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[发明专利]一种基于改造综掘机的大倾角巷道高效快速综掘方法-CN202110576562.0在审
发明人：曹有勋;毕泗芳;杨涛;杨扬;吴忠;孙立虎;秦立超;杨元勋;李波 -专利权人：鄂托克前旗长城六号矿业有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改造综掘机的大倾角巷道高效快速综掘方法，属于煤矿开采技术领域，一是自制综掘机行走坡度，二是对巷道挖掘设备系统进行改进，三是配套大倾角巷道施工安全技术措施，其中，自制综掘机行走坡度为：综掘机截割过程中落煤暂不外运，将落煤垫在综掘机履带下方，并使垫在综掘机后部的落煤比前部多，间接降低巷道底板坡度，使综掘机具备自行爬坡能力。本发明能够实现20°‑40°大倾角巷道高效快速综掘施工，采用综掘机台阶式掘进的生产模式，间接降低巷道底板坡度，使综掘机具备自行爬坡能力；对综掘机进行改造，提升综掘机爬坡能力，确保综掘快速掘进，保障生产接续，降低人工成本；能够适应煤矿井下大倾角综掘施工。
一种基于改造综掘机倾角巷道高效快速方法

[实用新型]综掘机配套车-CN201320879084.1有效
发明人：朱宗矿 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华新疆能源有限责任公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综掘机配套车，其中：所述综掘机配套车与所述综掘机相连，所述综掘机配套车设置有底板和滚轮，所述底板上设置有用于向所述综掘机供电的电器设备，所述滚轮用于沿所述综掘机的滑道运行；所述底板的两侧设置有多个供电开关本实用新型提供的综掘机配套车通过将该配套车与综掘机相连，在配套车上设置开关和电器设备，与现有技术相比，不在综掘机上直接设置开关和电器设备，方便了对综掘机的维修，同时保护了开关等设备，保证了生产的正常运行
综掘机配套

[发明专利]无固定绞组二经绞纱罗织物的上开口机构及穿综方法-CN202110746858.2有效
发明人：金子敏;朱丽娉;蔡欣;李杨;陈佳雪;毛刘梦;许晶莹;阎玉秀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： D03C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无固定绞组二经绞罗织物的上开口机构及穿综方法，属纺织织造领域。上开口机构从机前往机后方向看，综框顺序为半综A、半综B、后综C、地综D，半综A、半综B、后综C和地综D均为上开口机构；穿综方法中，经线顺序呈一组绞经SX、一组地经GX间隔排列，绞经SX先空穿地综D，再穿入后综C的综丝眼中，然后穿入半综B的半综圈环中，最后穿入半综A的半综圈环中后牵引到机前；地经GX先穿入地综D的综丝眼中，再空穿后综C，然后从绞经在半综B所穿的半综圈环的右相邻半综圈环的右侧空穿过去；最后从绞经在半综A中穿入的半综圈环的左侧空穿过去后牵引到机前；采用此种开口机构及穿综方法，可织得无固定绞组二经绞纱罗织物。
固定绞组二经绞纱罗织物开口机构方法

[发明专利]无固定绞组二经绞纱罗织物的下开口机构及穿综方法-CN202110746800.8有效
发明人：蔡欣;朱丽娉;李杨;金子敏;陈佳雪;毛刘梦;许晶莹;阎玉秀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D03C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无固定绞组二经绞罗织物的下开口机构及穿综方法。下开口机构从机前往机后方向看，综框顺序为半综A、半综B、后综C、地综D，且半综A和半综B为下开口机构，后综C和地综D为上开口机构；穿综方法中，经线顺序呈一组绞经SX、一组地经GX间隔排列，绞经SX先空穿地综D，再穿入后综C的综丝眼中，然后穿入半综B的半综圈环中，最后穿入半综A的半综圈环中后牵引到机前；地经GX先穿入地综D的综丝眼中，再空穿后综C，然后从绞经在半综B所穿的半综圈环的右相邻半综圈环的右侧空穿过去；最后从绞经在半综A中穿入的半综圈环的左侧空穿过去后牵引到机前；采用此种开口机构及穿综方法，可织得无固定绞组二经绞纱罗织物。
固定绞组二经绞纱罗织物开口机构方法

[实用新型]穿综机小样用综框装置-CN201721566552.4有效
发明人：于拥军;周森;丁美华;贾宝云;吴海洲;唐志刚 -专利权人：江苏占姆士纺织有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： D03C9/06 文献下载
摘要：穿综机小样用综框装置，涉及穿综机小样用综框的设计技术领域。本实用新型包括一侧开口的综框本体；综框本体包括依次相连的上梁、侧挡和下梁；上梁和下梁之间水平布置；在上梁和下梁的自由端分别轴向设置与穿综机固定模块相配合的限位卡口。本实用新型综框一侧开放，以便穿入综丝；在使用时将穿综机的固定模块沿限位卡口插入，可防止综框在穿综过程中震动偏移。本实用新型结构简单、制造成本低，安装方便，提高工作效率。
穿综本实用新型上梁下梁综框固定模块限位卡口综框本体综框装置设计技术领域安装方便工作效率水平布置依次相连震动偏移制造成本轴向设置自由端侧挡穿入综丝开口配合开放

