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[发明专利]一种自动施肥机及其控制方法-CN201610269789.X有效
发明人：雷雨龙;刘增印;王书杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动施肥机，包括运载车；施肥机构，其设置在运载车顶部，包括肥料箱和设置在肥料箱下方的出料装置；动力装置，其采用蓄电池箱，为施肥机提供动力源；以及中控箱，其设置在运载车底部，连接施肥机构和运载车，能够自动调整施肥间距、施肥量和施肥速度，充分提高了施肥效率，还提供了一种自动施肥机控制方法，通过精准控制施肥机的施肥速度，实现施肥量的精准控制。
一种自动施肥及其控制方法

[实用新型]一种基于GPS的电动变量施肥机-CN201520140713.8有效
发明人：梁天也;唐明祥;姜长松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GPS的电动变量施肥机,该电动变量施肥机在现有施肥机的基础上增设单片机控制器(9)和GPS定位系统(10)，所述单片机控制器(9)分别与步进电机(2)和GPS定位系统(10)相连，单片机控制器(9)采集GPS定位系统(10)的信号，进而通过步进电机(2)控制排肥器(5)在肥箱(3)内的长度，实现变量施肥。本实用新型针对精准农业的关键技术之一的变量施肥技术，将GPS、步进电机及单片机控制系统应用于变量施肥机，实现精准施肥，达到按需施肥，节约化肥，减少污染的目的，为精准农业发展提供基础技术装备。
一种基于 gps 电动变量施肥

[实用新型]分层精准施肥机-CN201520002907.1有效
发明人：王勇;徐正太 -专利权人：奎屯吾吾农机制造有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施肥机，尤其是一种能切碎杂草、分层精准施肥又能镇压的联合作业分层精准施肥机，属于农业机械技术领域。一种分层精准施肥机，包括主机架、悬吊装置、地轮、肥箱、肥箱转轴，在主机架下方设有波纹圆片，主机架后方还设有后方机架，主机架与后方机架通过平行四连杆机构相连接，在后方机架的下方设有深浅调整轮、深施肥开沟器、浅施肥开沟器、环形镇压器、施肥传动轮。本实用新型结构简单、操作方便，可以利用卫星导航技术，重复机械作业路线的方法，将肥料分别层次集中施于相邻两行作物之间，使作物根部充分吸收肥料养分，距离作物较远的耕层免施肥料，减少无效施肥，是一种经济实用的分层精准施肥机
分层精准施肥

[发明专利]一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法-CN201611069174.9有效
发明人：彭涛;邱志鹏;孙守廷;刘培勇;徐欢 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，具体包括以下步骤：a.喷灌及同步精准施肥或喷洒农药准备；b.喷头车放出；c.混合药液；d.喷灌同步精准施肥或喷洒农药；e.同步精准施肥或喷洒农药控制本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，可以实现方便根据指令需要进行喷灌的同时进行精准施肥或喷洒农药，进而实现高效喷灌的同时实现高效施肥或高效喷洒农药；PE管回收时是在喷灌过的农田上进行施肥或洒药，进而保证肥料或药物更好地被农田吸收，同时可以防止农田地表存留过多的肥料或药物、进而防止污染环境，特别适用于大面积农作物的精准施肥或喷洒农药。
一种同步精准施肥喷洒农药喷灌一体机使用方法

[实用新型]精准施肥机-CN201821595009.1有效
发明人：魏代军;陈秀斋;柴国栋;张永春;邵珠升 -专利权人：山东临沂烟草有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准施肥机，其属于农业机械技术领域。它解决了现有技术中传统施肥机存在的不适用于山地、小地块施肥的缺陷。本实用新型主要用于山区、小地块精准施肥。
本实用新型精准施肥机前行走轮小地块农业机械技术精准施肥链条连接主体结构开沟犁施肥机手推杆施肥山地山区

[发明专利]一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机-CN201611069172.X在审
发明人：彭涛;邱志鹏;孙守廷;刘培勇;徐欢 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，喷灌一体机包括底架、喷灌装置、施肥或洒药装置和电控装置；施肥或洒药装置包括施肥或洒药卷盘、溶肥或溶药供应机构、施肥或洒药喷头车，施肥或洒药喷头车位于喷灌喷头车的前方本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，能够方便根据指令需要同步进行精准施肥或喷洒农药，进而实现高效喷灌的同时实现高效施肥或高效喷洒农药，特别适用于大面积农作物的精准施肥或喷洒农药。
一种同步精准施肥喷洒农药喷灌一体机

