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[发明专利]一种焦点曲线规的设置方法及其装置-CN98111518.7无效
发明人：周路定 -专利权人：周路定
申请日： 1998-09-30 - 公布日： 2001-08-29 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：一种焦点曲线规的设置方法及其装置，设有１个以上的限位脚，另设有柔性线曲限位脚限位或约束，并另设有一动点（画笔），动点在被限位脚限位的柔性线张紧的位置描画形成运动轨迹。本发明给焦点曲线提供了解析曲线表达，克服了现有绘图仪器功能单一的不足，可以实现圆规、两脚规、椭圆规、双曲线规、抛物线规、三焦曲线圆规、游标卡尺等多种测绘工具的功能。既经济实用，又简单方便。$＃!
一种焦点曲线设置方法及其装置

[实用新型]弧度划线规-CN200920226107.2无效
发明人：刘学涛 -专利权人：山东太古飞机工程有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B43L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量划线工具，具体是涉及一种弧度划线规。本实用新型弧度划线规，包括以最大常用半径弧半径为半径的半圆形规体，并在该半圆形规体上以其直径弦为基准设有一组径向等间距的半圆弧环，该组半圆形弧环从外到内依次为从大到小排列的常用半径弧。本实用新型提供了一种弧度划线规，使用简单方便，便于保管，整体成本低。
弧度线规

[发明专利]一种班车路线规划方法、系统、设备及计算机存储介质-CN201810778237.0在审
发明人：刘均;柴勇 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种班车路线规划方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括：获取目标班车的当前位置；获取目标班车所需到达的待行驶接送点位置集，待行驶接送点位置集为包括预设数量的待行驶接送点位置的集合；获取与待行驶接送点位置对应的路况信息；判断是否满足班车路线规划条件，若是，则根据当前位置、待行驶接送点位置集及路况信息为目标班车规划行驶路线。本申请公开的一种班车路线规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质，在班车的行驶过程中，只需判断是否满足班车路线规划条件，便可以根据获取的目标班车的当前位置、待行驶接送点位置集及路况信息为目标班车规划路线
点位置路线规划行驶路况信息计算机存储介质获取目标计算机可读存储介质规划路线行驶过程行驶路线预设申请集合规划

[发明专利]智能家具、路线规划装置及路线规划系统-CN201811124395.0在审
发明人：乔会君;王浩 -专利权人：北京洪泰同创信息技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能家具、路线规划装置及路线规划系统，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：定位模块及路线规划模块；定位模块，用于获取智能家具与预设数量个发射器中每一发射器之间的距离，并根据智能家具与每一发射器之间的距离，确定智能家具的位置信息，预设数量不小于3，智能家具位于室内，发射器安装在室内且与智能家具分开设置；路线规划模块，用于根据智能家具的位置信息以及室内其它家具的位置信息，确定智能家具的移动避障路线。
家具智能发射器路线规划模块路线规划系统路线规划装置定位模块室内避障预设分开设置智能硬件运算量移动准确率卡住规划

[发明专利]定位服务系统、方法、移动终端以及计算机可读存储介质-CN201810834273.4在审
发明人：王谊;董小圳 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明中，一种定位服务系统，包括：位置信息收集模块、路线规划模块以及分发模块；位置信息收集模块，用于接收目的地信息以及N个移动终端的位置信息，N为大于1的自然数；路线规划模块与位置信息收集模块连接，用于根据目的地信息以及N个移动终端的位置信息进行路线规划，得到第一参考路线；分发模块与路线规划模块连接，用于将N个移动终端的位置信息以及第一参考路线分发至N个移动终端。
移动终端定位服务系统路线规划模块位置信息收集计算机可读存储介质目的地信息分发模块团队通信技术领域活动效率路线规划模块连接参考分发进程

[发明专利]一种智能AGV中央调度系统及方法-CN201910114873.8在审
发明人：项卫锋 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能AGV中央调度系统，属于AGV领域，包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；AGV小车搭载有车辆控制模块；任务管理模块用于接收物料的运输需求信息、根据定位模块的定位信息选取物料领取点一定范围内的AGV小车；路线规划模块对AGV小车进行路线规划并将路线规划结果发送至任务管理模块
任务管理模块路线规划模块智能处理单元中央调度系统存储模块定位模块路线规划行进路线交通管理车辆控制模块运输需求信息定位信息结果发送通讯模块物料运输运输效率智能电连接防撞管控存储拥挤

[发明专利]气动平衡组合钳制器自动抱闸装置-CN201510912767.6在审
发明人：苗付标;孔德斌;孔令涛;吕高见;许慎杰;张中秋;明满意;王坤 -专利权人：山东威达重工股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案为：气动平衡组合钳制器自动抱闸装置，包括钳制器，钳制器和线规滑板固定在机床主轴箱上，钳制器与线规滑板安装在线规上，线规固定于滑板上。
气动平衡组合钳制自动装置

[发明专利]一种基于多源城市数据的个性化省油行车路线规划系统-CN201710123155.8在审
发明人：陈超;丁琰;王旭;冯亮;林云;何彦东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源城市数据的个性化省油路线规划系统，涉及路线规划领域，特别是涉及到省油路线规划系统。城市中车辆行驶中排放越来越多的温室气体，这已经成为一个重大的城市环境问题。为了节省能源和保护环境，本文提出基于多源城市数据的个性化省油路线规划系统，为司机推荐给定两点间的省油路线。
一种基于城市数据个性化行车路线规划系统

