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[发明专利]绝对位置编码器用安装结构和伺服系统-CN201511031256.X在审
发明人：王积尚 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种绝对位置编码器用安装结构，包括具有大齿轮的固定底座；用于安装减速装置的输出轴的回转平台，输出轴上的输出齿轮能够与大齿轮啮合并驱动回转平台绕大齿轮的轴线转动，回转平台与固定底座可绕大齿轮的轴线转动连接；可沿大齿轮的径向滑动地设在回转平台上的编码器安装座；驱使编码器安装座滑动的弹簧，弹簧设置在编码器安装座远离回转平台的回转轴线的一端并沿编码器安装座的滑动方向设置；用于与绝对位置编码器的转动轴同轴连接的小齿轮
绝对位置编码器用安装结构伺服系统

[发明专利]一种低速风洞虚拟飞试验装置-CN202310510549.4有效
发明人：张钧;刘志涛;岑飞;曾伟;蒋永;聂博文;张磊;梁勇;朱任宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明包括升降组件、称重组件、整流架和绝对位置编码器，升降组件包括电机，驱动升降组件整体进行铅垂方向的升降运动，通过绝对位置编码器输出量的变化量判断升降组件的运动方向，称重组件中的称重传感器测量升降组件及安装在其上的其他结构在铅垂方向的荷载及变化本申请结合称重传感器的输出量变化量和绝对位置编码器判断的运动方向对电机采用力矩控制方式，使模型在铅垂方向处于动态受力平衡的状态。
一种低速风洞虚拟试验装置

[实用新型]一种精确测量转速和旋转绝对角度位置的传感器-CN201620793336.2有效
发明人：姜泽明 -专利权人：上海钧嵌传感技术有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确测量转速和旋转绝对角度位置的传感器，其主要包括磁性编码器和传感器本体总成，磁性编码器一个周期内的磁场呈正弦分布，而传感器本体总成采集来自于旋转磁性编码器产生的变化磁场，并对应输出一路正弦模拟信号和一路余弦模拟信号本实用新型提供的非接触式绝对式磁性编码传感器，能够精确测量旋转物体的速度和绝对位置，同时能检测旋转方向。同时，该磁性编码传感器的测量精度高、响应时间快，且工艺简单，寿命长，能工作在高温，油污的环境下。
一种精确测量转速旋转绝对角度位置传感器

[发明专利]确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械-CN201610349190.7有效
发明人：潘磊;吕文刚 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械。根据本发明的第一方面，提供一种确定一对象的位置的驱动系统，包括：一电机；一电机控制器；一增量编码器；一绝对位置传感器。本发明的驱动系统、检查床和医疗器械通过增量编码器和绝对位置传感器的配合，能在移动较短的行程之后确定对象的位置，并且避免了由大电容、强力的锁止机构和脱开机构引起的成本。
确定对象位置驱动系统检查医疗器械

[实用新型]齿轮式磁编码器及其齿轮组-CN201720228990.3有效
发明人：王忠杰;于海洋;李博;刘伯愚;马春玲 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮式磁编码器的齿轮组，包括多个同轴依次排布且相对位置保持不变的齿轮，各齿轮均由铁磁性材料制成且各齿轮的齿数各不相同，齿轮组中的每一个齿轮在作用上都相当于光电式编码器绝对式码盘的一圈码道，齿轮的个数即为码道的圈数，在齿轮组转动过程中，致使与每个齿轮相对应的磁传感器内部的自带磁场的矢量方向发生变化，进而使每个磁传感器可输出一组与对应齿轮的齿数相同的正余弦信号，通过信号处理，就可以输出带绝对位置的编码信息；因此采用该齿轮组，可以提高齿轮式编码器的输出位数和准确度，保证其抗干扰性能，使其具有绝对编码的优势。本实用新型还公开了一种包括上述齿轮组的齿轮式磁编码器。
齿轮编码器及其

