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[发明专利]绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人-CN202010301137.6在审
发明人：袁晗;刘心田;徐文福 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人，绳索收放装置包括传动单元压绳单元，压绳单元能够跟随传动单元的运动而转动，并始终贴紧传动单元的外壁，以将绳索夹紧于传动单元与压绳单元之间，传动单元能够带动绳索移动，以收放绳索；绳驱设备包括上述的绳索收放装置，还包括基架、蓄绳部及导绳部；绳驱机器人包括上述的绳驱设备，还包括操作平台及执行末端。本发明中传动单元的运动为绳索的收放提供主驱动动力，传动单元与压绳单元相互配合向绳索施加挤压作用，使绳索跟随传动单元的运动而移动，保证绳索能够在传动单元、压绳单元的持续挤压作用下平稳移动，避免了绳索之间的相互干扰，提高了绳索收放的控制精度。
绳索装置设备机器人

[发明专利]一种绳索传动结构以及太阳能跟踪器-CN201811220221.4在审
发明人：李阳林;阳中军;王合鹏;闫建国;孙海涛 -专利权人：孙海涛
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索传动结构以及太阳能跟踪器，涉及太阳能发电技术领域。该绳索传动结构包括驱动轮、从动轮、主传动绳索和多个追踪单元。主传动绳索首尾相连，主传动绳索的一端套设于驱动轮上，另一端套设于从动轮上，多个追踪单元沿主传动绳索的长度方向间隔设置，转动件铰接于安装支架上，第一分绳索的一端与转动件连接，另一端与主传动绳索连接。与现有技术相比，本发明提供的绳索传动结构由于采用了套设于驱动轮和从动轮外的主传动绳索以及连接于主传动绳索和转动件之间的第一分绳索，所以驱动轮到从动轮的长度超长，能够同时带动多个转动件转动，降低建造成本和清洗成本
绳索主传动绳索传动从动轮驱动轮转动件太阳能跟踪器追踪单元太阳能发电技术长度方向间隔安装支架绳索连接首尾相连铰接转动清洗建造

[实用新型]一种绳索传动结构以及太阳能跟踪器-CN201821704177.X有效
发明人：李阳林;阳中军;王合鹏;闫建国;孙海涛 -专利权人：孙海涛
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索传动结构以及太阳能跟踪器，涉及太阳能发电技术领域。该绳索传动结构包括驱动轮、从动轮、主传动绳索和多个追踪单元。主传动绳索首尾相连，主传动绳索的一端套设于驱动轮上，另一端套设于从动轮上，多个追踪单元沿主传动绳索的长度方向间隔设置，转动件铰接于安装支架上，第一分绳索的一端与转动件连接，另一端与主传动绳索连接。与现有技术相比，本实用新型提供的绳索传动结构由于采用了套设于驱动轮和从动轮外的主传动绳索以及连接于主传动绳索和转动件之间的第一分绳索，所以驱动轮到从动轮的长度超长，能够同时带动多个转动件转动，降低建造成本和清洗成本
绳索主传动绳索传动从动轮驱动轮转动件太阳能跟踪器本实用新型追踪单元太阳能发电技术长度方向间隔安装支架绳索连接首尾相连铰接转动清洗建造

[实用新型]食品冷冻装置的食品盒送出装置-CN201120027680.8有效
发明人：岳五成;董德永;郭明涛 -专利权人：郑州亨利制冷设备有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本实用新型公开一种食品冷冻装置的食品盒送出装置，包括机架，机架上设有电机I和电机II，机架上设有光电开关和限位机构，电机I通过联轴器I与主传动轴I相连，主传动轴I与传动轮I和传动轮II组成的轴系I上设有传动绳索I，传动绳索I上方设有滚轴I，电机II通过联轴器II与主传动轴II相连，主传动轴II、传动轮III和传动轮IV组成的轴系II上设有传动绳索II，传动绳索II上设有滚轴II，传动绳索I和传动绳索II下方设有托板
食品冷冻装置送出

