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[实用新型]绕轴转动振动的TMD装置-CN201720901070.3有效
发明人：陈永祁;马良喆;陈夏楠;彭程;薛恒丽;唐飞 -专利权人：北京奇太振控科技发展有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕轴转动振动的TMD装置，包括背板，背板一端固定一质量块转动轴，另一端固定一可调节弹簧底座，可调节弹簧底座上端设置有弹簧；质量块，质量块通过金属臂与质量块转动轴平面内铰接；阻尼器，阻尼器下端固定连接于背板
转动振动 tmd 装置

[实用新型]绕轴转动的回转式纱架-CN95244604.9无效
发明人：卢逸林 -专利权人：卢逸林
申请日： 1995-08-25 - 公布日： 1996-07-31 - 主分类号： B65H75/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种绕轴转动的回转式纱架，由轴与其相套接的圆柱及条柱所形成的纱架以其轴做适度的旋转，于数条杆近上方或各以分隔板形成的空间，使长度不一的圆杆延伸出其形成的空间内与平行的圆杆相接而向外延伸出，利用其底端底板的凸条与制动件卡合而将纱架固定，另数圆杆接合处及开口处皆套有塑胶套筒及塑胶弯管，使其能由中间且快速出纱而不易断线，另其角板可旋转的设计，使作业员方便检视出纱状况及更换纱轴等优点。
转动回转式纱架

[发明专利]可绕双轴转动的舵系及船-CN202010741705.4在审
发明人：梁明森 -专利权人：珠海市琛龙船厂有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：可绕双轴转动的舵系及船，涉及船舶及其操舵系统技术领域。可绕双轴转动的舵系包括垂向设置的舵轴及固定在所述舵轴下端的舵叶，第一舵机操控舵轴绕自身轴线转动。舵轴包括上段轴与下段轴，上段轴与下段轴通过转轴铰接，下段轴绕所述转轴的轴线转动，转轴的轴线与舵轴的轴线垂直。船具有上述可绕双轴转动的舵系。具有可降低能耗的优点。
可绕双轴转动

[实用新型]可绕双轴转动的舵系及船-CN202021536990.8有效
发明人：梁明森 -专利权人：珠海市琛龙船厂有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：可绕双轴转动的舵系及船，涉及船舶及其操舵系统技术领域。可绕双轴转动的舵系包括垂向设置的舵轴及固定在所述舵轴下端的舵叶，第一舵机操控舵轴绕自身轴线转动。舵轴包括上段轴与下段轴，上段轴与下段轴通过转轴铰接，下段轴绕所述转轴的轴线转动，转轴的轴线与舵轴的轴线垂直。船具有上述可绕双轴转动的舵系。具有可降低能耗的优点。
可绕双轴转动

[发明专利]用于铰链及绕轴转动调整力臂的驱动装置-CN201310042356.7有效
发明人：伍志勇 -专利权人：伍志勇
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：一种用于铰链及绕轴转动调整力臂的驱动装置，包括外摇臂，内摇臂，以及通过外摇臂、内摇臂连接的连接臂和活动杯座，连接臂内设置有阻尼器，铰链中设置有至少对活动杯座产生启闭作用力的扭簧，其特征在于阻尼器为压力阻尼器，一端设置于连接臂内，另一端与摆块至少在铰链关闭过程中连接；所述摆块与内摇臂之间设置有中间摆动件，中间摆动件中部设置有销轴转动连接于连接臂上，中间摆动件、摆块和/或内摇臂至少在铰链关闭过程中相互滑动或滚动连接
用于铰链转动调整力臂驱动装置

[实用新型]用于铰链及绕轴转动调整力臂的驱动装置-CN201320061686.6有效
发明人：伍志勇 -专利权人：伍志勇
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：一种用于铰链及绕轴转动调整力臂的驱动装置，包括外摇臂，内摇臂，以及通过外摇臂、内摇臂连接的连接臂和活动杯座，连接臂内设置有阻尼器，铰链中设置有至少对活动杯座产生启闭作用力的扭簧，其特征在于阻尼器为压力阻尼器，一端设置于连接臂内，另一端与摆块至少在铰链关闭过程中连接；所述摆块与内摇臂之间设置有中间摆动件，中间摆动件中部设置有销轴转动连接于连接臂上，中间摆动件、摆块和/或内摇臂至少在铰链关闭过程中相互滑动或滚动连接
用于铰链转动调整力臂驱动装置

