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[发明专利]一种基于深度学习和影像组学的泌尿结石检测分类及方法-CN202310285892.3在审
发明人：乾孝园;张雪军;孙晓松;周飞;陈斌;曹军;邱英;黄成燃;王建阁;梁复超;亚森·库尼杜孜 -专利权人：襄阳市中心医院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于泌尿结石检测分类技术领域，公开了一种基于深度学习和影像组学的泌尿结石检测分类及方法。本发明通过对泌尿结石进行识别方法对采集的泌尿结石影像进行目标检测，确定影像中的结石的位置，根据所检测的结石的位置识别结石的轮廓，获得结石尺寸，基于不同采集角度所采集的结石尺寸生成识别报告。由于该方法可以自动对影像中的结石位置、轮廓进行识别检测，并自动记录不同采集角度的结石尺寸，从而可以大大的降低检测人员的操作难度，提高结石识别检测的效率；同时，通过对泌尿结石成分进行分析方法利用机器学习分析人体的泌尿结石影像来对泌尿系结石的成分进行分析
一种基于深度学习影像泌尿结石检测分类方法

[发明专利]一种结石粉碎方法-CN202211693314.5在审
发明人：邱志磊;刘沙沙;马磊;邢卿 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种结石粉碎方法，属于医疗技术领域，该结石粉碎方法采集肝胆结石患者结石粉碎数据库中的粉碎数据，记录结石粉碎过程，包括超声波震动频率、不同位置的数据以及每次震动持续时间；建立结石粉碎频率神经网络模型，以患者年龄、结石位置、结石大小以及患者在结石粉碎时的反应情况为训练输入，以对应的结石粉碎过程数据为输出进行训练；输入患者信息，根据模型得到结石粉碎频率优化方案；根据对应方案对患者进行结石粉碎操作。该方法能够解决目前常用的结石粉碎方法不能够根据患者本身情况调整超声波的频率，容易对患者造成伤害的问题和现有的结石粉碎方法对结石的定位不够精准，难以将患者体内的结石全部粉碎的问题。
一种结石粉碎方法

[发明专利]一种泌尿外科结石碎石仪-CN201910512647.5有效
发明人：李明谦;梁培宁;曹延香 -专利权人：李明谦
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种泌尿外科结石碎石仪，包括攻钻结石装置、磨削结石装置、结石除尘装置和转向装置。使用攻钻结石装置将泌尿外科结石固定住，利用磨削结石装置将结石磨削成粉尘状态，在磨削的同时利用结石除尘装置将粉尘都吸到体外。利用转向装置能调整碎石圆筒的角度，这有利于本发明准确地找到病灶处，并且能连续对结石表面进行处理。
一种泌尿外科结石碎石

[发明专利]基于人工智能的结石图像识别方法、装置及设备-CN202111270917.X在审
发明人：袁超;徐介夫 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于人工智能领域，提出了一种基于人工智能的结石图像识别方法、装置及设备。该方法包括：通过传感设备采集包括结石的待识别图像；对所述包括结石的待识别图像进行目标检测，确定所述待识别图像中所包括的结石的位置；根据所确定的结石的位置，识别所述结石的轮廓；根据所述结石的轮廓，确定所述结石图像中的结石尺寸；根据不同采集角度的多个所述结石尺寸，生成所述结石图像对应的识别报告。由于该方法可以自动对图像中的结石位置、轮廓进行识别检测，并自动记录不同采集角度的结石尺寸，从而可以大大的降低检测人员的操作难度，提高结石检测的效率。
基于人工智能结石图像识别方法装置设备