[实用新型]可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机-CN201621288867.2有效
发明人：彭涛;邱志鹏;孙守廷;刘培勇;徐欢 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，喷灌一体机包括底架、喷灌装置、施肥或洒药装置和电控装置；施肥或洒药装置包括施肥或洒药卷盘、溶肥或溶药供应机构、施肥或洒药喷头车，施肥或洒药喷头车位于喷灌喷头车的前方本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，能够方便根据指令需要同步进行精准施肥或喷洒农药，进而实现高效喷灌的同时实现高效施肥或高效喷洒农药，特别适用于大面积农作物的精准施肥或喷洒农药。
同步精准施肥喷洒农药喷灌一体机

[发明专利]一种喷灌一体机使用方法-CN202010549743.X有效
发明人：彭涛;邱志鹏;孙守廷;刘培勇 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷灌一体机使用方法，具体包括以下步骤：a.喷灌及同步精准施肥或喷洒农药准备；b.喷头车放出；c.混合药液；d.喷灌同步精准施肥或喷洒农药；e.同步精准施肥或喷洒农药控制；f.PE管回收后控制本喷灌一体机使用方法，可以实现方便根据指令需要进行喷灌的同时进行精准施肥或喷洒农药，进而实现高效喷灌的同时实现高效施肥或高效喷洒农药；PE管回收时是在喷灌过的农田上进行施肥或洒药，进而保证肥料或药物更好地被农田吸收，同时可以防止农田地表存留过多的肥料或药物、进而防止污染环境，特别适用于大面积农作物的精准施肥或喷洒农药。
一种喷灌一体机使用方法

[发明专利]一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法-CN201810285236.2在审
发明人：张立新;金军民;许世武;梁彬;李冬冬;张天勇;王欢;孟建岭;王有伟;陈可圣 -专利权人：石河子市博励机电科技有限公司;沃达农业科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法，包括液态肥存储罐体（分为液态肥储存室和施肥控制操作室），施肥控制装置，施肥执行装置，精准施肥控制方法。所述施肥控制装置位于液态肥存储罐体的施肥控制操作室中并结合精准施肥控制程序，进行液态肥施肥精准控制；所述施肥执行装置与液态肥存储罐体和施肥控制装置相连。本发明还提供了一种控制方法，通过对大量施肥数据进行处理后获得施肥规律，并以程序的方式写入PLC触摸屏一体机中，且施肥精度误差在0.3%‑3%以内，提高施肥效率的同时降低了施肥成本。该液态肥施肥系统将施肥执行装置、施肥控制装置集成安装在液态肥存储罐体液态肥的施肥控制操作室中，并可通过调节施肥速度、施肥量、施肥时间实现对液态肥的自动精准施肥。
施肥液态肥施肥控制装置存储罐体精准施肥执行装置精准施肥系统软管泵控制程序自动化集成安装精度误差精准控制施肥系统储存室施肥量一体机写入

[实用新型]一种可根据作物根系周围环境调节水肥用量的施肥机-CN201821882192.3有效
发明人：江培福;邱照宁;邵唯;晏清洪;刘芳芳 -专利权人：湖南沙帮智慧农业服务有限公司;长沙智能机器人研究院有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可根据作物根系周围环境调节水肥用量的施肥机，包括施肥机控制器、与灌溉主管道进水端连接的施肥机配肥单元、与所述施肥机配肥单元连接的施肥机注肥单元、通过施肥管路单元与所述施肥机注肥单元连通的环境因子监测单元，所述环境因子监测单元监测所述作物根系周围环境信号并传输给施肥机控制器，所述施肥机控制器根据该信号与施肥机控制器内预设的环境因子限值比对，从而控制施肥机配肥单元和施肥机注肥单元的运行状态。本实用新型可实时监测作物根系周围的环境因子，在无人值守的情况下，根据作物根系周围环境因子的变化自动进行施肥灌溉，实现实时精准的变量施肥；且大大提高了智能化水平，进一步推进了我国现代精准农业的发展。
施肥机作物根系施肥机控制器环境因子监测本实用新型环境因子水肥施肥灌溉主管道单元连接精准农业施肥管路实时监测无人值守运行状态进水端智能化比对预设连通传输灌溉监测

