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[实用新型]复合结构经皮肾扩张系统-CN200920009644.1有效
发明人：曾国华;常芬;刘颖;刘惠雁 -专利权人：北京微创介入医疗装备有限公司
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合结构经皮肾扩张系统，所述的复合结构经皮肾扩张系统是一种利用金属管和带显影的高分子材料制成的管材构成的复合结构制成的新型复合结构经皮肾扩张系统。所述的复合结构经皮肾扩张系统可以增强扩张器的强度和显影效果，便于准确定位，整套经皮肾扩张系统能够达到连续扩张、减少插拔次数的目的，能够在短时间内达到扩张效果并减少术中、术后出血。
复合结构经皮肾扩张系统

[实用新型]一种带取石钳的末端可弯曲型输尿管软硬镜-CN201820653723.5有效
发明人：倪晓辉 -专利权人：成都市龙泉驿区第一人民医院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带取石钳的末端可弯曲型输尿管软硬镜，包括由操作柄、硬镜及可弯曲段构成的末端可弯曲型输尿管软硬镜，还包括取石钳；取石钳包括钳头与钳柄，钳头设置在可弯曲段前端，钳柄设置在操作柄上，钳头与钳柄通过传动筋连接，传动筋设置在依次穿过操作柄、硬镜及可弯曲段的工作通道内。本实用新型的目的在于：针对输尿管软镜取石术采用套石篮，以及输尿管硬镜取石术采用取石钳，分别具有相应的缺陷，存在不能满足临床需求的问题，提供一种带取石钳的末端可弯曲型输尿管软硬镜。该装置不仅能够到达输尿管较深位置的肾盂，还具有理想的取石效果及取活检效果。
输尿管硬镜取石钳可弯曲型可弯曲段操作柄钳柄钳头本实用新型传动筋取石术工作通道较深位置临床需求套石篮取石软镜肾盂穿过

[发明专利]一种经皮肾镜手术机器人系统-CN201910490275.0在审
发明人：王君臣;李汉忠;张学斌 -专利权人：王君臣;李汉忠;张学斌;宝鸡市安元智能科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种经皮肾镜手术机器人系统，包括：手术机器人设备，与手术控制设备连接，用于通过电机驱动穿刺针夹持件，带动穿刺针进行皮肾穿刺；手术监测设备，用于将获取到的当前手术实施位置的扫描数据，发送给手术控制设备本申请通过导航引导穿刺和碎石，避免结石遗漏，提高穿刺成功率和清石率，避免血液尿液污染，改善手术环境和术者的舒适度。
扫描数据手术控制穿刺肾脏经皮肾镜手术机器人系统手术机器人导航信息三维模型穿刺针结石电机驱动监测设备匹配结果扫描设备设备连接手术操作手术环境图像形式血液尿液指令发送夹持件肾穿刺舒适度清石预设碎石成功率遗漏外部申请污染展示

[发明专利]一种经皮肾取石术用穿刺定位引导器-CN201210116213.1无效
发明人：何世国 -专利权人：何世国
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械，特别是一种经皮肾取石术用穿刺定位引导器。本发明由直角尺、量角器、半槽形指针组成，其特征在于直角尺长臂上安装有水平仪，短臂上开个凹槽a。
一种经皮肾取石术用穿刺定位引导

[实用新型]一种经皮肾取石术用穿刺定位引导器-CN201220168082.7有效
发明人：何世国 -专利权人：何世国
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械，特别是一种经皮肾取石术用穿刺定位引导器。本实用新型由直角尺、量角器、半槽形指针组成，其特征在于直角尺长臂上安装有水平仪，短臂上开个凹槽a。
一种经皮肾取石术用穿刺定位引导

[发明专利]可视硬性输尿管肾镜-CN202011306616.3在审
发明人：邱世燕 -专利权人：江西医为特科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域的可视硬性输尿管肾镜，包括导引鞘、导引支架及肾镜，导引支架插入导引鞘内，肾镜插入导引支架内，导引鞘与导引支架、导引支架与肾镜间通过卡钩式结构连接，导引鞘包括回旋腔吸引头主体及导引外鞘，肾镜包括固定连接的镜管及镜体，导引支架包括一体成型的导引管及锥形腔，导引管上设有泄压槽，泄压槽与导引外鞘的压力监测孔相配合，肾镜的灌注通道、器械通道与导引鞘的吸引通道、压力检测接头互不干涉。本发明具有设计合理、视野清晰、安全可靠、可实时监测腔内压力、智能碎石清石的优点；肾镜及导引支架、导引鞘设计合理，相互配合，操作使用方便，创新了腔内取石技术，显著提高了手术的安全率和取石效率。
可视硬性输尿管

[发明专利]具有安全标识的经皮肾镜导丝-CN202310720449.4在审
发明人：史启铎 -专利权人：天津辰宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全标识的经皮肾镜导丝，属于医用内窥镜的引导装置。本发明包括前部分别是J形绕丝弹簧，后部是导丝体的原色不锈钢经皮肾镜导丝，或全涂覆PTFE涂层的经皮肾镜导丝，或非全涂覆PTFE涂层的经皮肾镜导丝，而始自J形绕丝弹簧末端按每厘米距离分别形成有单环标识带和加宽标识带这样设计的本发明可以直接观察到扩张目标距皮肤的距离；使用筋膜扩张器扩张时可以准确观察和掌握扩张的深度，避免过深会造成肾脏损伤出血，或过浅时需要重新扩张的重复操作；在很大程度上提高了经皮肾镜和经皮肾造瘘手术的精准性和安全性
具有安全标识经皮肾镜导丝

