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[发明专利]共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法-CN202310862416.3在审
发明人：魏承;丛诣钦;刘天喜;游月辉;仲惟超;李文龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。
脉冲观测燃料机动约束模型构建方法系统航天器策略生成

[实用新型]一种神经外科临床约束组件-CN201621306907.1有效
发明人：马瑛 -专利权人：马瑛
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种神经外科临床约束组件，属于医疗器械领域。它解决了现有约束带使用不便的问题。本神经外科临床约束组件，包括床体，床体顶面两条长边上分别固定有挡板，还包括四个约束机构，约束机构包括约束座和若干铰接杆，约束座底面贴合床体顶面，若干铰接杆两端分别通过转轴与约束座顶面和挡板顶部活动连接，若干铰接杆相互平行，转轴与床体顶面垂直，且能通过转动铰接杆，使约束座外侧面与对应的挡板贴合，或与对应的挡板分离，且约束座远离挡板的内侧面具有沿约束座长度方向设置的开槽状约束槽，约束槽下方槽口设有若干约束带，约束带端部和约束座顶面设有相互配合固定的魔术贴。本约束组件使用方便，且固定效果好。
一种神经外科临床约束组件

[实用新型]一种约束带-CN201822132488.X有效
发明人：李忠英 -专利权人：成都市青白江区人民医院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种约束带，包括第一约束部和第二约束部，第一约束部与第二约束部通过连接带相连；第一约束部包括第一约束片和第一调节组件，第一约束片用于形成环状的第一约束空间，第一调节组件用于调节第一约束空间的大小；第二约束部包括第二约束片和第二调节组件，第二约束片用于形成环状的第二约束空间，第二调节组件用于调节第二约束空间的大小。该约束带用于约束带有留置管、且偏瘫或神志不清楚的患者时，既能够避免患者一侧的手臂自由活动而导致拔管，又不会将患者整个身体固定在一处，避免会患者活动产生过大的影响。
调节组件约束空间约束带手臂自由活动医疗器械领域本实用新型整个身体偏瘫连接带留置管拔管

[实用新型]膝关节约束带-CN202022151693.8有效
发明人：瞿妹 -专利权人：上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院）
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种膝关节约束带，包括：可固定于大腿的大腿约束区、可固定于小腿的小腿约束区以及连接大腿约束区和小腿约束区的大小腿连接带；大腿约束区、小腿约束区、大小腿连接带均包裹有棉布层；大小腿连接带沿大腿约束区、小腿约束区的垂直方向可以调节连接位置；大小腿连接带能够沿大腿约束区的端面、小腿约束区的端面同步移动；大小腿连接带与大腿约束区齿啮合滑动连接；大小腿连接带与小腿约束区齿啮合滑动连接；大小腿连接带的端面连接处设置有止滑平面。采用本实用新型的膝关节约束带，能够稳固的固定与大腿和小腿上，同时，还能够限定大腿约束区与小腿约束区之间的位置和距离，从而更好的对膝关节进行约束。
膝关节约束带

[实用新型]一种躁动患者用的约束衣-CN202020773738.2有效
发明人：赵鑫;谷一梅;江玲 -专利权人：谷一梅;赵鑫;江玲;安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种躁动患者用的约束衣，包括约束衣主体，所述约束衣主体两侧腰部的位置均连接有约束带，且约束带上连接有上肢约束机构，所述约束带的一端连接有活动扣，所述约束衣主体上连接有与活动扣相配合的限位固定圆环，所述活动扣与限位固定圆环可拆卸式连接；所述上肢约束机构包括连接在约束带上的调节带和限位带，所述调节带与限位带可拆卸式连接；所述调节带上设有若干个限位孔，若干个限位孔等距分布在调节带上。该躁动患者用的约束衣，对患者的约束能力更强，可以防止患者轻易的挣脱约束衣，同时该约束衣可以将患者的手臂与约束衣进行捆绑式约束，也可以将患者的手臂与床体进行限位约束，使用效果更佳。
一种躁动患者约束

