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- [发明专利]运动系统-CN202210768415.8有效
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龚威;王振华;朱凯;梁德志;夏慧超
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上海隐冠半导体技术有限公司
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2022-07-01
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2023-09-26
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F16F15/04
- 本发明提供了一种运动系统，运动系统包括精密运动装置和自适应减振装置，自适应减振装置包括柔性感应部、功率放大器和压电陶瓷致动器，在运动机构加减速过程中，柔性感应部随运动机构运动，柔性感应部在运动过程中弹性变形并将变形量转化为电信号，然后功率放大器对柔性感应部发出的信号进行放大作用后输送至压电陶瓷致动器从而控制压电陶瓷致动器动作，压电陶瓷致动器对支撑框架施加平衡力矩，平衡力矩为和偏转力矩方向相反的一对力偶，从而抵消了运动机构在竖直方向的偏转力矩，极大地削弱了由偏转力矩引发的振动对精密运动装置的运动精度和稳定性产生的影响。并且，本方案简化了信号传递链路和处理环节，整个信号传递链路相对简单且高效。
- 运动系统
- [发明专利]运动台及蓄能状态调整方法-CN202210914375.3有效
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梁德志;夏慧超;王振华
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上海隐冠半导体技术有限公司
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2022-08-01
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2022-12-13
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G05D3/12
- 本发明提供了一种运动台及蓄能状态调整方法。运动台包括：底座；承载台，与底座相对设置且与底座之间形成安装空间；蓄能装置，位于安装空间内，蓄能装置包括蓄能部，处于蓄能状态的蓄能部具有预设压缩量，以用于向承载台施加蓄能力；导向装置，位于安装空间内且与承载台连接；驱动装置，位于安装空间内，驱动承载台沿导向方向运动；蓄能力的方向与驱动装置的驱动方向相互平行；蓄能装置的运动行程大于或等于驱动装置的运动行程；若初始蓄能状态与驱动装置的行程不匹配，调整蓄能装置的安装位置或者对蓄能装置的初始蓄能状态进行调整，直至驱动装置在行程范围内不会发生卡顿或卡住。本发明解决了现有技术中弹簧与微步电机的行程较难匹配的问题。
- 运动蓄能状态调整方法
- [实用新型]蓄能装置及具有其的运动台-CN202222001529.8有效
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梁德志;夏慧超;王振华
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上海隐冠半导体技术有限公司
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2022-08-01
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2022-12-13
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A63B21/00
- 本实用新型提供了一种蓄能装置及具有其的运动台。蓄能装置包括：安装座，具有贯通部，安装座的一端具有开口；安装帽，与安装座嵌套配合，安装帽具有相互连通的安装凹部和第一通孔，贯通部与安装凹部连通并形成安装空间；螺纹部，设置在安装座与安装帽的嵌套处；顶杆，包括依次连接的支撑部、限位部及支撑杆，支撑部穿设在第一通孔内；限位部用于与安装帽的内表面限位止挡；弹簧，位于安装空间内并套设在支撑杆外且用于向支撑部施加弹性力；止转结构，设置在顶杆与安装座或者安装帽之间，止转结构与顶杆限位止挡，以对顶杆沿其周向的运动进行限位。本实用新型解决了现有技术中重力补偿装置的弹簧发生扭转或扭动时产生不必要的机械应力的问题。
- 蓄能装置具有运动
- [实用新型]一种惯性电机-CN202220611821.9有效
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夏慧超;龚威;朱凯;王振华;梁德志;张恬恬
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上海隐冠半导体技术有限公司
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2022-03-21
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2022-07-12
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H02N2/00
- 本实用新型涉及压电精密驱动技术领域，公开一种惯性电机。其中惯性电机包括底座和动子组件，动子组件包括滑块和设置于所述滑块底部的长条板，所述滑块沿第一方向滑动安装于所述底座上；两个驱动组件沿所述第一方向对称安装于所述底座上，所述驱动组件包括柔性件、摩擦块和压电驱动件，所述柔性件和所述压电驱动件固定连接，所述摩擦块安装于所述柔性件的顶部，且所述摩擦块的顶面抵接于所述长条板，所述压电驱动件能够驱动所述柔性件沿所述第一方向形变，以使所述摩擦块带动所述长条板沿所述第一方向移动。本实用新型提高了动子组件的承载能力，提高动子组件双向移动的速度、加速度等主要运动参数可控性，方便精确调节驱动组件的驱动性能。
- 一种惯性电机
- [发明专利]一种新型儿童木马-CN202110812397.4在审
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夏慧超;陈凤婷
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浙江理工大学
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2021-07-19
