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[实用新型]一种智能的建筑工程物料提升机-CN202023245607.6有效
发明人：赵德福;姚运启;姚运义;王珂;陈士海;马长广;薛建强;赵志腾;查传国;高小姗 -专利权人：山东印发建设工程有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能的建筑工程物料提升机，包括底板，所述底板顶面四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有横梁板，所述横梁板顶面中部固定连接双轴电机，所述双轴电动的两端输出轴均固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆远离双轴电机的一侧间隔布置有第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆相互靠近的一侧滑动连接有两个横杆，所述横杆上缠绕有金属线，所述金属线穿过横梁板顶面开设的导向孔且延伸至横梁板下方固定连接于升降台顶面，通过双轴电机驱动第一竖杆转动，由第一竖杆转动带动两个横杆转动，金属线依次缠绕在两个横杆上，通过两个横杆转动将金属线卷起，进而通过金属线带动升降台上升，从而将物料提升，实用性强。
一种智能建筑工程物料提升

[实用新型]一种轴承外圈线双竖轴机械手-CN201320815414.0有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸；所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置；所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方；所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置；所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置；所述翻转气缸外部设置有护罩。本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合
一种轴承外圈线双竖轴机械手

[实用新型]铁路轴承外圈线双竖轴机械手-CN201420168162.1有效
发明人：罗利华 -专利权人：罗利华
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、导轮、翻转气缸，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴通过轴联动相交设置，所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在工件，所述工件底部连接设置有导轮，所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置，所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置，所述翻转气缸外部设置有护罩，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪，所述第一竖轴和第二竖轴之间连接设置有支撑板本实用新型双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，提高了数控机床的利用率
铁路轴承外圈线双竖轴机械手

[发明专利]一种轴承外圈线双竖轴机械手-CN201310561702.2在审
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴轴联动相交设置，所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件，所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置，所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置，所述翻转气缸外部设置有护罩，所述客户工件底部设置有万向轮，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪。本发明双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，提高了数控机床的利用率
一种轴承外圈线双竖轴机械手

[实用新型]一种斜切双竖轴上下料装置-CN201520171477.6有效
发明人：宋明安;孙洁;刘学平;李志博;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜切双竖轴上下料装置，包括支架，及安装于支架上方的滑座，及安装于滑座后侧上方的导轨；及通过动力机构安装于导轨上的上下料装置，所述上下料装置包括滑座箱，及安装于滑座箱上方的双竖轴，及安装于竖轴上的牵引链条本实用新型的斜切双竖轴上下料装置，通过双牵引链条的设置，上下料过程非常稳定，偏差小，能够根据具体生产线需求，设置多个抓料口，满足整条生产线上下料需求。
一种斜切双竖轴上下装置

[发明专利]一种轴承自动生产线-CN201310559946.7在审
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承自动生产线，包括整体内圈自动生产线和整体外圈自动生产线，整体内圈自动生产线采用串联的方式，三套竖轴服务五个工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滚道挡边，其中Y1负责OP10，OP20工序；外圈自动生产线同样采用串联的方式，两套双竖轴机械手，服务四个工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滚道外径，其中Y1负责OP10，OP20工序，Y2负责OP30，OP40工序。本发明生产线使用两台双竖轴桁架机械手和四台精密磨床组成，同时附加上料道，退磁，清洗，翻转为一体转序料道，形成整体化的自动化生产线。
一种轴承自动生产线

[实用新型]一种自动化卷线设备-CN202223198996.0有效
发明人：徐新重;徐新远;李海丁 -专利权人：浙江华博线缆股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化卷线设备，包括底座，所述底座的顶部一侧设有竖板，所述竖板的内部活动套设有伸缩组件，所述伸缩组件的一端设有固定框，所述固定框上转动设有驱动辊，所述固定框的一侧固定连接有双轴电机，且双轴电机的输出轴与驱动辊固定连接，所述驱动辊的一侧设有与底座固定连接的两个侧板，两个所述侧板之间设有夹持组件，所述夹持组件上夹持有收线筒，所述固定框远离双轴电机的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过采用双轴电机单机驱动同时完成收线和均匀导线，这样保证卷线的质量，而且整个装置由于单机驱动，减少了动力源，降低了设备的成本造价，集成化和自动化较高，便于维护和推广。
一种自动化设备

[发明专利]一种超声波焊接机构-CN202310845078.2在审
发明人：张宏卓 -专利权人：广东铭基高科电子股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：一种超声波焊接机构，包括双轴双滑轨式的横轴模组（1）、若干个设置在所述横轴模组（1）上的双轴双滑轨式的纵轴模组（2）、设置在所述纵轴模组（2）之间的双轴双滑轨式的竖轴模组（3），以及设置在所述竖轴模组（所述竖轴模组（3）的双滑轨与所述超声波焊接头（4）通过滑块连接。所述横轴模组（1）、所述纵轴模组（2）及所述竖轴模组（3）均设置有气缸。本申请的有益效果在于：双轴双滑轨式的横轴模组和纵轴模组构建的三轴平台，可使竖轴模组搭载的超声波焊接头在工作时竖直受力，并消除力臂，确保焊接平稳进行。
一种超声波焊接机构

[实用新型]一种高效节能的石料粉碎机-CN202121612430.0有效
发明人：李程 -专利权人：阳春市汇鼎实业有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山开采设备技术领域，且公开了一种高效节能的石料粉碎机，包括安装基板、安装竖板以及安装横板，所述安装基板的顶部设置有安装竖板，所述安装基板的顶部设置有位于安装竖板右侧的移动组件。该高效节能的石料粉碎机，通过设置双轴伺服电机，启动双轴伺服电机其顶部的输出轴通过皮带带动螺纹杆转动，使得螺纹套筒带动粉碎辊上下移动，同时双轴伺服电机底部的输出轴通过转轴带动卷线辊转动，使得牵引绳拉动斜块左右移动
一种高效节能石料粉碎机

