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[发明专利]特厚煤层快速放煤参数实测确定方法-CN202011085391.3有效
发明人：李正杰;高峰;周鹏;张震;陈万辉;刘前进;郭瑞;高晓进;韩伟;海永夫 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及特厚煤层快速放煤参数实测确定方法，包括：S1，沿走向方向对多点位移计进行布置和观测；S2，确定不同放煤循环步距对应的走向顶煤运移曲线；S3，获取倾向单轮顺序放煤时间曲线；S4，确定大放煤群组、中放煤群组、小放煤群组和微放煤群组的快速放煤参数。通过现场放煤时间观测和布置多点位移计监测顶煤运移规律，提出特厚煤层放煤工艺参数的实测确定方法，可为减少煤炭资源损失、提高回采安全性和确定智能化快速放煤参数提供依据，提高作业效率和采煤工作面资源回收率。
煤层快速参数实测确定方法

[发明专利]一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法-CN201910336357.X在审
发明人：王文;张伟宇;芦晓伟;李东印;李化敏;张旭和;袁瑞甫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法，本发明构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本发明可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率
群组综放工作面协同步距隔板模拟装置液压支架放煤口顶煤三维泡沫支撑体有机玻璃板闭合地质条件放煤装置记录分析煤矸分界模拟条件液压系统运动规律螺旋杆矸石层伸缩插板构建混入冒落煤矸面形移架回收率煤层转动近似研究

[实用新型]一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置-CN201920570394.2有效
发明人：王文;张伟宇;芦晓伟;李东印;李化敏;张旭和;袁瑞甫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置，本实用新型构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本实用新型可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率
一种工作面三维协同模拟装置

[发明专利]特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法-CN201910362333.1有效
发明人：徐刚;薛吉胜;黄志增;赵铁林;于健浩;张震 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法，涉及煤矿井工开采技术领域，适用于特厚煤层智能综放开采条件，提高顶煤回收率、降低混矸率、提高产能、提升自动化程度，其中方法包括：将智能群组放煤平台包含的多组综放工作面支架按照奇偶编号，分为主放支架组和辅放支架组，每组支架包含预定个数的放煤支架；控制相邻两组的主放支架组同步放煤，以及控制辅放支架组滞后主放支架两组进行相邻两组同步放煤，其中每组支架放煤作业时，控制中间架放煤口全开，且与所述中间架相邻的两边架放煤口半开扰动煤体；在单组支架放煤作业时，识别煤矸分界线后立即关闭所述单组支架的各个放煤口。
煤层工作面智能群组放煤平台方法

[发明专利]一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用-CN201810210234.7有效
发明人：曾庆良;杨扬;万丽荣;陈博;尹广俊;李冉;刘文婷;叶铁丽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
煤矸放顶煤煤流冲击试验系统运送装置放顶煤液压支架铲煤装置加载装置扣压装置液压支架矿压工作组冲击试验界面提供颗粒输送试验群组推送应用配合

[发明专利]一种基于隐马尔科夫随机场模型的放煤口操作决策方法-CN201910588103.7有效
发明人：杨艺;王宇;李新伟;崔立志;李冰峰;王科平 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于隐马尔科夫随机场模型的放煤口操作决策方法，包括建立放煤口的动作空间；建立放煤口的状态空间；放煤口群组的输入随机场；建立放煤口决策输出马尔科夫随机场；建立隐马尔科夫随机场模型;根据最大后验概率原理本发明专利首先提出一种放煤口操作决策的隐马尔科夫随机场模型，在隐马尔科夫随机场的系统模型基础上，通过最大后验概率实现放煤口动作的智能决策，提高了顶煤放出率、降低出煤含矸率，实现煤炭资源的安全、高效、精准开采
一种基于隐马尔科夫随机模型放煤口操作决策方法

[发明专利]一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法-CN201811643083.0有效
发明人：于斌;李东印;张旭和;王文;李振华;李化敏;赵军;纪润清;王东波;王祖洸 -专利权人：河南理工大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。
一种工作面多放煤口群组放煤模拟装置方法

[实用新型]一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置-CN201822256769.6有效
发明人：于斌;李东印;张旭和;王文;李振华;李化敏;赵军;纪润清;王东波;王祖洸 -专利权人：河南理工大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。
煤油放煤尾梁固定架模拟装置活塞杆子机构综放工作面调节器固定设置伸缩移动放煤口步距群组本实用新型平行设置首尾相接相抵

[发明专利]放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110188396.7有效
发明人：李太友;梁兴国;冯化一;冯俊;陈曦;吴昊;张楠 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及煤矿开采技术领域，该方法包括基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录，基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；当识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。本发明可以提升放煤效率和放煤的质量，从而为实现无人化放顶煤控制提供技术基础。
放顶煤控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种综放工作面多放煤口的起始放煤方法-CN201811197364.8有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口的起始放煤方法，所述起始放煤为第1个n个放煤口的放煤过程；第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以时间间隔逆次关闭第n个放煤口至第2个放煤口，当第一个放煤口达到预定的时间间隔后，再同时打开第2至第n放煤口，使第1个n个放煤口同时放煤，根据见矸放煤的原则，依顺次关闭n个放煤口，此时，起始放煤结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口起始方法

