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[发明专利]输电线路缠绕异物清除器的入侵物检测方法及系统-CN202110322616.0有效
发明人：樊卫华;宋腾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路缠绕异物清除器的入侵物检测方法及系统，利用摄像机采集输电线路上的缠绕异物图像，计算缠绕异物与输电线路的缠绕点坐标；以缠绕点坐标为中心，根据异物的形状特征及其在图像中所占像素进行图像区域提取，在动态图像视频中提取了图像内容相对变化较小，图像内部物体位置相对固定的区域；在提取的图像区域中对晃动的缠绕异物和工作时闯入工作区域的入侵物进行区分，检测出入侵物。本发明实现了在摄像机跟随清除器工作运动时对于工作区域入侵物的检测，以及动态缠绕异物和入侵物的区分，同时加快了对运动目标识别的速度，提升了输电线路缠绕异物清除器工作的安全性。
输电线路缠绕异物清除入侵检测方法系统

[发明专利]基于高压线异物分类的切割方法-CN201810624632.3在审
发明人：郭健;姜珊;樊卫华;李胜;郭烨;文云;王艳琴;黄紫霄;董晟;韩宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压线异物分类的切割方法，根据异物形态与缠绕方式，将异物分为悬吊型异物、悬挂型异物和缠绕型异物三类，根据异物归属的类型，选择对应的异物切割模式。本发明的切割方法增加了切割路径规划的多样性，使异物清除过程针对性强，切割效率高。
异物切割高压线缠绕方式切割路径切割效率异物清除缠绕型悬挂型分类悬吊归属多样性规划

[发明专利]一种综合处理架空线路上异物的组合工具-CN201110330119.1有效
发明人：胡国琪;陈伟明;石培华;施慧 -专利权人：上海市电力公司;国家电网公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合处理架空线路上异物的组合工具，包括：用于剔除架空线路上异物的刀具、用于割断架空线路上缠绕异物的工具和绝缘固定杆，所述用于剔除架空线路上异物的刀具的刀轴底端和所述用于割断架空线路上缠绕异物的工具的操作臂底端设置马鞍形紧固部件，通过所述马鞍形紧固部件与绝缘固定杆顶端的圆盘紧固部件的固定；所述用于剔除架空线路上异物的刀具或所述用于割断架空线路上缠绕异物的工具固定在所述绝缘固定杆的顶端。通过所述用于剔除架空线路上异物的刀具和所述用于割断架空线路上缠绕异物的工具的相互配合使用，可对架空线路上的各种异物安全有效地进行剔除和割断操作，从而保证电网的运行安全。
一种综合处理架空线路异物组合工具

[发明专利]轮子快拆型脚轮-CN201810818380.8在审
发明人：周海舰 -专利权人：圣路机械（嘉兴）制造有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明所设计的一种轮子快拆型脚轮，它包括脚叉和轮子，轮子的中心设有轮轴；本发明通过将脚叉和轮轴设计为相配合的卡合结构，能够实现脚叉与轮子的快速拆装；同时设计具有口袋形腔体结构的防尘盖，既能防止轮子被异物缠绕，也能防止轮轴与脚叉的连接处被异物缠绕。使用本发明的脚轮，能很好的避免脚轮被异物缠绕，即使有异物缠绕时也能快速将轮子与脚叉分离，方便清理缠绕的异物，从而延长了脚轮的使用寿命。
轮子脚轮脚叉异物缠绕快拆轮轴机械配件快速拆装轮轴设计腔体结构使用寿命防尘盖口袋形异物缠绕配合

[发明专利]一种导地线异物处理装置-CN201410410225.4有效
发明人：李占文;岳军辉;金晓明 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司检修分公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种导地线异物处理装置，包括用来与绝缘绳固定连接的支撑杆，一端设置在支撑杆上的旋转杆以及设置在旋转杆自由端用了来清除异物的缠绕杆；本发明通过用力旋转绳索将异物处理装置与绳索绞制在一起，旋转杆上的缠绕杆缠绕异物，这样可以方便、高效、安全可靠的将输电线路上的异物清除，其结构简单、安全性高。
一种地线异物处理装置