[实用新型]警用约束毯-CN202021730726.8有效
发明人：陈新新 -专利权人：陈新新
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警用装备，尤其是警用约束毯，包括：约束魔术贴，所述约束魔术贴包括相互粘结的约束钩面和约束绒面；毯子，所述毯子正面的一侧设有约束钩面或约束绒面，所述毯子背面的另一侧设有约束绒面或约束钩面，所述毯子正面的约束魔术贴与毯子背面的约束魔术贴相粘结；所述警用约束毯包括自由状态和约束状态，所述自由状态时，所述毯子展平；所述约束状态时，所述毯子包裹在人体上，所述毯子的两端相互叠加，所述约束钩面与所述约束绒面粘结在一起本实用新型提供的警用约束毯具有人性化、能够避免警员或嫌疑人受伤、使用方便、束缚牢固。
约束

[实用新型]一种患者保护约束装置-CN202321193636.3有效
发明人：彭龄荣 -专利权人：彭龄荣
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种患者保护约束装置，包括：四部位约束部、整体限位结构、部位限位结构、约束效果反馈结构；所述四部位约束部上均连接整体限位结构，并通过整体限位结构与床体连接，限制其整体活动度；四部位约束部对应设计部位约束结构，在部位约束结构上连接部位限位结构；四部位约束部上安装约束效果反馈结构；主要针对患者躁动时活动度最大的下肢及膝盖，胯部、肩部及上肢进行约束；其约束方式采用柔性约束，没有强制性的捆绑或者改变约束部位的本身位置或状态；只是通过结构上的设计约束上述关键部位的活动度；同时，设计约束效果反馈结构，可以根据患者约束后配合度，选择是否由约束反馈结构进行效果加强。
一种患者保护约束装置

[实用新型]一种背心式约束带-CN202320555404.1有效
发明人：丁玲 -专利权人：湖南中医药高等专科学校
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种背心式约束带，包括背心本体和约束组件，约束组件包括加固条、约束带和固定扣，约束阿尔兹海默症患者时，将背心本体穿戴于阿尔兹海默症患者身上，并将约束组件与床体连接，即对可患者进行约束，具体的，固定扣用于将约束带与床体连接，使得约束带对患者进行约束，该约束带较传统的束缚带而言，缝处连接更加牢固，且可分散缝处的拉力，有效的避免了患者躁动牵扯开约束带缝处现象发生，加固条的设置，进一步加强约束带缝处的连接效果，通过约束带和加固条的配合使用，使得患者被牢牢约束，不会被挣脱，解决现有背心约束带缝处易牵扯开，导致约束带破损，患者挣脱的问题。
一种背心束带

[发明专利]一种约束带-CN201810778321.2在审
发明人：王梓轩 -专利权人：如皋市汇金电子科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种约束带，该结构包括：腰部约束主体、手部约束带、连接带、迷你挂锁和肩部约束带，肩部约束带交叉连接在腰部约束主体的上方，手部约束带通过连接带连接在腰部约束主体下方，手部约束带上开设了多个锁孔，迷你挂锁穿过锁孔悬挂在手部约束带上。本发明中的约束带可在约束精神病患者的同时允许其进行自主活动，提高了患者的舒适性并能减轻医护人员的看护工作量。
约束带手部约束主体腰部肩部约束带连接带挂锁迷你锁孔交叉连接舒适性精神病看护工作量穿过医护悬挂

[发明专利]一种基于约束法线判断机构虚约束的方法-CN201810828995.9有效
发明人：王晓慧;霍国军;王友利 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于约束法线判断机构虚约束的方法，该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法，以判断构件是否受到过约束，如果构件不过约束则该构件不存在虚约束，如果该构件存在过约束的情况，则根据该构件各约束点的动法线的速度是否时刻匹配，进而判断构件受到约束的类别，所述约束的类别分为实约束、瞬时虚约束和虚约束；该方法在分析机构虚约束的过程中更加简单，直观，通用，不需要高深的理论基础和复杂的数学计算
一种基于约束法线判断机构方法

