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- [实用新型]可远程监控八轴伺服双色机专用机械手-CN201520861135.7有效
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范金华
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东莞信易电热机械有限公司
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2015-11-02
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2016-04-13
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B29C45/17
- 可远程监控八轴伺服双色机专用机械手,是通过如下技术方案实现的:本实用新型由底座、横走线轨、五轴双臂机构、横走伺服电机、伺服单臂机构及控制箱组成,底座固定于塑胶机械的注入口处,横走线轨固定在底座上,五轴双臂机构及伺服单臂机构可滑动地安装于横走线轨上,并分别通过横走伺服电机控制五轴双臂机构及伺服单臂机构在横走线轨上移动;伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动,伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂上、下移动;伺服电机通过同步带驱动负压机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动,伺服电机通过同步带驱动负压机械臂上、下移动;伺服电机通过同步带驱使伺服单臂机构沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动,伺服电机通过同步带驱动伺服单臂机构的夹屑机械臂上、下移动。
- 远程监控伺服双色机专用机械手
- [发明专利]一种烘焙用的放盘机-CN202010536427.9在审
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张振星
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广州海特机电科技有限公司
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2020-06-12
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2020-10-02
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A21B3/07
- 本发明公开了一种烘焙用的放盘机,包括放盘机入口带1,在放盘机入口带内侧的上端是一台放盘机机械臂2,在放盘机机械臂的上端是一条磁吸输送线3,磁吸输送线的下端连接一条倾斜输送线4,输送线连接一条90度网带线体5,90度网带线体5下端是一条PU带线体6;入口带1,包括包括前后交叉摆放两条大小不一的单履带式输送线11和双履带式输送线12,单履带式输送线11,在单履带式输送线11包括有一个输送线框架(没标),在输送线框架的前端和后端各固定一个气囊
- 一种烘焙放盘
- [发明专利]线动单至多自由度关节-CN03146120.4无效
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郁有华
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郁有华
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2003-07-23
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2004-10-20
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B25J13/00
- 线动单至多自由度关节,属于机械工程类机器人技术领域。动力线8两端沿相反方向缠绕在动力分配器1的卷线轮2上,中点7固定在旋转臂5上,卷线轮2旋转带动旋转臂5沿轴4绕固定臂3旋转,改变卷线轮2旋转方向,即可改变旋转臂5旋转方向,支架6使拉力与旋转臂5垂直,且使力臂长度保持不变,从而实现单自由度关节,多个单自由度关节组合可实现多自由度关节,该关节结构简单易于小型化,一个动力分配器可以控制多根动力线,便于集中控制。
- 线动单至多自由度关节
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