[实用新型]轮子快拆型脚轮-CN201821174115.2有效
发明人：周海舰 -专利权人：圣路机械（嘉兴）制造有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种轮子快拆型脚轮，它包括脚叉和轮子，轮子的中心设有轮轴；本实用新型通过将脚叉和轮轴设计为相配合的卡合结构，能够实现脚叉与轮子的快速拆装；同时设计具有口袋形腔体结构的防尘盖，既能防止轮子被异物缠绕，也能防止轮轴与脚叉的连接处被异物缠绕。使用本实用新型的脚轮，能很好的避免脚轮被异物缠绕，即使有异物缠绕时也能快速将轮子与脚叉分离，方便清理缠绕的异物，从而延长了脚轮的使用寿命。
轮子脚轮脚叉本实用新型异物缠绕快拆轮轴机械配件快速拆装轮轴设计腔体结构使用寿命防尘盖口袋形异物缠绕配合

[发明专利]顶管机刀盘结构、顶管机及刀头缠绕异物清除方法-CN202110799301.5在审
发明人：刘延龙;肖红武;田宝华;李冰天;董世斌;杨俊东;奚成;张高;聂怀圣;徐光远;刘自源 -专利权人：中铁二十三局集团有限公司;中铁二十三局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明中公开了一种顶管机刀盘结构、顶管机及刀头缠绕异物清除方法，涉及地下工程顶管施工技术领域，该刀盘结构包括刀盘以及设于刀盘掘进一侧的刀头，刀盘上设置有异物清除窗口，异物清除窗口贯穿刀盘厚度方向设置于刀盘上，且异物清除窗口内设置有能够开启或关闭异物清除窗口的封堵结构，封堵结构能够固定于刀盘上，以使能够通过打开异物清除窗口清除刀头上缠绕异物；该顶管机包括内置于顶管机舱内的便携式切割设备和顶管机刀盘结构；通过实施本技术方案，能够直接介入顶管机刀盘前方清除刀头缠绕异物，从根本上解决刀头缠绕异物致使刀盘抱死的现象，该刀盘结构设计简单但巧妙合理，保证顶管机正常掘进，降低施工成本，提高施工效率。
顶管机刀盘结顶管机刀头缠绕异物清除方法

[实用新型]一种电力设备维护的异物拆除器-CN201921497984.3有效
发明人：马克凤 -专利权人：马克凤
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力设备维护的异物拆除器，传统的异物拆除器操作难度大、安全性低、效率低，现提出如下方案，其包括转轴、传动杆、绝缘杆、伸缩杆和空腔；转轴外壁垂直向下固定安装有3组连接环，连接杆外壁通过连接杆等距固定安装有3个旋转刀片，转轴左右侧壁上等距开设有3个通孔，转轴内左右两侧均设有传动杆，左右两侧传动杆靠近转轴内壁的一侧均等距铰接有3组缠绕爪，且缠绕爪贯穿转轴内壁从通孔内伸出转轴外。本实用新型通过在转轴上安装有旋转刀片和缠绕爪，实现缠绕和清理电力设备上异物一体化功能，缠绕爪先缠绕异物，与缠绕爪一起旋转的旋转刀片对异物进行切割粉碎，节省了人力物力，大大提高了工作效率。
一种电力设备维护异物拆除

[实用新型]输电线路异物割断处理工具-CN201220221061.7有效
发明人：徐欣;周晋;严伟佳;姚维明;赵岩 -专利权人：江苏省电力公司苏州供电公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路异物割断处理工具，包括滑车主体、设置于滑车主体上并牵引滑车主体移动的牵引装置、可转动的安装于滑车主体上的多个异物缠绕爪、设置于滑车主体上并驱动异物缠绕爪转动的驱动装置，其还包括设置于滑车主体上并与异物缠绕爪同轴转动的刀片本实用新型可以方便、高效的将输电线路上的异物清除，避免了线路停电，即可以实现带电操作，其结构简单，安全性高。
输电线路异物割断处理工具

[发明专利]一种输电线路异物自动清除装置-CN202011087886.X在审
发明人：罗绍弟 -专利权人：罗绍弟
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力辅助设备技术领域，且公开了一种输电线路异物自动清除装置，包括箱体，箱体的中部开设有贯穿孔，箱体底部固定安装有行走轮，箱体的上部活动套接有滚珠，箱体上端设置有位于贯穿孔一侧的剪切装置。通过剪切装置的设置，该装置工作时，当线路上存在异物缠绕时，第一剪刀片的刀口将沿着输电线表面伸入缠绕物底部，对于一些硬度较低的缠绕物，可以直接被第一剪刀片划断，对于一些硬度较大的难以被划断的缠绕物，会使第二剪刀片旋转，与第一剪刀片对缠绕异物进行剪切，将异物剪断，异物剪断掉落之后，第一剪刀片失去压力在限位弹簧的作用下回复原位，同时第二剪刀片在弹性件作用下再次处于张开状态，便于下一次异物的剪切。
一种输电线路异物自动清除装置