[发明专利]一种农业自动精准控制变量施肥控制系统-CN202211362928.5在审
发明人：李成松;张聪;王丽红;张建;李业鑫;王恒;唐印;焦灏博;周百冬;徐成锐;蔡春林;王新富 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
一种农业自动精准控制变量施肥控制系统

[实用新型]一种自动精准施肥机-CN201821413817.1有效
发明人：王飞;王佳 -专利权人：郑州智拓生物科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动精准施肥机，是一项精准农业新挂术，它借助灌溉系统。施肥机主体构件所述文丘里施肥器与入水口处的供水管控制阀门并联安装，所述文丘里施肥器的喉管里面有一个流道导向装置，是两个带锥度的管口，所述文丘施肥器型号为AD‑1，接口形式为承接式，进口直径为20mm，喉管直径为将由固体肥料或液体肥料合成肥液一起均匀、准确灌溉到作物根部土壤，有效控制灌溉水量和施肥，提高水肥利用效率。自动精准灌溉施肥机的工作原理、技术性能。对施肥装置、混合装置、过滤装置、EC检测监控反馈装置、精准施肥控制技术。
喉管文丘里施肥器精准施肥机施肥机监控反馈装置灌溉系统本实用新型并联安装导向装置工作原理固体肥料灌溉水量过滤装置混合装置接口形式精准灌溉精准农业精准施肥控制阀门施肥装置水肥利用液体肥料有效控制主体构件作物根部承接式单片机供水管入水口施肥器吸液管肥液管口流道锥度施肥合成灌溉土壤检测进口主管

[实用新型]一种精准施肥控制系统-CN201820751676.8有效
发明人：雷秋良;刘晓霞;周洁;翟丽梅;刘宏斌;延皓;毛麒源;王洪媛;武淑霞;张继宗;杨卓 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准施肥控制系统，包括一下位机，其特征在于，所述下位机包括定位单元、监控单元、肥量监控装置、施肥监控装置、测速装置、肥料斗、施肥轴；所述定位单元，用于采集的施肥机具的当前位置信息发送给所述监控单元；所述监控单元，用于根据肥量监控装置、伺服电机、施肥监控装置、测速装置实时传递来的相应设备信息、下位机的当前位置信息和施肥方案生成控制指令，将该控制指令发送给伺服电机；所述伺服电机根据所述控制指令驱动施肥轴，施肥轴转动带动施肥斗进行施肥。本实用新型通过重新分配上、下位机的功能模块，具有抗干扰能力强，可实现对农田施肥的精准控制。
监控装置施肥监控单元控制指令伺服电机施肥轴下位机本实用新型测速装置定位单元精准施肥控制系统肥量抗干扰能力方案生成精准控制农田施肥设备信息施肥机具实时传递重新分配肥料斗位机转动采集驱动

[实用新型]一种肥料精准施肥机-CN202223414608.8有效
发明人：宗德军;宗志东;李健 -专利权人：盐城东申农业机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥料精准施肥机，属于施肥机技术领域，包括车体和机箱，所述车体与机箱固定连接，所述机箱上侧设有三个储料斗，所述储料斗下方设有转料筒，所述转料筒每侧设有两个固定块，所述转料筒与固定块固定连接，所述固定块与机箱内壁固定连接，所述转料筒为两端开口的中空结构，所述转料筒内部设有十字轴，所述十字轴与转料筒内壁贴合，所述转料筒上端开口和储料斗固定连接，现有的施肥机在施肥时，肥料施放不定量，施肥多，导致肥料浪费，施肥少，导致植物养料不够，本申请的一种肥料精准施肥机，通过加入了转料筒和十字轴结构，使施肥过程中实现肥料定量掉落，达到了施肥精准的效果。
一种肥料精准施肥

[实用新型]一种用于化肥精准减量的施肥机-CN202120742873.5有效
发明人：孔海民;陆若辉;赵英杰;叶波;朱伟锋;陈钰佩 -专利权人：孔海民
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化肥精准减量的施肥机，包括基座；破土片，呈刀片状的连接于基座底部；肥料箱，安装于基座上方；推杆，安装于基座上用于推动基座前进；所述破土片的尾部设有施肥槽，所述施肥槽下端和尾端均开口，还包括用于连通肥料箱和施肥槽的施肥通道。针对现有的施肥机使用起来较为不便且相当费力的技术问题，本实用新型提供了一种用于化肥精准减量的施肥机，它无需刨土和埋土即可将肥料施于较深处的土壤并减少肥料的用量。
一种用于化肥精准施肥

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