[实用新型]医用防拔管反穿约束服-CN201620826474.6有效
发明人：白春花;陈莉;傅巧美 -专利权人：南京大学医学院附属鼓楼医院
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了医用防拔管反穿约束服，包括约束服本体，其中约束服本体的袖口处连接有约束手套，约束手套与约束服本体可拆卸式固定连接，约束手套的上部设置有手套约束扣，约束服本体的胸口位置设置有胸部固定带，手套约束扣能与胸部固定带固定连接，将约束手套固定于约束服本体的胸口处或两侧床栏上，约束手套的内侧底面填充有垫层，约束手套的上部开设有可开合的观察窗，约束手套上还设置有数个只能容纳一根手指穿过的指孔。
医用防拔管反穿约束

[实用新型]一种改良身体约束带套装-CN201921384410.5有效
发明人：徐婵平;缪红英 -专利权人：浙江省中医院
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良身体约束带套装，约束带套装包括膝部约束带和肩部约束带，膝部约束带包括约束带体，固定约束带体的固定系带，设置于约束带体上表面的棉垫固定带；肩部约束带包括胸部固定带，与胸部固定带连接的肩部固定带，固定肩部约束带的肩部固定系带和胸部固定系带，膝盖约束带通过固定于约束带体上的棉布固定带包覆，松紧大小随意调节，避免了约束部位的血液循环不畅的问题；肩部约束带的肩部固定带为加宽设计，避免约束带过窄而形成勒痕
一种改良身体束带套装

[实用新型]一种改良结构的约束带-CN201920411855.1有效
发明人：王晓琼;陈洋洋;杨静静 -专利权人：台州恩泽医疗中心（集团）
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改良结构的约束带，属于约束用具技术技术领域。它解决了现有技术医用约束带不能保证有效约束的问题。本改良结构的约束带包括肢体固定带和约束带本体，肢体固定带和约束带本体的第一端固定连接，还包括约束带插座，约束带插座上设有插槽，约束带本体的第二端连接有插扣件，插扣件能够可拆卸的插接在插槽内，约束带插座上连接有绑带本改良结构的约束带使用方便，并且能够避免被患者用手解开约束带和病床之间的系结而挣脱约束，从而使约束效果得到保证。
一种改良结构束带

[实用新型]一种用于儿童支气管镜检查的约束装置-CN202021248536.2有效
发明人：谢诚;艾涛;夏万敏;樊映红;廖惠玲;贾良琴;胥佳 -专利权人：成都市妇女儿童中心医院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于儿童支气管镜检查的约束装置，包括操作台、头部约束组件、手臂约束组件、胸部约束组件和腿部约束组件，所述头部约束组件、手臂约束组件、胸部约束组件和腿部约束组件自所述操作台的第一端至第二端依次分布，所述操作台的台沿上设有用于固定连接所述头部约束组件、手臂约束组件、胸部约束组件及腿部约束组件的固定组件。该约束装置能够对儿童的头部、手臂、胸部及腿部同时进行约束，使得镜检管能较为顺利地在气管中游走，可以防止患儿自伤或者坠床，同时还能限制过度运动，以免影响支气管镜术的操作。
一种用于儿童支气管检查约束装置

[实用新型]一种临床医用约束球-CN202221554351.3有效
发明人：昝利;陶雪萌 -专利权人：昝利
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种临床医用约束球，包括约束球主体，约束套，所述约束套开设于所述约束球主体上；管路，所述管路环设于所述约束球主体上；所述约束套为管状，所述约束套两端的孔径相等或一端的孔径略大于另一端的孔径本实用新型的有益效果是本方案所公开的约束球能够有效对患者的手部进行约束，同时提供较宽松的手部活动空间；约束球上设有管路，可通入降温介质，为患者手部降温；同时约束球上设有通风窗，进一步协助降温的同时还能够方便观察约束球内情况；方便对患者实施约束，同时能够提供较为舒适的约束环境。
一种临床医用约束