[发明专利]输电线路异物清除装置-CN201310088539.2有效
发明人：刘润生;郑广君;李杰;薛建杰;吴雁南 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路异物清除装置。该输电线路异物清除装置包括手持部、连接在手持部上的异物收集部（20）、以及固定设置在异物收集部（20）上并将缠绕在异物收集部（20）上的异物切断的切割部，切割部的高度低于异物收集部（20）的高度。挂搭在输电线路上的异物被异物收集部挑起并缠绕在其上，接触到切割部后被切断，继而从输电线路上脱落。通过输电线路异物清除装置可以高效的清除挂搭在输电线路上的异物，并且保证输电线路的运行安全。
输电线路异物清除装置

[实用新型]输电线路异物清除装置-CN201320126295.8有效
发明人：刘润生;郑广君;李杰;薛建杰;吴雁南 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输电线路异物清除装置。该输电线路异物清除装置包括手持部、连接在手持部上的异物收集部（20）、以及固定设置在异物收集部（20）上并将缠绕在异物收集部（20）上的异物切断的切割部，切割部的高度低于异物收集部（20）的高度。挂搭在输电线路上的异物被异物收集部挑起并缠绕在其上，接触到切割部后被切断，继而从输电线路上脱落。通过输电线路异物清除装置可以高效的清除挂搭在输电线路上的异物，并且保证输电线路的运行安全。
输电线路异物清除装置

[发明专利]10KV异物切割操作杆-CN201210066064.2无效
发明人：朱金利;王大宾;陈晓禹;邹积义;宁鸿翔;徐刚 -专利权人：辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种10KV异物切割操作杆，主要用于配电修理，属于电力应用领域。包括操作杆，操作头由缠绕棒和切割头两部分组成，切割头为倒三角双刀头。本发明操作头具备切割，分离功能，可以将较长的异物分割成几段；缠绕棒可以将切割后的异物，缠绕在缠绕棒上，使其与设备分离，结构简单，操作方便，使用灵活，实用性强，安全可靠，具有很强的推广应用价值。
10 kv 异物切割操作

[实用新型]一种用于架空输电线路导线异物的带电断拆工具-CN201520266220.9有效
发明人：李小强;郑列辉;郑孝军;施宇新;杨帆;曹少军;魏军强;王政;夏天;叶怀刚;丁伟;曹永胜;徐向军;邵必飞;陆浩;曹刚;杜瑞峰 -专利权人：国网甘肃省电力公司兰州供电公司;郑列辉;郑孝军;施宇新;杨帆
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架空输电线路导线异物的带电断拆工具，包括一根可打开和闭合的绝缘绳，所述绝缘绳的两端设置有将绝缘绳连接成无极绳圈的对接机构，所述绝缘绳上还设置可来回转动的绝缘棒，所述绝缘棒上设置有用于刺穿、撕裂异物的尖钩。本实用新型使用时，塔上电工将绝缘绳抛过导线，地面电工将绝缘绳拉至异物缠绕位置，将绝缘棒绑扎在绝缘绳上，拉动绝缘绳使绝缘棒至异物缠绕位置，控制绝缘绳，将异物与绝缘棒缠绕在一起，用尖钩将异物刺穿、割断，把宣传条撕裂，通过拉动绝缘绳将异物传递至地面，通过几次重复可将导线上的异物断拆干净。
一种用于架空输电线路导线异物带电工具

[实用新型]输电线路异物清除器-CN201920367704.0有效
发明人：张咏;陈杰;陈良元;梅晶;程正文;汤剑峰;陈光雨;王久源;王志勇;王焕;马驰;姜志鹏 -专利权人：国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路异物清除器，包括可连接式支撑杆，可连接式支撑杆的头部设有异物缠绕器，在可连接式支撑杆的中部垂直设有异物破碎刀片，异物破碎刀片相对于可连接式支撑杆的对称处设有异物分解刀片，异物破碎刀片与异物分解刀片的刀口朝向相反本实用新型的有益效果：异物缠绕器对异物拉拽进行预处理，异物破碎刀片及异物分解刀片将异物进一步的破碎、切割，使用方便，省时省力，为检修人员的人身安全和设备安全提供了保障，同时带来了巨大的经济效益。
异物可连接式支撑杆破碎刀片刀片本实用新型异物清除器输电线路异物缠绕分解预处理朝向相反人身安全设备安全传递绳对称处刀口省力省时检修破碎切割垂直挂钩

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