[发明专利]一种用于经皮肾镜手术的止血电极、止血机构、止血装置、止血系统及止血系统的使用方法-CN202010658315.0在审
发明人：郝宗耀;林敏;陈立 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术技术领域，公开了一种用于经皮肾镜手术的止血电极，包括第一电极杆，其前端设有第二电极杆，第二电极杆与第一电极杆的轴向夹角为0‑90°，第二电极杆的前端设有电极头。公开了一种止血装置，包括经皮肾镜和止血机构。还公开了一种止血系统，包括鞘管和止血装置。还公开了一种止血系统的使用方法，包括以下步骤：使用滑套将第一电极杆组装在经皮肾镜的镜管侧面；移动并转动止血电极，使电极头位于经皮肾镜的前方，使电极头与镜管部分或全部重叠，将经皮肾镜和止血电极一同插入并贯穿鞘管
一种用于经皮肾镜手术止血电极机构装置系统使用方法

[实用新型]用于经皮肾镜或输尿管软镜的负压吸引清石鞘-CN202222353593.2有效
发明人：陈志强;彭鄂军;夏丁;詹鹰;尚毫杰 -专利权人：陈志强
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于经皮肾镜或输尿管软镜的负压吸引清石鞘。所述清石鞘包括中空外鞘和设置在中空外鞘尾端的弧形吸引通道；所述中空外鞘的两端部分别设有分隔栏栅，并通过分隔栏栅将中空外鞘的内腔轴向分为工作通道和排石通道，且分隔栏栅中部设有连通工作通道和排石通道的断开区，所述弧形吸引通道与清石鞘的排石通道连通。本实用新型的清石鞘通过分隔栅栏分成工作通道和排石通道，工作镜固定于工作通道内，将原本分散在工作镜周围的排石区域聚集在中空外鞘的一侧，大大增加了排石通道的面积，有利于较大结石排出，提高清石效率，减低肾内压
用于经皮肾镜输尿管吸引清石鞘

[实用新型]一种用于经皮肾穿刺的导丝-CN201020135634.5无效
发明人：吕共生 -专利权人：吕共生
申请日： 2010-02-19 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于经皮肾穿刺手术的手术器械。一种用于经皮肾穿刺的导丝，膨胀结构导丝的后端连接滑圈，拉杆外有套管，滑圈结合套管和膨胀控制机构。通过施术者对膨胀控制机构的操作，可使膨胀结构导丝膨胀而不易患者的肾盂或肾盏内滑出，施术者可从容地将肾筋膜扩张器插入患者的肾盂或肾盏内。本实用新型能避免肾筋膜扩张器插入过深造成的诸多问题，有利于手术安全并实现效果更好的微创手术。
一种用于经皮肾穿刺

[发明专利]一种B超引导用穿刺针及其加工方法-CN201410019702.4在审
发明人：张劲勍;李虎林;焦琳娜 -专利权人：张劲勍
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本穿刺针原本设计目的用于泌尿外科经皮肾穿刺造瘘术及经皮肾镜碎石术，但其他需要B超引导穿刺的临床操作也可应用。
一种引导刺针及其加工方法

[实用新型]一种B超引导用穿刺针-CN201420026943.7有效
发明人：张劲勍;李虎林;焦琳娜 -专利权人：张劲勍
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本穿刺针原本设计目的用于泌尿外科经皮肾穿刺造瘘术及经皮肾镜碎石术，但其他需要B超引导穿刺的临床操作也可应用。
一种引导刺针

[实用新型]一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜-CN201520175599.2有效
发明人：曾国华;王海丽;陈尧松;王磊 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型是一种电子肾镜，特别涉及一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜，是一种医疗器械。包括镜体、上弯曲钢索和下弯曲钢索。一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜，结构紧凑，提高可操作性，定位精确。
一种用于经皮肾镜手术软性弯曲电子

[实用新型]一种应用于行经皮肾镜碎石取石术的手术膜-CN202021054685.5有效
发明人：李永超;李杨;陈合群;崔雨;朱泽武 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B46/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于行经皮肾镜碎石取石术的手术膜，包括贴膜，所述贴膜的一侧一体成型的设有上部敞口的集液漏斗，所述集液漏斗的底部一体成型的设有导水引流管，所述导水引流管远离所述集液漏斗的一端设有排液口
一种应用于行经皮肾镜碎石取石术手术

[实用新型]硬质电子经皮肾镜-CN201020141936.3有效
发明人：乔铁;黄万潮;李美媛 -专利权人：广州市番禺区胆囊病研究所
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开了硬质电子经皮肾镜，其包括硬质内镜端部、与硬质内镜端部连通的若干器械通道、进水通道、出水通道、冷光源输入端、目镜输入端和图像数据输出端，所述硬质内镜端部集成有电子CCD本实用新型的硬质电子经皮肾镜相对传统的硬质经皮肾镜来说，由于减少了图像传播过程的光损失，并且采用更加先进的CCD芯片，能提供更清晰的图像，医生能确定病灶存在的部位、大小、外观和范围，提高检查、诊断、手术的准确性，弥补了目前硬质经皮肾镜诊疗技术的不足。
硬质电子经皮肾镜