[发明专利]一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统-CN202310103077.0在审
发明人：孙慧利;李书强;马著凯;宋祥吉;曹仁政;王云鹏;韩旭;陈鹏元 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统，涉及起重机技术领域，每台起重机安装磁簧开关，沿轨道长度方向间隔均匀设置与起重机数目相同的磁块；轨道上任意起重机在固定区域行走时，预先确定校正基准磁块位置及代号；起重机在校正基准磁块设定范围内做往复运动，通过大车绝对值编码器计算位置与对应磁块绝对位置比对，校正大车位置。本发明能够实现大车绝对值编码器的准确校正，确保起重机大车绝对值编码器计算的位置准确，避免校正过程中起重机之间的相互干扰。
一种轨道起重机大车位置校准方法系统

[发明专利]一种省线式单圈绝对值磁编码器及绝对位置获取方法-CN202011074556.7在审
发明人：喻立陶 -专利权人：喻立陶
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种省线式单圈绝对值磁编码器及绝对位置获取方法，所述磁编码器包括主控芯片及磁感应角度芯片；磁感应角度芯片用于在电机校准阶段获取电机转子在一固定位置的角度，还用于在运行阶段，在启动的T时间内获取电机转子的实时角度并发送至主控芯片时间后获取电机转子的实时角度并通过A、B两路信号发送至驱动板；主控芯片用于在电机校准阶段存储电机转子的初始角度，还用于在运行阶段，在启动的T时间内用电机转子的实时角度与初始角度比较计算得到电机转子的初始单圈绝对位置本发明使得磁编码器既省线，又能在上电时就能获取电机转子的初始单圈绝对值位置。
一种省线式单圈绝对值编码器绝对位置获取方法

[发明专利]二维绝对位移编码器-CN201710364677.7有效
发明人：夏豪杰;张海铖;胡梦雯;于连栋;李维诗 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维绝对位移编码器，包括有光路系统和FPGA信号处理系统，光路系统包括平行光源、二维绝对编码码道、成像透镜组、孔径光阑、图像传感器，二维绝对编码码道放置于被测平面上，由大小相同、反射或不反射光、采用伪随机编码方式编码的码元组成；FPGA信号处理系统主要实现图像传感器的配置，图像信息读取，图像中值滤波和二值化处理，图像缓存，编码识别，译码算法的FPGA实现及二维绝对位置测量值输出。本发明结构简单，实时性强，可以实现快速解码，输出二维绝对位置测量值，可广泛应用于二维工作台绝对定位与测量等精密测量中，具有良好的实际应用前景。
二维绝对位移编码器

[实用新型]一种带绝对位置反馈编码器的仪表结构-CN202220635589.2有效
发明人：李荣平;张坤龙 -专利权人：上海康比利仪表有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：一种带绝对位置反馈编码器的仪表结构，包括驱动部分，在驱动部分的外侧设置有屏蔽壳，在驱动部分上转动安装有转轴，在转轴上套装有防护罩，在驱动部分上固定安装有配合防护罩固定安装的支架，在防护罩与支架之间的转轴上还固定安装有绝对位置反馈编码器的码盘组件；所述转轴的一端与驱动部分转动连接，转轴的另一端的贯穿防护罩、并固定安装有指示部件，在指示部件与防护罩之间的转轴上还套装有绝对位置反馈编码器的光电模块组件，光电模块组件与支架固定连接，在防护罩上还设置有若干避空位
一种绝对位置反馈编码器仪表结构