[实用新型]一种印刷机油墨调配混合装置-CN202122670043.9有效
发明人：熊刚;刘昌锋 -专利权人：福州大兴油墨有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F31/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷技术领域，且公开了一种印刷机油墨调配混合装置，包括底座、支撑竖板、固定横板、驱动组件和连接绳，所述支撑竖板设置在底座的顶部。该印刷机油墨调配混合装置，通过设置双轴伺服电机，启动双轴伺服电机通过顶部的输出轴带动卷线辊转动，卷线辊转动则会对连接绳进行收卷或放卷，从而使得移动板带动驱动电机和搅拌轴上下移动，同时双轴伺服电机底部的输出轴带动长条杆转动
一种印刷机油墨调配混合装置

[发明专利]一种座椅-CN202010308297.3在审
发明人：王磊;顾世昌;邹永飞;费攀燕 -专利权人：杭州两平米智能家居科技有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅，包括靠背组件、椅座组件和双竖轴固定组件，所述靠背组件和椅座组件自上而下滑动设置于所述双竖轴固定组件的前侧；所述双竖轴固定组件上设有两根间隔平行设置的竖轴，以及用于带动靠背组件沿竖轴上半部延伸方向滑动的第一滑动部；以及用于带动椅座组件沿竖轴下半部延伸方向滑动的第二滑动部，所述第一滑动部、第二滑动部各自沿竖轴选择性滑动并停留在预设位置。本发明座椅采用双竖轴的结构形式，来对靠背组件和椅座组件提供滑动支撑，连接可靠，适用范围广。
一种座椅

[实用新型]座椅-CN202020587232.2有效
发明人：王磊;顾世昌;邹永飞;费攀燕 -专利权人：杭州两平米智能家居科技有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅，包括靠背组件、椅座组件和双竖轴固定组件，所述靠背组件和椅座组件自上而下滑动设置于所述双竖轴固定组件的前侧；所述双竖轴固定组件上设有两根间隔平行设置的竖轴，以及用于带动靠背组件沿竖轴上半部延伸方向滑动的第一滑动部；以及用于带动椅座组件沿竖轴下半部延伸方向滑动的第二滑动部，所述第一滑动部、第二滑动部各自沿竖轴选择性滑动并停留在预设位置。本实用新型座椅采用双竖轴的结构形式，来对靠背组件和椅座组件提供滑动支撑，连接可靠，适用范围广。
座椅

[发明专利]一种轴承套圈双端面磨削加工的自动生产线-CN201910363032.0在审
发明人：连青惠;钟原;卢健清;王思明 -专利权人：福建省永安轴承有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：一种轴承套圈双端面磨削加工的自动生产线，涉及轴承生产领域，包括第一卧轴双端面磨床和第二卧轴双端面磨床，第一卧轴双端面磨床设有出料通道，第二卧轴双端面磨床设有进料通道；还包括输送带，出料通道末端设有将锥形轴承套圈统一朝向且平放至输送带的出料引导机构；输送带的末端设有将锥形轴承套圈统一朝向且竖放至进料通道的进料引导机构。本发明通过出料引导机构、输送带和进料引导机构将两台卧轴双端面磨床连接成一条自动化生产线，具有结构简单且实用、制造和维修成本低、可适用于大小不同规格的轴承套圈等优点。
双端面磨床输送带卧轴引导机构轴承套圈锥形轴承套圈自动生产线出料通道进料通道磨削加工双端面出料自动化生产线维修成本平放竖放轴承统一制造

[实用新型]一种轴承套圈双端面磨削加工的自动生产线-CN201920619610.8有效
发明人：魏升栋;郑世浩;刘宁奇;卢健清 -专利权人：福建省永安轴承有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：一种轴承套圈双端面磨削加工的自动生产线，涉及轴承生产领域，包括第一卧轴双端面磨床和第二卧轴双端面磨床，第一卧轴双端面磨床设有出料通道，第二卧轴双端面磨床设有进料通道；还包括输送带，出料通道末端设有将锥形轴承套圈统一朝向且平放至输送带的出料引导机构；输送带的末端设有将锥形轴承套圈统一朝向且竖放至进料通道的进料引导机构。本实用新型通过出料引导机构、输送带和进料引导机构将两台卧轴双端面磨床连接成一条自动化生产线，具有结构简单且实用、制造和维修成本低、可适用于大小不同规格的轴承套圈等优点。
双端面磨床输送带卧轴引导机构锥形轴承套圈出料通道进料通道轴承套圈出料自动化生产线本实用新型自动生产线磨削加工维修成本双端面平放竖放轴承统一制造

[实用新型]落差式排插-CN201220742655.2有效
发明人：夏慧超;邓晨玮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：包括台阶状本体，所述台阶状本体包括高阶和低阶，所述高阶上设有多个双孔插座，所述低阶上设有多个双孔三孔多用插座，所述台阶状本体内侧还设有通孔。本实用新型的高阶上可以插入双孔插头，低阶上可以插入三孔插头，高低式设计可让高阶和低阶在使用的插头在竖轴方向上重叠，节省空间，且高阶排插为双孔插座，低阶排插为双孔三孔多用插座，使用者可根据高低分辨插孔数量通孔可以储存使用时多余的插线以及不使用时的插线存放，节省空间。使用方便，方便打理、节省空间。本实用新型的排插的高低落差设计可使大插头与小插头在竖轴空间上重叠，节省空间。
落差式排插

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