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[实用新型]一种配有发电机组的系留气球-CN200820159416.8有效
发明人：郭颀;罗义平;彭疆 -专利权人：湖南航天近空间飞行器研发中心;中国航天科工集团○六八基地
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种配有发电机组的系留气球，涉及有囊体、尾翼、整流罩、发电机组、系留缆绳、地面锚泊设备等。系留气球上设置有倒“Y”型的尾翼，以确保气球迎风；腹部有整流罩，内部有桁架结构，用来放置各仪器设备；通过系留缆绳将系留气球固定在地面锚泊设备上。为了简化防雷技术、降低周期费用，提高系留缆绳的可靠性和维修性，本实用新型采用了不带输电电缆的系留缆绳，将地面发电机组及燃油系统安装在系留气球上，以发电机组为主电源，为系留气球上各用电设备供电。
一种配有发电机组气球

[发明专利]一种缆绳、系留气球监测系统及监测方法-CN201911415239.4在审
发明人：张冬辉;张泰华;何泽青 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及监测技术领域，公开了一种缆绳、系留气球监测系统及监测方法，其中缆绳包括：外护套以及设于外护套内部的导线、气管和光纤中的至少一个，导线、气管和光纤分别沿外护套的轴向设置，外护套的内壁上设有承力纤维层本发明提供的一种缆绳、系留气球监测系统及监测方法，采用缆绳连接系留气球和锚泊设备，使得系留气球和锚泊设备之间不仅可通过缆绳实现系留气球的牵引固定，还可通过缆绳实现电连接、气连接以及信号连接中的至少一种，从而无需系留气球落到锚泊设备上即可实现对系留气球的供电和供气，可降低对锚泊设备的面积需要，降低对锚泊设备的要求，提高该监测系统的实用性和适用性。
一种缆绳气球监测系统方法

[实用新型]升空回收机构及系留气球系统-CN201720744955.7有效
发明人：肖鹏;何巍;徐爱喜;顾文华;曾腾辉;冯大毛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供升空回收机构及系留气球系统，升空回收机构包括主绞车、导向滑轮及驱动装置，主绞车包括设有系留缆绳的卷筒，系留缆绳经导向滑轮连接于驱动装置。驱动装置用于驱动卷筒收放系留缆绳，进而控制球体上升或下降。通过上述设计，系留气球系统的球体能够克服空气的作用力，平稳地上升或下降。
升空回收机构气球系统

[发明专利]一种系留气球用系留缆绳收放绞盘-CN202211490605.4在审
发明人：张凡;赖贞华;舒欣;王龙;贾丽丽 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球用系留缆绳收放绞盘，包括两个卷绕驱动系留缆绳用的卷筒、两台动力驱动装置、用于两组卷筒传动用的传动装置，动力驱动装置能够驱动卷筒转动。本发明从小载荷到大载荷的系留缆绳均可使用，适应性强，且更适合承载载荷大的使用条件，应用本发明专利，仅此一点即可大幅获利，且不包含降低了系留缆绳损伤、系统运行风险等产生的潜在价值。
种系气球用系留缆绳绞盘

[发明专利]升空回收机构、系留气球系统及其控制方法-CN201710496905.6在审
发明人：肖鹏;何巍;徐爱喜;顾文华;曾腾辉;冯大毛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种升空回收机构、系留气球系统及其控制方法，升空回收机构包括主绞车、导向滑轮及驱动装置，主绞车包括设有系留缆绳的卷筒，系留缆绳经导向滑轮连接于驱动装置。驱动装置用于驱动卷筒收放系留缆绳，进而控制球体上升或下降。通过上述设计，系留气球系统的球体能够克服空气的作用力，平稳地上升或下降。
升空回收机构气球系统及其控制方法