[发明专利]假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构-CN201510799216.3有效
发明人：白劲实 -专利权人：杭州若比邻机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构。其包括传动绳索(9)和蜗轮(2)，蜗轮(2)包括转轴连接部(21)，在转轴连接部(21)上一体地连接有绳索拉拽部(22)、啮合部(23)和蜗轮固定部(24)，在啮合部(23)与绳索拉拽部(22)之间设有带豁口圆孔(25)，在带豁口圆孔(25)中安装有索环(251)，传动绳索(9)的近端为单线对折而成的双线结构，传动绳索(9)的近端套在索环(251)的缩径处，带豁口圆孔(25)的孔边缘卡在索环(251)的缩径处。其传动绳索的近端借助带豁口圆孔和索环进行连接，传动绳索的近端为单线对折而成的双线结构，装配起来较简单，传动绳索不易脱落，连接可靠性好。
假肢手指蜗轮传动绳索连接结构

[发明专利]绳索传动装置、超声波探头及超声波设备-CN202211315953.8在审
发明人：张雷;马祥龙;司康 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗装置技术领域，本申请实施例提供了一种绳索传动装置、超声波探头及超声波设备。上述绳索传动装置、超声波探头和超声波设备中，绳索传动装置至少包括主动轮、从动轮、绳索及至少一个弹性件，通过在对应的轮体内设置弹性件，将绳索传动装置中绳索的至少一端借助弹性件与对应的轮体连接，并通过设置与收容腔相对应的延伸通道，使得绳索经由延伸通道伸入收容腔内而与弹性件相接。由此，在使用时，弹性件可以提供作用于绳索上的弹力，延伸通道的存在能够改善弹性件的受力情况，避免弹性件弯曲，进而使得绳索可以在张紧的状态下进行传动，避免因绳索的磨损以及弹性件的弯曲而影响传动的精度，从而提高了传动精度
绳索传动装置超声波探头设备

[实用新型]绳索传动装置、超声波探头及超声波设备-CN202222833954.3有效
发明人：张雷;马祥龙;司康 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗装置技术领域，本申请实施例提供了一种绳索传动装置、超声波探头及超声波设备。上述绳索传动装置、超声波探头和超声波设备中，绳索传动装置至少包括主动轮、从动轮、绳索及至少一个弹性件，通过在对应的轮体内设置弹性件，将绳索传动装置中绳索的至少一端借助弹性件与对应的轮体连接，并通过设置与收容腔相对应的延伸通道，使得绳索经由延伸通道伸入收容腔内而与弹性件相接。由此，在使用时，弹性件可以提供作用于绳索上的弹力，延伸通道的存在能够改善弹性件的受力情况，避免弹性件弯曲，进而使得绳索可以在张紧的状态下进行传动，避免因绳索的磨损以及弹性件的弯曲而影响传动的精度，从而提高了传动精度
绳索传动装置超声波探头设备

[发明专利]假肢手指的索传动结构-CN201510798895.2有效
发明人：白劲实 -专利权人：杭州若比邻机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种假肢手指的索传动结构。其包括传动绳索(9)和手指基指节(5)，传动绳索(9)贯穿手指基指节(5)的内部空间，手指基指节(5)包括基指节主体(51)，传动绳索(9)位于基指节主体(51)内的下部，在基指节主体(51)下部壁面的与传动绳索当近指关节进行屈指和展指操作时，传动绳索会压在滚轮上，可减轻手指基指节对传动绳索造成的摩擦和刮蹭，起到保护传动绳索、延长其使用寿命的作用。
假肢手指传动结构

[实用新型]一种用于光伏组件双开环牵引式自动清扫机构-CN202222106524.1有效
发明人：李杰;叶旭东;郭德彪 -专利权人：海容（无锡）能源科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏组件双开环牵引式自动清扫机构，包括光伏组件，所述光伏组件上设置有若干个张紧轮，且光伏组件顶部表面设置有可滑移的清扫设备，若干个所述张紧轮上分别绕接有开环绳索牵引单元一和开环绳索牵引单元二，所述光伏组件顶部设置有与开环绳索牵引单元一和开环绳索牵引单元二之间形成传动连接的驱动机构。本实用新型通过绳索一、绳索二和驱动电机组成的双开环绳缆传动机构，可以分散清扫设备的阻力，显著延长牵引绳索的寿命；双开环绳索传动单元多股绳索分开安装，显著降低安装难度和维护成本；双开环绳索传动单元多股绳索对绳索长度要求降低50％，有效提升绳索利用率。
一种用于组件双开牵引自动清扫机构