[实用新型]具有防漏功能的泌尿系统结石排出装置-CN202122208380.6有效
发明人：高秀贵 -专利权人：高秀贵
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防漏功能的泌尿系统结石排出装置，涉及泌尿系统结石技术领域，包括第一结石过滤网，所述第一结石过滤网的外表面固定连接有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间固定连接有第二结石过滤网。它通过第一结石过滤网、第二结石过滤网和第三结石过滤网之间的配合，在病人对结石进行收集化验时，可将不同大小的结石分别存储在第一结石过滤网、第二结石过滤网和第三结石过滤网中，有效避免了结石过大而使过滤网堵塞，结石过小会顺着过滤网漏掉的情况，通过设置升降机构，使不同高度的患者在进行结石的排出时都可以精准适配，有效避免了患者在排出结石时结石容易漏至装置外的问题。
具有防漏功能泌尿系统结石排出装置

[发明专利]一种治疗肝胆系统结石病和尿路系统结石病的药物-CN01113792.4无效
发明人：王心培 -专利权人：王心培
申请日： 2001-07-17 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明一种治疗肝胆系统结石病和尿路系统结石病的药物涉及的是一种治疗肝胆系统结石病和尿路系统结石病的中成药物，适用于治疗胆囊炎、胆囊结石、肝内胆管结石、胆总管结石嵌顿、肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石嵌顿等
一种治疗肝胆系统结石病药物

[发明专利]医学图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN201811596856.4有效
发明人：杨海波 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：终端通过获取CT扫描图像，并获取对CT扫描图像进行标注后得到的结石粗选区域，进而从结石粗选区域中提取结石中心区域，将结石中心区域输入预设的神经网络模型，输出结石类型结果。本申请中，终端通过获取对CT扫描图像进行标注后得到的结石粗选区域得到结石中心区域，并将结石中心区域输入预设的神经网络模型，输出结石类型结果，使得在获取结石类型结果的过程中，是通过对结石中心区域进行深度学习获得的，避免了在获取结石类型结果的过程中引入非结石区域，使得获得的结石类型结果更加准确。
医学图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于保胆取石的结石多定位管理方法-CN202210071858.1有效
发明人：张景欣;马明;田金龙 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，包括：步骤1：基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围；步骤2：基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像，并对所述胆囊结石图像进行分析，确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数；步骤3：基于所述目标位置以及所述特征参数确定对所述结石的取出方案，并基于所述取出方案对所述结石进行取出。通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围，进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像，并通过对胆囊结石图像的分析，准确提取结石在胆囊中的具体位置，同时，根据结石的特征参数以及位置，从而制定结石的取出方案，提高了对结石的取出效率以及取出安全性
一种用于保胆取石结石定位管理方法

[发明专利]一种结石粉碎方法及结石粉碎仪-CN201910427245.5在审
发明人：杨勇文 -专利权人：广州市普东医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种结石粉碎方法及结石粉碎仪，涉及结石粉碎领域，该结石粉碎方法包括发射第一脉冲能量波和第二脉冲能量波，使第一脉冲能量波将覆盖在结石上的生理盐水分开形成第一通道，使第二脉冲能量波经由第一通道作用到结石上在粉碎结石的过程中，该结石粉碎方法能够减少结石移位的距离，增加粉碎结石的概率。
结石粉碎结石脉冲能量分开形成生理盐水通道作用移位发射覆盖概率

[发明专利]一种治疗结石病的中药冲剂及其制备方法-CN01117511.7无效
发明人：林振伟 -专利权人：林振伟
申请日： 2001-05-29 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗结石病的中药冲剂及其制备方法,其特征在于将河柳树根、童青树根、乌药根、黑山果树根、盐肤树根、山草莓根、大青根、柏树根、白花蛇舌草、半枝莲、党参、黄芪等原料,采用常规制药方法,经水煮、用于治疗肝胆系统结石(如胆结石、胆总管结石、肝胆管结石)和泌尿系统结石(如肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石)均有显著疗效。
一种治疗结石病中药冲剂及其制备方法