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2021-11-26
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A63G13/06
- 本发明公开的是一种新型儿童木马，包括滑板车部、摇摇椅部，滑板车部能够拼合安装在摇摇椅部上；滑板车部包括木马头、踏板，木马头上贯穿有安装孔，安装孔内穿设有把手，木马头下端可转动的连接在踏板上，踏板下端可转动的设置有前轮、后轮，前轮可转动的连接在连接件上，连接件和木马头同步转动设置；摇摇椅部包括座位板以及连接座位板下端的弧形板，通过弧形板以实现摇摇椅部前后摇晃，座位板与弧形板间设有间隙，座位板前端设有凹槽，踏板能够伸进间隙内并且木马头能够卡合进凹槽固定，具有采用简单的嵌合卡扣结构结合滑板车与木马，使两者功能转换更为方便简单，配合结构新颖，设计新颖，创意高等技术特点。
- 一种新型儿童木马
- [实用新型]一种钢卷自动拆捆装置-CN202020525533.2有效
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陈东;程万胜;夏慧超;武广涛;李江;范志豪;解学科
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辽宁科技大学
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2020-04-12
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2021-01-05
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B65B69/00
- 本实用新型涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置。包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连。实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。
- 一种自动装置
- [实用新型]一种输送辊轴头安装焊接装置-CN202020525538.5有效
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陈东;李江;夏慧超;解学科;武广涛;范志豪;李永辉
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辽宁科技大学
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2020-04-12
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2021-01-01
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B23K37/00
- 本实用新型涉及输送辊生产技术领域，具体涉及一种输送辊轴头安装焊接装置。包括从左至右依次设置的上料单元、轴头安装单元、轴头焊接单元与存料单元；所述轴头安装单元包括辊身定位架、加热压紧车、轨道、定位机械臂与定位装置，轨道为加热压紧车的走行导向，1组2个加热压紧车分别布置在辊身定位架的前后，辊身定位架及其两侧的2个加热压紧车为一个工作组，该工作组设有2个，定位机械臂设置在2个工作组之间，定位装置固接在定位机械臂末端；轴头焊接单元包括焊接机械臂与焊接工具，焊接工具固接在焊接机械臂上。实现输送辊轴头机械化安装和焊接，降低了劳动强度，保障了作业人员的人身安全，促进了安全生产，而且极大提高输送辊制造的生产效率，大幅度提升产品质量。
- 一种输送辊轴安装焊接装置
- [发明专利]一种磁力搅拌杯-CN201710402870.5有效
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汪崟;余强;夏慧超
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浙江理工大学
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2017-06-01
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2020-08-14
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A47J43/27
- 一种磁力搅拌杯，包括杯盖、杯体和榫接在杯体一侧的把手，所述把手向下弯折并其自由端榫接有控制件；所述控制件朝向把手的一侧可取卸的设置有磁块以形成第一磁极，所述控制件朝向杯体一侧嵌入设置有磁片以形成第二磁极，所述第一磁极和第二磁极磁性相反；所述杯体内底部可滚动的设置有搅拌球，所述搅拌球内表面设置有若干小磁铁以使搅拌球的外表面形成与第二磁极磁性相反的磁场；本发明较于普通的搅拌方式，其远离预搅拌的标的，使得对粘稠物、化学物或者具有危险性的液体、固定进行操作时具有更好地安全性，同时大幅减少搅拌带来的溅射，降低风险和清洗难度，同时，磁力传导力的损耗较低，且球状搅拌球搅拌效果更为均匀。
- 一种磁力搅拌
- [发明专利]一种钢卷自动拆捆装置及方法-CN202010282473.0在审
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陈东;程万胜;夏慧超;武广涛;李江;范志豪;解学科
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辽宁科技大学
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2020-04-12
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2020-06-30
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B65B69/00
- 本发明涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置及方法。包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连；还包括控制器，机械臂与拆捆机头均通过信号线与控制器相连。实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。
- 一种自动装置方法
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