[实用新型]绳索载具输送设备-CN202321331016.1有效
发明人：安旭;葛春旭;王景裕 -专利权人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索载具输送设备。所述绳索载具输送设备包括：传动组件，包括多个传动轮和一环状的绳索，所述绳索与多个传动轮传动配合，并能够沿选定方向连续循环运动；至少一载具组件，设置在所述绳索上，所述载具组件与绳索之间的摩擦力能够使所述载具组件与绳索保持相对静止状态，而使所述载具组件能够与绳索保持同步运动；至少一阻挡组件，包括阻挡机构和第一驱动机构，所述阻挡机构和第一驱动机构传动连接并能够使所述载具组件与绳索处于相对运动状态。
绳索输送设备

[实用新型]绳索同步传动系统-CN201320697390.3有效
发明人：覃早才 -专利权人：南京协力电子科技集团有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：一种绳索同步传动系统，其特征是包括头端滑轮（1）、尾端滑轮（11）、若干中间滑轮、绳索（16）、主轴运动组件（9）、副轴运动组件（10）和导轨支架（17），所述头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间通过一根首尾相连的绳索（16）连接，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索（16）呈U形，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件（10）与导轨支架（17）本实用新型采用多组同步轮加绳索，一个动力带动多组运动机构，结构简单，无需额外增加一组动力安装机构，无需额外的动力来源，结构使用成本低，采购成本低，同时节能又环保。
绳索同步传动系统

[发明专利]一种3D机械探头-CN200910253894.4有效
发明人：唐生利 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本文公开了一种3D机械探头，包括：基座；声头，发射超声波信号；被动轮，带有孔，与声头固定连接，带动声头摆动；电机，固定连接基座；传动系统，分别连接电机和第一绳索，电机的动力输出带动传动系统运动，传动系统带动第一绳索运动；第一绳索，一端连接传动系统，另一端缠绕在绳索调节销钉上；绳索调节销钉，插入被动轮的孔中，并可在孔内转动。本文方案由于具有可以调节绳索有效长度的绳索调节销钉，通过旋转调节销钉以调节绳索的实际作用长度，由此可以保证在工作过程中绳索不会松弛或者过度紧绷。
一种机械探头

[发明专利]探头传动装置-CN201310244805.6有效
发明人：唐明;陈振宇;白乐云 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种探头传动装置，所述探头传动装置包括主动轴，开设有轴孔和径孔，所述径孔与所述轴孔相通；绳索，经由所述径孔伸入所述轴孔；固定件，设于所述轴孔内将所述绳索固定于所述轴孔内。上述的探头传动装置，在主动轴上开设有轴孔和径孔，绳索伸入径孔，通过设于轴孔的固定件固定。该探头传动装置固定绳索的结构简单，主动轴表面可以省去固定绳索的元件，表面光滑，避免了绳索与元件产生干涉。
探头传动装置

[发明专利]一种绳索传动装置-CN201210094200.9无效
发明人：陶杰 -专利权人：苏州农业职业技术学院
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索传动装置，通过将绳索张紧地设置在能够转动的主动轮和从动轮的周向边部上，并通过增设多个主动辅助轮和从动辅助轮来增大绳索与各轮体之间的摩擦力，绳索在各轮体上能够随着轮体的旋转而进行收放，从而实现主动轮与从动轮之间的动力传输，本发明的绳索传动装置相比现有技术中采用带传动或链传动，其结构简单，安装精度低，成本低廉，装置的尺寸更小，与在单个轮体上绕设多圈绳索增大摩擦的方法相比，该装置不会在轮体滚动时造成绳索轴向挤压卷绕卡死该绳索传动装置使用性能良好，更适用于无需大动力的远距离传输。
一种绳索传动装置

[实用新型]一种绳索传动装置-CN201220134966.0有效
发明人：陶杰 -专利权人：苏州农业职业技术学院
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索传动装置，通过将绳索张紧地设置在能够转动的主动轮和从动轮的周向边部上，并通过增设多个主动辅助轮和从动辅助轮来增大绳索与各轮体之间的摩擦力，绳索在各轮体上能够随着轮体的旋转而进行收放，从而实现主动轮与从动轮之间的动力传输，本实用新型的绳索传动装置相比现有技术中采用带传动或链传动，其结构简单，安装精度低，成本低廉，装置的尺寸更小，与在单个轮体上绕设多圈绳索增大摩擦的方法相比，该装置不会在轮体滚动时造成绳索轴向挤压卷绕卡死该绳索传动装置使用性能良好，更适用于无需大动力的远距离传输。
一种绳索传动装置

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