[发明专利]处理方案的生成方法、装置、设备和存储介质-CN201910285164.6有效
发明人：杨海波;廖术;周翔 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理方案的生成方法、装置、设备和存储介质，终端根据医学图像和预设的结石成分模型，获取结石成分的预测结果，并根据预测结果和诊疗信息，确定结石成分，其中诊疗信息包括诊疗对象的身体指标和结石的物理特征，进而采用预设的人工智能方法，根据诊疗信息和结石成分，生成结石处理方案。本申请中，由于诊疗信息包括了诊疗对象的身体指标和结石的物理特征，结石成分是根据结石成分的预测结果和上述诊疗信息确定的，因此，使得该结石处理方案是根据结石成分指标确定的，大大提高了生成结石处理方案的准确度
处理方案生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种粉碎结石用激光能控制系统-CN202310270751.4在审
发明人：李洪举 -专利权人：莱凯医疗器械（北京）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉碎结石用激光能控制系统，其包括：图像采集模块，实时获取患者的若干图像数据，并对图像数据进行预处理；分割识别模块，基于深度学习将预处理后的图像数据进行分割和识别，得到具有结石位置及形状特征的结石图像；特征提取模块，提取结石图像中的结石位置特征、形状和大小特征；智能分析模块，用于接收结石位置特征、形状和大小特征，以图像中的水平中心线为基准，确定结石位置是否位于待处理区域；控制模块，以结石形状和大小特征确定结石尺寸，将结石尺寸与结石位置相结合确定输出激光能量值。本发明能准确识别结石的位置及大小，进而确定相应的激光能，提高结石的处理准确度，避免造成二次损伤。
一种粉碎结石激光控制系统

[发明专利]一种泌尿结石抓取装置-CN202310069067.X在审
发明人：罗逸航;黄婷;韩玥;周鹏;刘吉文;冷太平 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种泌尿结石抓取装置，包括导管与工作头，通过工作头进行结石的吸附，主通气道连接负压机进行粉末结石或细小结石的抽吸收集工作，设有的多组抽吸孔共同作用，吸附下盏或盏颈较小空间内的结石；当结石较大卡于抽吸孔位置时，结石受到负压的作用向内挤压工作板，工作板转动使得夹持板向内靠拢，两侧连接链通过头端设有的磁力片靠拢，使得抽吸孔四周设有的固定件将结石固定限位，避免结石脱离，可使抽吸孔既能进行细小或粉末状结石的吸附，又能通过抽吸孔外侧设有的固定件进行较大结石的抓取固定，保证结石的清理效果，减少结石再次复发或嵌顿的几率。
一种泌尿结石抓取装置

[发明专利]一种溶解体内结石的中药配方-CN200510106129.1无效
发明人：王晓明;杨文彩 -专利权人：王晓明;杨文彩
申请日： 2005-10-03 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： A61K33/06 文献下载
摘要：本发明是一种消溶体内结石的中药配方，对肾结石、输尿管结石、膀胱结石、前列腺结石、胆囊结石、肝内胆管结石、输卵管结石、血管内“结石”(栓塞)有奇效。本发明不仅对人体结石有效，而且对某些动物体内结石同样有效，例如水牛的肾结石、胆结石。
一种溶解体内结石中药配方

[实用新型]一种结石抓取器-CN202222746610.9有效
发明人：范康武 -专利权人：范康武
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结石抓取器，包括外管，所述外管的内部侧端固定连接有环形板，所述中心槽的内部插设有结石抓取杆，所述结石抓取杆的侧端设有结石抓夹器，所述结石抓取杆的外端固定连接有限位板，所述结石抓取杆的外端套设有弹簧一，所述限位板的侧端设有若干个限位机构，所述结石抓取杆的侧端设有拉动机构。本实用新型通过拉动或者推动拉板，能够实现弹性结石抓夹器进行左右移动，从而实现结石抓夹器进行张开和闭合，从而能够实现对结石进行抓取，结石在抓取完成后通过拉动拉板使得结石抓夹器进入环形板内，此时将外管拉动出来，就能够便于夹持结石从胆道或尿道取出，能够避免结石划伤病人体腔内壁，给病人造成伤害。
一种结石抓取

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