[发明专利]基于云计算的城市旅游路线规划方法及装置-CN201711068690.4在审
发明人：姜明月 -专利权人：吉林化工学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于云计算的城市旅游路线规划方法，所述路线规划方法应用于云平台，包括以下步骤获取来自终端设备的至少两个目的地、出发地以及出发时间；确定所述目的地相应的类别以及相应的推荐停留时间，所述类别包括旅游景点和餐饮地点通过上述旅游路线规划方法，可以一次性完成多个目的地的旅游路线规划，并且规划的旅游路线中还包含了餐饮地点，便利地解决了游客在旅游过程中的就餐问题。
基于计算城市旅游路线规划方法装置

[发明专利]一种基于RFID技术的购物装置、系统及方法-CN201711421374.0在审
发明人：郑欣 -专利权人：徐州龙安电子科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RFID技术的购物装置、系统及方法，装置设有RFID读写模块、购物计划模块、路线规划模块、定位导航模块和电机驱动模块，RFID读写模块用于购物装置读取周围货架及商品的信息；购物计划模块用于获取用户欲购买的商品信息，购物计划模块将用户欲购买的商品信息传输到微处理器；路线规划模块用于根据用户欲购买的商品信息对购物路径进行规划；定位导航模块用于根据路线规划模块的购物路径对购物装置的行进进行导航；电机驱动模块用于根据路线规划模块的购物路径信息并在定位导航模块的导航下驱动购物装置行进
一种基于 rfid 技术购物装置系统方法

[发明专利]路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置-CN201811639312.1在审
发明人：宋宪明;赵心;韩恒敏;王隶加;马超群 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置。该路线规划方法，包括如下步骤：S1、将当前位置和目标位置连线垂直分成D份，随机生成路线；S2、根据节点以及该节点上的速度矢量进行计算，并记录历史中的最优方案；S3、对每条路线进行n次迭代，并更新节点和速度矢量本发明所述的路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置，通过对每个路线进行的多段划分后，随机行程路线，并根据节点、节点处的速度矢量进行计算和迭代以获得多个移动设备移动路线中多个移动设备移动距离总和最短的方案，从而实现多个移动设备的节能、快捷的群体路线规划。
计算机可读介质路线规划控制装置速度矢量移动设备迭代目标位置随机生成行程路线移动路线节点处多段连线垂直节能更新记录群体

[发明专利]无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备-CN201910151761.X在审
发明人：周翊民;陈金保 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机路线规划方法、装置、存储介质及计算机设备，其中方法包括：获取路线规划信息，所述路线规划信息包括目标规划区域、起始点信息、目标点信息，所述目标规划区域包括可行区域和障碍区域；通过随机均匀采样方式在所述可行区域确定第一采样点采用本发明实施例，可提高提高了路线规划的准确性和规划效率。
路线规划采样点场强预设计算机设备存储介质可行区域目标规划障碍区域目标点起始点路径搜索算法规划效率均匀采样路径规划目标路线最优路线规划器无碰撞查找

[发明专利]具有多模式的智能景区导游系统-CN202011381594.7在审
发明人：朱平定 -专利权人：浙江神韵文化科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q50/14 文献下载
摘要：当游客到达景点时就可能因为人多而无法很好的游览景点的问题，提供了一种具有多模式的智能景区导游系统，包括采集模块，用于采集游客期望前往的目标景点；定位模块，用于对游客当前位置进行定位得到实时位置信息以及对目标景点进行定位得到目标位置信息；路线规划模块，用于根据实时位置信息和目标位置信息进行路线规划；采集模块还用于获取目标景点的实时拥挤量；比较模块，用于对获取到的目标景点的实时拥挤量进行比较，路线规划模块根据实时拥挤量最小的景点的目标位置信息和游客的实时位置信息进行路线规划
具有模式智能景区导游系统

[发明专利]一种基于多景点旅游路线规划的计时计费系统-CN202110116151.3在审
发明人：马波 -专利权人：四川壹贰叁云天科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于旅游路线规划技术领域，尤其是一种基于多景点旅游路线规划的计时计费系统，现提出以下方案，包括软硬件信息系统和计算机系统，所述软硬件信息系统包括有点击地点图片、点击地点文字、查看地点列表、查看地点视频本发明根据计算机和软硬件信息系统的路线规划可以得到路径最短、行程时间最短、行程最优、行程时间最优的形成线路，根据形成线路可规划出相应的行程方案，最终可以通过智能计算算出该行程方案中所需的行程费用，能够对游客要游览的景点进行路线规划
一种基于景点旅游路线规划计时计费系统

[发明专利]一种车辆的运输路线规划方法、装置、存储介质及终端-CN202110897475.5在审
发明人：杨晓明;孙智彬;夏曙东;张志平;江天 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的运输路线规划方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定起点位置与终点位置，搜索起点位置与终点位置的起点路段与终点路段；当路段标识不同时初始化搜索单元去重集合；根据起点路段确定搜索节点，根据终点路段确定结束节点；查询与搜索节点联通的目标路段，基于目标路段生成第一搜索单元、第一、第二权重值；当第一搜索单元不存在于去重集合中时，将第一搜索单元与前一个搜索单元归置路线规划队列，在搜索单元去重集合中记录；基于第一、第二权重值执行路线规划队列出队生成第二搜索单元；第二搜索单元对应的路段的后节点为结束节点时，根据第二搜索单元生成车辆的运输路线。本申请可以提升路线规划的精确度。
一种车辆运输路线规划方法装置存储介质终端