[实用新型]可绕Z轴转动的嵌套式单向滑动支座-CN202123149670.4有效
发明人：虞终军;骆文超;郑彧 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及可绕Z轴转动的嵌套式单向滑动支座，包括钢梁、钢上盘、钢空心钢管、钢下盘、矩形钢滑动槽、钢挡板和带圆孔钢滑块；所述矩形钢滑动槽为单侧开口结构；所述钢上盘嵌套于空心钢管上，并通过紧固件与钢梁连接与现有技术相比，本实用新型中带圆孔钢滑块对空心钢管构成水平单向滑动限位结构，带圆孔钢滑块的圆孔与空心钢管间的缝隙保证节点能够在单向滑动的同时绕Z轴自由旋转，以此避免在节点滑移时发生卡位；整体组件加工方便
转动嵌套单向滑动支座

[发明专利]自平衡代步轮椅-CN201910905856.6在审
发明人：张继东;朱耀晖;胡恒;魏咸清;刘锦涛 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡代步轮椅，沿自下而上的方向，子环轮通过键连接与电机相连，电机通过焊接与底座固定，底座通过焊接与绕Y轴转动板固定；绕Y轴转动板通过焊接与绕Y轴转动圆盘固定，绕Y轴转动圆盘通过滚动轴承与绕X轴转动杆连接，绕X轴转动杆通过焊接与绕X轴转动圆盘固定，绕X轴转动圆盘通过滚动轴承与杆件连接，杆件通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定，绕Z轴转动圆盘通过焊接与座椅支撑杆固定，座椅支撑杆通过焊接与座椅固定，并且，不倒翁配重块通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定。
焊接滚动轴承转动圆盘座椅支撑转动板底座杆件电机使用安全性使用者身体代步轮椅抗震性能不倒翁杆连接键连接配重块上下坡自平衡竖直子环座椅颠簸轮椅地形路段平衡保证

[发明专利]一种转轴支撑结构、绕轴转动结构及方法-CN201710338241.0有效
发明人：吴伟 -专利权人：惠科股份有限公司;重庆惠科金渝光电科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种转轴支撑结构、绕轴转动结构及方法，其中，转轴支撑结构包括：支撑部件，用于对转轴部件和套设于转轴部件的转动部件进行支撑，以使转动部件绕转轴部件转动；第一装设部件，设置于支撑部件的一侧，用于将转轴部件的一端可移动式的固定于支撑部件的一侧；以及第二装设部件，设置于支撑部件的另一侧且与第一装设部件位于同一水平高度，用于将转轴部件的另一端可移动式的固定于支撑部件的另一侧，以使转轴部件可相对转动部件轴向移动。本申请使得转轴部件和转动部件之间的接触位置的磨损程度大于正常程度时，可以通过移动转轴部件来改变转轴部件和转动部件之间的接触位置，使转轴部件还可继续使用，可有效减少耗材浪费，降低生产成本。
转轴部件支撑部件转动部件装设转轴支撑结构接触位置可移动式绕轴转动同一水平移动转轴有效减少轴向移动对转轴耗材磨损申请转动支撑

[发明专利]用于使轴绕其自身轴线作组合转动的装置-CN200710084050.2无效
发明人： F·拉扎林 -专利权人：盖斯塔尔迪克里斯蒂安及公司霍尔马克有限合伙公司
申请日： 2007-02-13 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种用于使轴绕其自身轴线作组合转动的装置，具有：相对于要转动的轴的转动轴线(26)沿直径方向延伸的第一本体(11，111，211)，它与用于致动其绕轴线单纯转动的装置刚性连接；沿直径方向延伸的第二本体(12，112，212)，它相对于第一本体横向设置，并与其同轴，第二本体与第一本体关联并与用于产生绕单纯转动轴线的扭转振动的装置刚性连接，第二本体相对于第一本体因幅度有限摆动而进行角运动并支承要转动的轴；
用于使轴绕自身轴线组合转动装置