[发明专利]一种综放工作面多放煤口协同放煤方法-CN201811197363.3有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口协同放煤方法，包括以下步骤：1）、起始放煤：第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以一定的时间间隔逆次按照见矸关门的原则关闭各放煤口；2）、中间放煤：当第1个放煤口见矸时，打开第（n+1）个放煤口，当第2个放煤口见矸时，打开第（n+2）个放煤口…直至当第N‑n个放煤口见矸时，打开第N个放煤口，始终保持n个放煤口同时连续放煤；3）、末端放煤：按照见矸关门的原则，在第（N‑n+1）个放煤口见矸时，关闭该放煤口，直至第N个放煤口关闭，末端放煤过程结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口协同方法

[实用新型]一种放煤装置-CN202223393555.6有效
发明人：祁运苓;郭洪亮;石秀刚;岳增刚;李清国;祁元森;王勇;冯业挺;冯红星 -专利权人：济宁华源热电有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F23K3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放煤装置，涉及原煤仓放煤技术领域，包括放煤管，放煤管的第一端用于能够拆卸地固定穿过给煤机的落煤管的侧壁，放煤管的第二端开口并用于在斜向下方向上延伸且能够到达装卸车的车斗上方；放煤管置于落煤管内的部分能够将落煤管内的落煤通道阻断，放煤管置于落煤管内的部分上的靠近给煤机的侧壁上开设有放煤口，放煤口用于使放煤管内的放煤通道与落煤管内的落煤通道连通并使给煤机上的煤料能够沿落煤管内的落煤通道移动至放煤口处并进入放煤管内的放煤通道中，且进入放煤管内的放煤通道中的煤料能够从放煤管的第二端开口离开放煤管并落至装卸车的车斗内，能够有效地提高原煤仓的放煤效率，并且省时省力。
一种装置

[发明专利]两段双轮顺序放顶煤法-CN201110370766.5无效
发明人：于斌;武望国;侯志鹰;冯月新;杨智文;宋金旺;高润平;徐振茂;赵军;王爱午;刘文;程剑新;张勇;周建峰;宣宏斌;李成生 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种两段双轮顺序放顶煤法，进一步优化放顶煤工艺，从而提高了综放工作面煤炭的回收率。本发明方法将所有放煤支架均分成两段，放煤时采用一割一放，即采煤机割一刀煤后，两段放煤支架就放一次煤，放顶煤步距为0.8m，且为利于端头管理，上下端头过渡放煤支架及端头放煤支架不放煤，即所有放煤支架的前三个和最后三个不放煤，每段分两轮依次放煤，每轮放煤间隔十个放煤支架，第一轮每个放煤支架放总量的2/3停止，第二轮放煤放到出现矸石时停止，两段放煤支架的放煤方法相同且是同步进行。本发明方法具有放煤所需时间短，含矸少，回收率高的优点。
双轮顺序放顶煤法

[发明专利]一种综放工作面自动化放煤装置及放煤过程识别方法-CN201610922706.2在审
发明人：宋庆军;姜海燕;刘坤华;宋庆辉;孙晶玉 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面自动化放煤装置及放煤过程识别方法，在综采放顶煤生产过程中，能够辨识出顶煤下放过程中全煤下放阶段、0‑30％矸煤混放阶段、30‑50％矸煤混放阶段、50‑70％矸煤混放阶段、全矸下放阶段以及堵煤、卡煤的放煤故障，从而实现放煤、停止放煤控制以及被卡煤块的破碎控制，实现自动放煤；所述综放工作面自动化放煤装置包括：摄像头、视频采集卡、声波传感器、振动传感器、压力传感器、数据采集卡、计算机、放煤板控制器、尾梁油缸控制器，实现了放煤过程的放煤阶段识别和堵煤、卡煤的放煤故障识别，进而放顶煤液压支架的放煤板或者尾梁，实现自动放煤及堵煤、卡煤故障下的自动破煤；所述放煤过程识别方法能够辨识出顶煤下放过程中全煤下放阶段、0‑30％矸煤混放阶段、30‑50％矸煤混放阶段、50‑70％矸煤混放阶段、全矸下放阶段以及堵煤、卡煤的放煤故障。
一种工作面自动化装置过程识别方法

[发明专利]一种减少综放工作面端头顶煤损失的放煤系统和方法-CN201810889830.2有效
发明人：张锦旺;王家臣;魏炜杰;唐岳松;潘卫东;杨胜利 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种减少综放工作面端头顶煤损失的放煤系统和方法，主要包括端头逆序放煤方式、上端头不放煤段、下端头不放煤段、正序放煤段、逆序放煤段、端头逆序放煤段分析系统；端头逆序放煤方式是指将综放工作面内除上端头不放煤段和下端头不放煤段之外的所有放煤支架划分为正序放煤段和逆序放煤段两段；正序放煤段是指在该段内放煤方向与采煤机割煤方向相同，与上端头不放煤段相邻；逆序放煤段是指在该段内放煤方向与采煤机割煤方向相反，与下端头不放煤段相邻；端头逆序放煤段分析系统安装于上端头不放煤段，用于确定逆序放煤段长度本发明中的一种减少综放工作面端头顶煤损失的放煤系统和方法是对传统放煤工艺的优化，能有效降低综放开采顶煤损失量。
一种减少工作面端头损失煤系方法

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