[发明专利]一种综掘面空气幕封闭除尘系统-CN200910256090.X有效
发明人：程卫民;周刚;聂文;陈连军;王刚 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘面空气幕封闭除尘系统，其包括综掘机机体，该综掘机机体上设置有空气幕产生装置，该空气幕产生装置位于该综掘机机体的掘进迎头与该综掘机的司机之间，其能向该综掘机机体左右两侧以及竖直向上方向喷射气流，形成一与该综掘机掘进方向垂直的封闭空气幕，该封闭空气幕与该综掘机机体的综掘面形成一用于容纳综掘机机体掘进时产生粉尘的封闭空间；该综掘机机体上还设置有用于吸走该封闭空间内粉尘的除尘装置。本发明在综掘机机体上设置空气幕产生装置与除尘装置，使粉尘被有效封闭在一个无人作业的空间内，提高了对掘进迎头粉尘的吸尘效率，减少了对操作人员视线的影响，操作人员能够清晰的看到掘进程度，提高了作业的安全性。
一种综掘面空气幕封闭除尘系统

[实用新型]一种综掘机行走部刮泥装置-CN202121480484.6有效
发明人：刘树威;黄慧鹏;曹文强;胡刚 -专利权人：陕西朗赫智能装备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本申请涉及一种综掘机行走部刮泥装置，涉及综掘机的领域，其包括安装于综掘机机体上的刮泥板，刮泥板与履带板外表面抵接，刮泥板上连接有用于驱动刮泥板伸缩的自动伸缩组件，自动伸缩组件与综掘机机体连接。本申请具有刮泥板可以在综掘机行走时刮掉履带板表面粘覆的泥土，则不仅保持综掘机机体的洁净，也会增强综掘机运行的稳定性的效果。
一种综掘机行走部刮泥装置

[发明专利]一种综掘机落煤装置-CN202010130015.5在审
发明人：黑国军;徐艳杰 -专利权人：黑国军
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机落煤装置，包括综掘机皮带、皮带输送辊、综掘机运行轨道、综掘机滑轮组、销轴组、下重型托辊组、上重型托辊组、滚轮、皮带输送机皮带、挡煤板、缓冲板和入料输送辊，皮带输送辊安装在综掘机落煤装置的一端且与皮带输送机皮带驱动连接，综掘机机尾底座下左右各有1个综掘机滑轮组，综掘机滑轮组的上方安装有入料输送辊，入料输送辊的一侧安装有缓冲板，入料输送辊与综掘机皮带驱动连接，缓冲板的两侧均固定有挡煤板，挡煤板内设有穿接皮带输送机皮带的皮带导向槽，下重型托辊组、上重型托辊组安装在综掘机落煤装置远离皮带输送辊的一端。本发明确保了综掘机下落的煤炭能全部落到皮带上，皮带寿命长不易跑偏。
一种综掘机落煤装置

[发明专利]自动穿综机远程操控装置-CN201710453141.2有效
发明人：潘世杰;赵小兵;田柱安;李锡波;刘志君;赵建朗;骆锦灶 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动穿综机远程操控装置。该自动穿综机远程操控装置包括报警部件、WIFI信号收发器、WIFI主机、综丝模块摄像机、停经片模块摄像机、操作台摄像机以及操作终端。WIFI信号收发器用于与自动穿综机的综丝模块压缩气电磁阀、停经片模块上压缩气电磁阀以及停经片模块下压缩气电磁阀分别连接；WIFI信号收发器与WIFI主机连接；综丝模块摄像机与WIFI信号收发器无线连接以用于获取自动穿综机的综丝模块的图像；停经片模块摄像机与WIFI信号收发器无线连接以用于获取自动穿综机的停经片模块的图像；操作台摄像机与WIFI信号收发器无线连接以用于获取自动穿综机的操作台的图像；操作终端与WIFI主机电连接。该自动穿综机远程操控装置实用可靠且可以远程操控。
自动穿综机远程操控装置

[实用新型]自动穿综机远程操控装置-CN201720707238.7有效
发明人：潘世杰;赵小兵;田柱安;李锡波;刘志君;赵建朗;骆锦灶 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动穿综机远程操控装置。该自动穿综机远程操控装置包括报警部件、WIFI信号收发器、WIFI主机、综丝模块摄像机、停经片模块摄像机、操作台摄像机以及操作终端。WIFI信号收发器用于与自动穿综机的综丝模块压缩气电磁阀、停经片模块上压缩气电磁阀以及停经片模块下压缩气电磁阀分别连接；WIFI信号收发器与WIFI主机连接；综丝模块摄像机与WIFI信号收发器无线连接以用于获取自动穿综机的综丝模块的图像；停经片模块摄像机与WIFI信号收发器无线连接以用于获取自动穿综机的停经片模块的图像；操作台摄像机与WIFI信号收发器无线连接以用于获取自动穿综机的操作台的图像；操作终端与WIFI主机电连接。该自动穿综机远程操控装置实用可靠且可以远程操控。
自动穿综机远程操控装置

