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[发明专利]一种桁架机器人用夹持装置-CN201811434157.X在审
发明人：吴跃新;邓志敏 -专利权人：嘉兴博信机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位于长方形短边一侧的两立柱上，两纵向长杆的两侧之间竖直固定有连接挡板；纵向伸缩抓取组件，纵向伸缩抓取组件包括一抓取块、一纵向伸缩气缸，抓取块滑动安装在位于立柱外侧的纵向长杆上，抓取块上下端分别滑动穿过两纵向长杆，纵向伸缩气缸固定于两纵向长杆之间的立柱正中间，纵向伸缩气缸水平连接着抓取块。
纵向长杆抓取夹持装置纵向伸缩气缸桁架机器人立柱横向伸缩机构横向伸缩气缸纵向支撑组件连接挡板抓取组件纵向伸缩连接梁长方形短边滑动安装生产要求竖直固定水平并列水平连接滑动法兰夹持穿过申请

[实用新型]一种桁架机器人用夹持装置-CN201821974373.9有效
发明人：吴跃新;邓志敏 -专利权人：嘉兴博信机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位于长方形短边一侧的两立柱上，两纵向长杆的两侧之间竖直固定有连接挡板；纵向伸缩抓取组件，纵向伸缩抓取组件包括一抓取块、一纵向伸缩气缸，抓取块滑动安装在位于立柱外侧的纵向长杆上，抓取块上下端分别滑动穿过两纵向长杆，纵向伸缩气缸固定于两纵向长杆之间的立柱正中间，纵向伸缩气缸水平连接着抓取块。
纵向长杆抓取纵向伸缩气缸夹持装置立柱横向伸缩机构横向伸缩气缸纵向支撑组件桁架机器人连接挡板抓取组件纵向伸缩连接梁长方形短边滑动安装生产要求竖直固定水平并列水平连接滑动法兰夹持穿过申请

[实用新型]一种用于工程机械维修设备-CN202122347816.X有效
发明人：宋吉林 -专利权人：宋吉林
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种用于工程机械维修设备，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架的两端分别通过第一连接架和第二连接架固定连接，第一支撑架的两端设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第二支撑架的两端设置有与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相对称的第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，第一伸缩和第三伸缩气缸之间通过第一纵向连接杆固定连接，第二伸缩气缸和第四伸缩气缸之间通过第二纵向连接杆固定连接，第一纵向连接杆和第二纵向连接杆的两端分别连接有第一横向连接杆和第二横向连接杆，其中，第一纵向连接杆和第二纵向连接杆上设置有横向滑动杆；第一横向连接杆和第二横向连接杆上设置有纵向滑动杆，横向滑动杆和纵向滑动杆上设置有挂钩组件。
一种用于工程机械维修设备

[实用新型]吸塑包装机的送卡纸装置-CN201020564602.7无效
发明人：姚波涛;莫永华;陆建龙;欧均灿;欧均源 -专利权人：欧均灿
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸塑包装机的送卡纸装置，包括支架、横向导轨、横向支架、横向气缸、纵向导轨、纵向支架、纵向气缸；横向导轨设在支架上，横向支架设在横向导轨上，纵向导轨设在横向支架上，纵向支架设在纵向导轨上，在纵向支架上设有伸缩导管，伸缩杆设在伸缩导管上，伸缩杆的下端设有吸头；横向气缸固定在支架上，其活塞杆与横向支架连接；纵向气缸固定在横向支架上，其活塞杆与纵向支架连接；本实用新型实现机械送卡纸，送卡纸效率高
吸塑包装机卡纸装置

[实用新型]一种玻璃定位修正夹具-CN201520470531.7有效
发明人：王祥华;杨伯格;刘金兴;郑谦;岳海英 -专利权人：东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种玻璃定位修正夹具，包括定位治具和与定位治具相连的气缸模块，气缸模块包括底座、横向气缸组件和纵向气缸组件，横向气缸组件和纵向气缸组件均包括各自的U形固定腔体和气缸，U形固定腔体嵌装在底座内部，气缸包括缸体和伸缩部，缸体安置在U形固定腔体内，伸缩部包括气缸伸缩杆和驱动连接件，缸体为在水平方向开设有导孔的盒体结构，气缸伸缩杆可活动地从缸体的内部经导孔延伸到外部，驱动连接件固定在气缸伸缩杆的外端，定位治具包括玻璃安置板、横向定位块和纵向定位块，横向定位块与横向气缸组件相连，纵向定位块与纵向气缸组件相连。
一种玻璃定位修正夹具

