述横架上设有连杆，所述连杆上设置有连板，连板与支撑架的固定座铰接连接，所述横架与竖架连接的一侧固定设有齿圈；本发明提供一种90度翻转机，本发明实现了90度柜体的翻转，在L型翻转架和托板上面都安装有磁吸结构，且在托板下面安装有缓冲结构；整个设备通过电机驱动，带动齿轮转动；在L型翻转架上外侧设置有导流槽，导流槽是一排滚轮。
一种 90 转机

[实用新型]自卸车大厢底架侧翻焊接工装-CN201220407121.4有效
发明人：张榜军;王剑波;吕武元 -专利权人：陕西通力专用汽车有限责任公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自卸车大厢底架侧翻焊接工装，具有固定架体和翻转架体，固定架体一侧设有翻转座，翻转架体一端与翻转座铰接，翻转架体另一端置于固定架体上，固定架体上设有油缸，油缸的油缸头与翻转架体底端面铰接且可推动翻转架体逆时针旋转角度，固定架体上设有平动滚轮装置且平动滚轮装置高出翻转架体上端面与件接触，翻转架体一侧设有可将工件夹紧在翻转架体上的锁紧装置，翻转架体两侧均设有侧向滚轮装置，油缸通过液压站和液压电控箱控制。本实用新型的翻转架体可托举工件绕翻转座为支撑点翻转，使工件在举升角为0～80°任意角度位置进行焊接，还可通过滚轮装置顺利转入下一工位。
卸车底架焊接工装

[发明专利]一种两用翻转机及坯体流转方法-CN202211127677.2在审
发明人：张申林;黄勃;付劲松;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，具体涉及一种两用翻转机及坯体流转方法。两用翻转机包括：底架；第一翻转架，铰接在底架上且适于承载未去底皮的坯体；第二翻转架，铰接在底架上，第二翻转架上设有移动架和移动驱动部；第一驱动部，分别与第一翻转架、第二翻转架铰接，第一驱动部驱动第二翻转架翻转；第二驱动部，分别与底架、第一翻转架铰接，第二驱动部驱动第一翻转架翻转；底板夹紧结构，设置在第一翻转架上；蒸养框夹紧结构，设置在移动架上。本发明通过第一翻转架、第二翻转架及移动架的相互配合，使得同一翻转机能够同时适用于横蒸和竖蒸工艺生产，有效解决了现有技术中翻转机可替换性差且功能单一的问题。
一种两用转机流转方法

[实用新型]一种康复训练床-CN202121603524.1有效
发明人：刘冬冬;李志强;张忆凡;丁大磊 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种康复训练床，包括床板架、支撑架和铰接于床板架与支撑架之间的调节架，调节架与床板架之间设有第一翻转驱动件，调节架与支撑架之间设有第二翻转驱动件；第一翻转驱动件与第二翻转驱动件均处于缩回状态时，床板架、调节架及支撑架相折叠，床板架水平；第一翻转驱动件处于伸出状态且第二翻转驱动件处于缩回状态时，仅床板架翻转，床板架左高右低；第一翻转驱动件处于缩回状态且第二翻转驱动件处于伸出状态时，仅调节架翻转，床板架左低右高；第一翻转驱动件与第二翻转驱动件均处于伸出状态时，床板架、调节架及支撑架形成Z字型结构，床板架水平；因此可按需灵活地调节患者的倾斜状态，训练功能较丰富。
一种康复训练

[实用新型]防喷器翻转装置-CN201420204138.9有效
发明人：宋碧东 -专利权人：上海金开石油技术有限公司;宋碧东
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防喷器翻转装置，所述翻转装置包括：翻转台、支架、至少一个翻转驱动机构；所述翻转台包括分离设置的第一翻转架、第二翻转架，翻转驱动机构与第一翻转架连接；所述第一翻转架靠近第二翻转架的一端设有第一固定机构，通过该第一固定机构可转动地设置于支架上；第二翻转架靠近第一翻转架的一端设有第二固定机构，通过该第二固定机构可转动地设置于支架上。本实用新型提出的防喷器翻转装置，可将翻转台的两个翻转架展开，可以查看重型设备的更多面；同时，本实用新型全程自动化，翻转过程稳健、效率高。
防喷器翻转装置