[实用新型]矿用液压锚杆机驱动及移动结构-CN201520386453.2有效
发明人：杨开安;李世劲;刘群英 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司小宝鼎煤矿
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压锚杆机驱动及移动结构，涉及采掘设备领域，提供一种有利于矿用液压锚杆机移动操作的矿用液压锚杆机驱动及移动结构。矿用液压锚杆机驱动及移动结构包括综掘机和液压锚杆机，综掘机的液压系统包括依次连接的综掘机油箱、综掘机油泵和综掘机控制阀组，液压锚杆机的液压系统包括锚杆机进油管；综掘机油泵和综掘机控制阀组之间设置有带有两个大直径接口和一个小直径接口的三通变径接头，两个大直径接口与连接综掘机油泵和综掘机控制阀组的液压油管连接，小直径接口与锚杆机进油管连接；综掘机上设计有锚杆机放置框。
液压锚杆机驱动移动结构

[发明专利]综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法-CN201810237734.X在审
发明人：梁春豪;丛佩超;梁婧玉;李丽绒 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及综合机械化掘进机控制技术领域，具体涉及一种综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法；包括固定于综掘机机身之上的IMU惯性测量单元和里程计、安装于掘进机的机身内的自动导航控制系统计算机、设置在综掘机内部的综掘机机身和炮头控制油路、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统；实现综掘机及其炮头位姿的高精度自动检测、控制，提高综掘机的掘进效率，降低工人劳动强度，适用于煤矿井下掘进工作面的自动自动导航控制控制工作需要，特别是能够实现综掘机掘进距离、方向以及炮头边界的精确控制，保证掘进轨迹、煤壁截割整齐，实现掘进过程中综掘机机身及炮头位姿的闭环控制。
综掘机炮头自动导航控制系统综掘机机身机械装备位姿综合机械化掘进自动导航控制掘进工作面报警系统闭环控制掘进过程掘进距离掘进效率控制油路煤壁截割煤矿井下自动检测机控制掘进机里程计掘进机身驾驶整齐计算机保证

[实用新型]综掘机械装备的自动导航控制系统-CN201820389973.2有效
发明人：梁春豪;丛佩超;梁婧玉;李丽绒 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及综合机械化掘进机控制技术领域，具体涉及一种综掘机械装备的自动导航控制系统；包括固定于综掘机机身之上的IMU惯性测量单元和里程计、安装于掘进机的机身内的自动导航控制系统计算机、设置在综掘机内部的综掘机机身和炮头控制油路、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统；实现综掘机及其炮头位姿的高精度自动检测、控制，提高综掘机的掘进效率，降低工人劳动强度，适用于煤矿井下掘进工作面的自动自动导航控制控制工作需要，特别是能够实现综掘机掘进距离、方向以及炮头边界的精确控制，保证掘进轨迹、煤壁截割整齐，实现掘进过程中综掘机机身及炮头位姿的闭环控制。
综掘机炮头自动导航控制系统综掘机机身机械装备位姿综合机械化掘进自动导航控制本实用新型掘进工作面报警系统闭环控制掘进过程掘进距离掘进效率控制油路煤壁截割煤矿井下自动检测机控制掘进机里程计掘进机身驾驶整齐计算机保证

[实用新型]半自动刷片机-CN201620911041.0有效
发明人：翁其相 -专利权人：厦门海橡塑胶有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种半自动刷片机，其包括机台、综丝架、抛光机以及移动机构；所述机台上设有工作台和控制器，综丝架水平置于机台的工作台上，该综丝架包括底盘和综丝，综丝水平布设在底盘上；所述抛光机与移动机构配合设置在综丝架的上方，两构件与控制器电连接，抛光机在移动机构的带动下在水平面内纵横向移动，边移动边对综丝架上的综丝进行抛光打磨。
半自动刷片机

[发明专利]织布机的综片-CN201210232315.X无效
发明人：王振芳 -专利权人：常熟市方园纺织器材厂
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： D03C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种织布机的综片，包括长条形薄片状的综片本体，所述综片本体包括钢丝综及包覆在钢丝综外的金属保护膜，所述综片本体两端分别设有套环，综片本体中部贯置有若干孔洞状综眼。该织布机的综片由于在钢丝综外层包覆有金属保护膜，如果塑料层老化后，金属保护膜可以防止钢丝综不容易锈蚀，同时由于综片本体中部贯置有若干孔洞状综眼可以延长综片的使用寿命，减少了综片的使用量，降低了成本。
织布机

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