[实用新型]一种角钢吊装-CN202222605506.8有效
发明人：宋鑫;侯治;王立忠;黄兆辉 -专利权人：宋鑫
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及角钢吊装技术领域，尤其涉及一种角钢吊装，包括主控系统、角钢支架、伸缩杆、纵向气缸、托杆、横向支架和横向气缸，纵向气缸安装在角钢支架的两端，伸缩杆与纵向气缸伸缩连接，横向支架安装在伸缩杆底部，横向气缸安装在横向支架上，托杆与横向气缸伸缩连接，托杆、伸缩杆和角钢支架之间形成承载角钢的容纳空间，主控系统与纵向气缸和横向气缸电性连接。
一种角钢吊装

[实用新型]一种新型平板烫印装置-CN201820543347.4有效
发明人：何毅松;徐建林 -专利权人：绍兴毅龙镭射科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平板烫印装置，包括底座，所述底座上设置有承印板，所述承印板左右两旁设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向导轨座，所述纵向导轨座上设置纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸端部设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向导轨座，所述横向导轨座下部设置有竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸端部设置有烫印机头，所述承印板前后两侧设置有第二竖直伸缩气缸，所述第二竖直伸缩气缸上设置有连接板，所述连接板通过驱动电机与物料加持装置连接
伸缩气缸竖直承印板烫印纵向伸缩气缸横向导轨座纵向导轨座横向导轨烫印装置新型平板纵向导轨连接板底座本实用新型加持装置两侧设置驱动电机机头

[实用新型]一种微型无磁性磁片全自动进给装置-CN201020695575.7有效
发明人：昌坤熙;黄翔昊 -专利权人：宁波韩华磁电有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型无磁性磁片全自动进给装置，包括横向伸缩气缸、定位装置平台、振动盘、PLC控制器和激光识别器，所述横向伸缩气缸的末端设置有大行程纵向伸缩气缸，所述大行程纵向伸缩气缸的下方固定有气动吸取头，所述大行程纵向伸缩气缸的一侧设置有振动盘，所述定位装置平台上设置有一小行程纵向伸缩气缸用于推动其上设置的定位杆，所述PLC控制器控制连接所述激光识别器和纵向伸缩气缸。本实用新型可将乱序堆积的微小规格尺寸产品，由振动盘进行产品输送，通过机械臂配以真空吸取装置，电磁阀控制气缸进行机械动作输送产品至不同工作位置，取代人手操作完成产品的整理排列步骤，大大减少了人员投入数量。
一种微型磁性磁片全自动进给装置

[实用新型]一种四自由度教学实训机器人-CN201920676875.1有效
发明人：杨光龙;黄玉芳;黄家军;姚茂康;刘芳;明莉;刘玢玢 -专利权人：贵州农业职业学院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度教学实训机器人，包括无杆气缸、旋转气缸、支架、横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和气动手指，旋转气缸固定连接在无杆气缸的滑块上，支架竖直固定连接在旋转气缸的旋转台面上，横向伸缩气缸固定连接在支架顶部，纵向伸缩气缸垂直固定连接在横向伸缩气缸的横向缸杆外端部，气动手指竖直固定连接在纵向伸缩气缸的纵向杠杆上，无杆气缸固定连接在工作台。本实用新型由气缸来控制的，有较大的承载能力，工作空间任意位置自动定位，控制方式更灵活，性能更加可靠；通用性强，实现不同材料工件的抓取。采用无杆气缸，可实现远距离工件搬运，控制各个气缸独立运动，便于学生清楚了解各个动作，满足教学实训要求。
无杆气缸横向伸缩气缸纵向伸缩气缸旋转气缸本实用新型气动手指竖直固定气缸支架抓取垂直固定连接材料工件承载能力独立运动工件搬运工作空间控制方式四自由度通用性强旋转台面支架顶部自动定位纵向杠杆外端部远距离工作台缸杆滑块教学机器人灵活学生

[发明专利]一种珍珠棉开槽设备-CN202011554629.2在审
发明人：章江林;周川 -专利权人：重庆新士腾包装制品有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本发明适用于珍珠棉加工技术领域，提供了一种珍珠棉开槽设备，包括底座、传送带、导板、滑块、固定栓、伸缩气缸、伸缩杆、纵向刀具、横向刀具和电热丝，导板固定在传送带两侧的底座上，使用时，将珍珠棉固定在传送带上，然后根据开槽深度滑动滑块带动伸缩气缸移动，将纵向刀具移动至合适的高度，再打开伸缩气缸通过伸缩气缸带动伸缩杆伸缩，从而带动两个纵向刀具移动，调节两个纵向刀具之间的间距，通过滑动滑块带动纵向刀具移动调节开槽深度，再通过伸缩气缸和伸缩杆带动两个纵向刀具移动，调节开槽宽度，使用十分方便，避免了传统的开槽机器使用和调节过程复杂，不便于工作人员的使用的问题。
一种珍珠棉开槽设备