[发明专利]串联式系留气球及其发放方法-CN201911398972.X有效
发明人：张冬辉;张泰华;何泽青;乔涛;陈臣 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64B1/54 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，公开了一种串联式系留气球及其发放方法，该串联式系留气球包括：位于顶部的第一气球和位于中间的至少一个第二气球；所述第二气球的顶部设有顶部缆绳，所述第二气球的底部设有第一底部缆绳和第二底部缆绳；所述第一气球通过系留缆绳安装于位于地面的主绞盘上，沿所述系留缆绳的回收方向依次设置有多个结点；所述顶部缆绳固定在一个所述结点处，所述第二底部缆绳固定在下一个所述结点处。本发明提供的串联式系留气球由于位于中间的第二气球工作在低空空气密度较大区域，与单球式系留气球相比能以更小的体积提供更大的浮力；通过一个辅助绞盘实现浮力转移，可扩展性强。
串联式气球及其发放方法

[实用新型]一种系留铰链防松结构-CN201821983538.9有效
发明人：朱强;熊伟;李云仲;何巍;段元媛;王琪;玉曜瑜 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及系留气球的球体结构领域，涉及一种系留铰链防松结构。包括系留铰链单耳接头(1)、平头轴(2)、防松板(3)、开口销(4)、缆绳接头(5)；本实用新型通过在系留铰链单耳接头(1)与缆绳接头(5)之间增加防松板(3)，通过防松板(3)上端矩形台阶限制系留铰链单耳接头(1)转动，防松板(3)两端增加平头轴(2)使下端通过平头轴(2)限制缆绳接头(5)转动。本实用新型系留铰链单耳接头(1)与缆绳接头(5)的拆装通过拆装开口销(4)实现。结构简单，拆装方便，安全性高。
铰链单耳接头缆绳防松板本实用新型平头轴防松结构开口销拆装转动拆装方便矩形台阶球体结构系留气球上端下端

[发明专利]考虑缆绳张力变化的系留无人机控制方法-CN202111190777.5在审
发明人：刘浩浩;张素侠;施睿智 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑缆绳张力变化的系留无人机控制方法，通过建立系留缆绳的集中质量模型，计算了无人机按照既定路径上升过程中系留缆绳上端点张力的变化情况，通过数值拟合得到张力的表达式。然后将表达式代入到无人机系统中进行耦合研究，采用牛顿—欧拉方程建立系留无人机的动力学模型。本发明在考虑缆绳张力变化条件下进行系留无人机控制算法的设计，可以极大提高无人机的控制精度。
考虑缆绳张力变化无人机控制方法

[实用新型]一种无人机物流运输系留气球-CN202023080530.1有效
发明人：王琪;何巍;肖鹏;刘翀;朱强;马晶晶;杨文涛;杨晓;陈璐琪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本实用新型属于系留气球领域，具体涉及一种无人机物流运输系留气球。包括：气囊、货物存储舱、无人机舱、通信基站、系留索具和中部系留缆绳，其中，货物存储舱、无人机舱和通信基站均固定设置在气囊下方，系留索具固定在气囊两侧，中部系留缆绳一端与系留索具连接，中部系留缆绳另一端与地面固定，通信基站包括数据处理中心、定位装置和通信雷达天线，其中，数据处理中心用于向无人机发送指令和信息处理，定位装置用于获取系留气球位置信息，通信雷达天线用于发射及接收信号。
一种无人机物流运输气球

[实用新型]一种系留缆绳接头装置-CN201921830891.8有效
发明人：凌博;袁嘉欣;史章磊;肖红立 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：一种系留缆绳接头装置，包括连接结构件，拉力传感器，缆绳接头，所述拉力传感器上设有第一通孔，所述连接结构件通过第一通孔与拉力传感器的顶面固定连接，所述缆绳接头通过第一通孔与拉力传感器的底面固定连接。本实用新型中连接结构件、拉力传感器和缆绳接头三者顺次连接，集成于一体，减小了留缆绳接头的尺寸和重量，可实现系留缆绳与系留气球的快速连接。
种系缆绳接头装置