[发明专利]基于位置引导Transformer的图像描述生成方法、装置和计算机设备-CN202210550930.9在审
发明人：杨有;胡峻滔;姚露;安永志;潘龙越;郝子娴 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉和自然语言处理技术领域，公开了一种基于位置引导Transformer的图像描述生成方法，包括：提取图像的网格特征并进行扁平化处理得到输入向量；计算相对位置编码和绝对位置编码；将上述向量和编码输入预设的位置引导Transformer模型，得到描述图像的语句；位置引导Transformer模型包括编码器和解码器，其均由多个堆叠的注意力块组成，编码器的每个注意力块包括双位置注意力层和前馈神经网络，解码器的每个注意力块包括掩码注意力层本发明提供的基于位置引导Transformer的图像描述生成方法、装置和计算机设备，将绝对位置编码和相对位置编码同时引入自注意力模块，并在其内部对图像特征进行组归一化，提高了模型的表现力。
基于位置引导 transformer 图像描述生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种反馈电机初始绝对位置的方法、装置以及编码器分频装置-CN201610009800.9有效
发明人：覃海涛;吴立;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈电机初始绝对位置的方法、装置以及编码器分频装置，反馈电机初始绝对位置的方法包括以下步骤：1)将电机的初始绝对位置信息从二进制转换为十进制，并根据十进制数据产生相应个数的脉冲波(PWM)；2)对所述脉冲波中的各脉冲进行计数，根据计数信息编码产生A脉冲和B脉冲中的各个脉冲；3)将所述A脉冲和B脉冲传送给电机的控制器，解码出所述脉冲波(PWM)的脉冲个数信息，得到电机的初始绝对位置信息。本发明的反馈电机初始绝对位置的方法，将电机的初始绝对位置信息转换为A、B两个脉冲信息后反馈传输，无需再像以往那样设计专门的协议传输过程，整体实现成本较低，方案的适应性广泛。 1
脉冲电机绝对位置绝对位置信息脉冲波反馈分频装置编码器二进制转换十进制数据编码产生反馈传输个数信息计数信息脉冲信息协议传输整体实现控制器解码十进制转换

[发明专利]绝对式磁旋转编码器-CN201310040970.X有效
发明人：詹姆斯·G·迪克;魏继烈;刘劲峰 -专利权人：江苏多维科技有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种绝对式磁旋转编码器，包括旋转轴，多个可随所述旋转轴旋转的转轮，与所述多个转轮一一对应的多个编码单元，和为所述多个编码单元提供磁场偏置的一个或多个永磁体组件。每个编码单元包括其上的结构设置可使其磁导率随相对于所述旋转轴的位置的不同而不同的导磁性编码器圆盘，和包括多个磁传感器的传感器单元。传感器单元用于感应导磁性编码器圆盘的导磁率，输出表征所述导磁性编码器圆盘相对位置的感应信号。根据所述传感器单元的感应信号，每个编码单元输出表征所对应转轮选定的旋转位置的数值。根据本发明，可以得到成本更低，更简单，具有更精确的磁编码器圆盘的绝对式磁旋转编码器。
绝对旋转编码器

[实用新型]绝对式磁旋转编码器-CN201320059581.7有效
发明人：詹姆斯·G·迪克;魏继烈;刘劲峰 -专利权人：江苏多维科技有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绝对式磁旋转编码器，包括旋转轴，多个可随所述旋转轴旋转的转轮，与所述多个转轮一一对应的多个编码单元，和为所述多个编码单元提供磁场偏置的一个或多个永磁体组件。每个编码单元包括其上的结构设置可使其磁导率随相对于所述旋转轴的位置的不同而不同的导磁性编码器圆盘，和包括多个磁传感器的传感器单元。传感器单元用于感应导磁性编码器圆盘的导磁率，输出表征所述导磁性编码器圆盘相对位置的感应信号。根据所述传感器单元的感应信号，每个编码单元输出表征所对应转轮选定的旋转位置的数值。根据本实用新型，可以得到成本更低，更简单，具有更精确的磁编码器圆盘的绝对式磁旋转编码器。
绝对旋转编码器

[实用新型]一种高精度转速和旋转绝对角度位置测量传感器-CN201621417258.2有效
发明人：姜泽明 -专利权人：上海钧嵌传感技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度转速和旋转绝对角度位置测量传感器，其包括磁性编码器和传感器本体总成，所述磁性编码器在周期内的磁场呈正弦分布，并整体非接触且可转动的安置在传感器本体总成中；所述传感器本体总成包括不超过5颗磁感应芯片、电路板以及导线，不超过5颗的磁感应芯片对应于磁性编码器安置在电路板上导线与电路板连接。本实用新型提供的非接触式绝对式磁性编码传感器，能够精确测量旋转物体的速度和绝对位置，同时能检测旋转方向。
一种高精度转速旋转绝对角度位置测量传感器

[发明专利]绝对式编码器-CN201680054040.1有效
发明人：野口琢也;那须督;仲岛一;竹山治彦;佐佐木通;关真规人;立井芳直;竹田滋纪;武舍武史;杰伊·E·桑顿;阿米特·阿格拉瓦尔 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：提供了一种绝对式编码器，其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光，边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向，边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量，并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。
绝对编码器

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