[发明专利]电子罗盘标定工装-CN201911290945.0在审
发明人：魏建仓;李志锋 -专利权人：天津海翼科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：电子罗盘标定工装包括：底座；Z轴转动件，设置于底座上，可绕Z轴旋转；Z轴角度模块，用于确定Z轴转动件相对底座绕Z轴旋转的角度；X轴固定件，设置于Z轴转动件上；X轴转动件，设置于X轴固定件上，可绕X轴旋转；X轴角度模块，用于确定X轴转动件相对X轴固定件绕X轴旋转的角度；Y轴固定件，设置于X轴转动件上；Y轴转动件，设置于Y轴固定件，可绕Y轴旋转；Y轴角度模块，用于确定Y轴转动件相对Y轴固定件绕Y轴旋转的角度
电子罗盘标定工装

[实用新型]一种绕包装置-CN202020125768.2有效
发明人：孔建荣;孔筱琬 -专利权人：扬州优思特电工器材有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于线材绕包设备技术领域，具体涉及一种绕包装置。包括绕包轴，以及固定连接在绕包轴上的绕包盘和绕包带轮，绕包轴为中空设置，绕包轴上还设置有纱筒，绕包轴上靠近纱筒一端设置有绕包头，绕包盘外侧设置有第一导丝钩组，纱筒与绕包轴之间设置有阻尼轴承。用于解决传统绕包装置运行不平稳绕包不均匀的问题。通过设置在纱筒与绕包轴之间的阻尼轴承，使得绕包转动时，整个绕包轴带动绕包盘转动后，纱筒受到阻尼轴承的驱动产生的被动式转动，与绕包盘形成的转速差，将纱线绕包到穿设在绕包轴中心的芯线上，整个装置运行平稳，绕包均匀
一种装置

[实用新型]一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置-CN201520256816.0有效
发明人：杨晓京;王思琪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：包括底座，底座上固定连接有X轴移动机构和X轴移动块；X轴移动块上设置有Y轴移动机构和Y轴移动块；Y轴移动块上设置有绕Z轴转动的控制机构，绕Z轴转动的控制机构控制着绕Z轴转动的机构；绕Z轴转动的机构设置有Z轴移动机构和Z轴移动块；Z轴移动块上设置有绕X轴转动的控制机构，绕X轴转动的控制机构控制着绕X轴转动的机构，绕X轴转动的机构上设置相机支撑板，相机支撑板上设置CCD摄像机，且CCD摄像机连接计算机。
一种具有五个自由度显微机器视觉测量装置

[发明专利]一种折叠结构-CN202010390097.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：梁馨文
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于座椅的折叠结构，由座垫支架、脚踏前支架等组成，座垫支架通过第一转轴连接脚踏后支架，脚踏后支架可绕第一转轴转动，脚踏后支架通过第二转轴连接脚踏前支架，脚踏前支架可绕第二转轴转动，脚踏前支架通过第三转轴连接连杆，连杆可绕第三转轴转动，连杆通过第四转轴连接摇杆，摇杆可绕第四转轴转动，摇杆中部通过第五转轴连接脚踏后支架，摇杆可绕第五转轴转动，摇杆通过第六转轴连接拉杆，拉杆可绕第六转轴转动，拉杆通过第七转轴连接座垫支架，拉杆可绕第七转轴转动。
一种折叠结构

[发明专利]一种平动半解耦服务机器人-CN201410247356.5有效
发明人：姚兴田;徐丹;张磊;高磊;帅立国;张兴国;黄立平;左骏秋;郭旭;李成浩 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构通过升降机构实现沿Z轴方向的升降运动，通过腰转机构实现绕Z轴旋转运动，通过前臂水平摆动机构实现二次绕Z轴旋转运动，通过腕部自转机构实现三次绕Z轴旋转运动，通过腕部俯仰机构实现绕Y轴旋转运动，通过前臂回转机构实现绕X轴回转运动，另外以上6个机构间结构布局合理紧凑，尽可能的减小了其占地面积。
一种平动半解耦服务机器人

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