[实用新型]一种新型浮标-CN201720171598.X有效
发明人：刘丁;冯子旻;晏力争;刘华锋 -专利权人：广东贝达海洋科学有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型浮标，包括浮体、系留支架和锚碇装置，所述系留支架固定在所述浮体的下部，所述锚碇装置安装于系留支架底部，所述锚碇装置包括系泊缆绳和沉于海床上的拖底锚链，所述系泊缆绳的上端与系留支架连接，底端与所述拖底锚链连接，所述系泊缆绳上设置有若干个深海浮球。
一种新型浮标

[发明专利]系留旋翼无人机的收放线控制系统及收放方法-CN201710472549.4在审
发明人：徐伟 -专利权人：安徽博识电子科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留旋翼无人机的控制系统，包括对系留缆绳进行收放的收卷装置，还包括控制器、传感装置和刹紧装置，所述传感装置包括系留缆绳所绕过的张力轮、安装在张力轮上并用于检测系留缆绳张力的张力传感器，所述控制器接收张力传感器的张力信号并输出根据张力信号转化的夹紧力信号，所述刹紧装置包括接收夹紧力信号的电机驱动器和与电机驱动器连接的作动器，电机驱动器用于驱动作动器，作动器用于夹紧系留缆绳。本发明还公开了该系留旋翼无人机的控制系统的控制方法。本发明可应用于系留旋翼无人机的精确确控制领域。
系留旋翼无人机放线控制系统方法

[发明专利]一种系留气球缆绳导向装置-CN202211531407.8在审
发明人：朱强;熊伟;李云仲;刘胭脂 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明是对系留气球收放系统的改进，具体涉及一种系留气球缆绳导向装置。传统的缆绳导向装置存在缆绳脱离导向装置V型槽的情况，存在较大安全隐患。本发明缆绳导向装置包括可绕X轴转动的下部导向轮安装架，在下部导向轮安装架的安装座上还具有Z轴方向的上部导向轮支架旋转轴，在上部导向轮支架旋转轴上套装有下部导向轮和上部导向轮支架；在上部导向轮支架上端通过Z轴方向的转轴支撑有套管，套管在其转轴的前后两侧还具有带圆角的上部大导向轮，在上部大导向轮的偏心位置对称设置有一对上部小导向轮；系留缆绳穿过套管后绕过下部导向轮。实现极端条件下大风系留气球大偏摆使用要求，拓宽了系留气球的使用边界，提高了系留气球的使用安全性。
种系气球缆绳导向装置

[实用新型]一种系留气球的收放缆装置及系留气球系统-CN201620884262.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本实用新型属于系留气球技术领域，提供了一种系留气球的收放缆装置及系留气球系统。本实用新型通过在系留气球系统中采用包括缆绳收放模块、电机及储能模块的收放缆装置，当所述缆绳收放模块放飞所述系留气球时，所述储能模块将所述电机产生的电能进行存储，从而解决了现有的系留气球的收放缆装置在系留气球升空时会释放大量热量
种系气球收放缆装置系统

[发明专利]一种高空系留气球及其控制方法-CN201910085027.8在审
发明人：张建军 -专利权人：广东高空风能技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及浮空飞行器领域，具体公开了一种高空系留气球及其控制方法，其中高空系留气球包括球体系统和系缆系统，所述球体系统包括能充入气体的球体，系缆系统包括主缆绳和球体分缆绳，球体通过球体分缆绳连接到主缆绳上，还包括辅助伞系统，辅助伞系统包括伞体和辅助伞缆绳，伞体的上端与球体连接，伞体通过辅助伞缆绳与主缆绳连接；辅助伞缆绳用于调整伞体的迎风面积，其长度是能够调节的。本发明提供了一种结构简单的高空系留气球，通过在高空系留气球的球体上设置以辅助伞系统，辅助伞系统能够给球体提供额外的升力，以使得球体系统具有更强的抗风能力，即使在风速较大的情况下仍能与地面保持足够大的倾斜角度
辅助伞球体系留气球缆绳高空伞体球体系统主缆绳系缆浮空飞行器抗风能力缆绳连接上端风速升力迎风