[实用新型]一种钢管内孔壁自定向旋铣头组件-CN201820832294.8有效
发明人：袁海军;赵志刚;姬笑磊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说涉及一种钢管内孔壁自定向旋铣头组件，包括底座、一号纵向气缸、三号纵向气缸和二号纵向气缸，所述底座上方一侧固定连接有一号纵向气缸，所述一号纵向气缸一侧设置有二号纵向气缸，所述二号纵向气缸一侧设置有三号纵向气缸，且三号纵向气缸和二号纵向气缸均与底座固定连接，所述一号纵向气缸上方通过纵向伸缩杆连接有横向气缸，所述横向气缸一端通过横向伸缩杆连接有驱动电机。通过设置的一号纵向气缸、横向气缸、三号纵向气缸和二号纵向气缸，能够实现铣头的高度调节，从而能够在加工过程中实现铣头的自定向功能，方便使用，增加铣头的加工精度，具有很好的推广价值。
纵向气缸横向气缸自定向铣头底座钢管内孔铣头组件机械加工技术本实用新型横向伸缩杆纵向伸缩杆高度调节驱动电机加工

[实用新型]一种超声探头穿刺架-CN201922046208.8有效
发明人：程光 -专利权人：程光
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械技术领域，尤其一种超声探头穿刺架，包括底座、滑轨、滑块、纵向气缸、纵向伸缩杆、转轴和横向杆，所述底座上方铺设有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块上方固定连接有纵向气缸，所述纵向气缸内部设置有伸缩活塞，所述伸缩活塞上方固定连接有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆上端设置有转轴；本实用新型结构简单，通过设置的阻尼器和阻尼杆，能够在超声探头穿刺的过程中提供阻尼，使得医护人员对超声探头的操作更加稳定，通过设置的阻尼弹簧和阻尼活塞，能够有效提供阻尼感，通过设置的纵向气缸和纵向伸缩杆，能够为装置提供高度调节功能，使得装置能够适应不同的使用环境。
一种超声探头穿刺

[实用新型]重载机器人用具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手-CN201721306024.5有效
发明人：陈坤;黄祥;汪宏飞;张亚运;陆定军;侯金江;高雪嵩;唐蛟;尚明柱;韩冬伟;张荣松 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
伸缩机构两自由度伸缩功能伸缩辅梁抓取本实用新型测量系统动态测量固定辅梁横向方向气缸横向气缸纵向吸盘机构滑轨抓手重载机器人规格玻璃横向测量伸缩动作吸盘结构抓手结构纵向测量主梁玻璃

[发明专利]一种自动翻转锻打装置-CN201410521886.4有效
发明人：朱美娟 -专利权人：吴江金泽金属制品有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B21J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动翻转锻打装置，它包括敲打座板、横向气缸、纵向气缸，所述敲打座板包括三个面相互垂直的底部板、横向板、纵向板，所述底部板水平放置在横向板、纵向板底部；所述横向气缸装配在所述横向板上，所述横向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的横向打锤板，所述纵向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的纵向打锤板，待锻打的金属胚料放置在所述敲打座板上三块板形成的夹角位置。该装置不需要人工操作就可以自动的对金属胚料的前后以及左右面进行敲击，完成对金属胚料的锻打过程，使用横向气缸、纵向气缸便于控制。
一种自动翻转锻打装置

[实用新型]自动翻转锻打装置-CN201420575971.4有效
发明人：朱美娟 -专利权人：吴江金泽金属制品有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B21J7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动翻转锻打装置，它包括敲打座板、横向气缸、纵向气缸，所述敲打座板包括三个面相互垂直的底部板、横向板、纵向板，所述底部板水平放置在横向板、纵向板底部；所述横向气缸装配在所述横向板上，所述横向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的横向打锤板，所述纵向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的纵向打锤板，待锻打的金属胚料放置在所述敲打座板上三块板形成的夹角位置。该装置不需要人工操作就可以自动的对金属胚料的前后以及左右面进行敲击，完成对金属胚料的锻打过程，使用横向气缸、纵向气缸便于控制。
自动翻转锻打装置

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