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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种轴类零件的取料机构及包含该机构的无心磨床-CN201520722596.6有效
发明人：周树勋 -专利权人：宁波艾德轴业有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类零件的取料机构及包含该机构的无心磨床，放置有轴类零件的置物盒，所述置物盒安装于竖直板的一侧；取料部，包括取料板和驱动器，该驱动器设于置物槽下方且驱动所述取料板上下运动，所述取料板贴合竖直板运动，于置物盒和竖直板相接处开设有供取料板穿过的让位槽，所述取料板的上端为用于抓取轴类零件的抓料部，于取料板运动到下极限位置时，该取料板的抓聊部位于让位槽之内；导向部，设于竖直板的顶端且朝向置物盒的另一侧倾斜向下设置，该导向部相对竖直板的另一侧与传送轴类零件的传送带相配合；通过置物盒、取料部和导向部的配合设置，使得抓取轴类零件的时候自动化程度大大增加，减少了人工的劳动强度，且取轴类零件时状态非常稳定。
一种零件机构包含无心磨床

[外观设计]取件器（多功能积木类）-CN202230791819.X有效
发明人：陈雁升 -专利权人：星辉互动娱乐股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件器（多功能积木类）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于取积木的取件器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
取件器多功能积木

[实用新型]一种卷轴类零件取件装置-CN201521135959.2有效
发明人：李栋梁 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种卷轴类零件取件装置，安装于取料夹具上，包括，称重传感器，安装于取料夹具上，其固定端与使用设备连接；托爪组件，固定于称重传感器检测端，包括基座及其上的托爪。本实用新型卷轴类零件取件装置可通过称重传感器检测保证托爪与工件之间施加合适的正压力，用以保证托爪与工件之间产生足够的摩擦力将零件取出。
一种卷轴零件装置

[发明专利]盘类件加工生产线-CN202010892834.3有效
发明人：牛森;王军伟;李宏 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，提出了一种盘类件加工生产线，包括多个数控车床、机器人、夹取机构、翻转支撑台以及输送线，机器人与数控车床间隔设置；夹取机构设置在机器人上，夹取机构包括压板和手指，压板压设在盘类件上后，手指抓取盘类件；翻转支撑台与机器人间隔设置，翻转支撑台包括挡板和定位立柱，定位立柱设置在挡板上，挡板相对于水平面倾斜设置，挡板和定位立柱用于支撑盘类件，机器人带动夹取机构在挡板的两侧夹取盘类件，以使盘类件翻转；输送线用于输送待加工的盘类件和加工完成的盘类件。通过多个数控车床、机器人、夹取机构、翻转支撑台以及输送线能够实现盘类件的自动加工，以此提高盘类件的生产效率。
盘类件加工生产线

[发明专利]取件策略信息生成方法和装置-CN202211047708.3在审
发明人：陈洁 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了取件策略信息生成方法和装置，涉及智能取件技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取多个取件需求信息，以及取件员的实时位置信息；基于取件点位置信息，对多个取件需求信息进行聚类，得到聚类结果；基于实时位置信息和聚类结果的距离，生成取件策略信息。该实施有效提升了生成的取件策略信息的准确性和有效性。
策略信息生成方法装置

[发明专利]一种组装机构-CN201811152294.4在审
发明人：麦彪;温良毅;黄英杰;罗道钟 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：组装机构包括机架、上料结构、取料结构及下料结构，上料结构及取料结构均与机架连接；上料结构用于圆柱类零件运输至取料结构处；取料结构用于与圆柱类零件的内壁抵持，固定圆柱类零件，并将圆柱类零件运输至产品处；下料结构用于将圆柱类零件安装至产品上在本发明中，取料结构与圆柱类零件的内壁抵持，提高了对圆柱类零件的固定效果，从而提高了安装过程的稳定性，提高了组装机构的工作效果。
圆柱类零件取料结构组装机构上料结构下料结构抵持内壁机械设备领域安装过程工作效果固定效果固定圆柱运输

[实用新型]一种组装机构-CN201821608191.X有效
发明人：麦彪;温良毅;黄英杰;罗道钟 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：组装机构包括机架、上料结构、取料结构及下料结构，上料结构及取料结构均与机架连接；上料结构用于圆柱类零件运输至取料结构处；取料结构用于与圆柱类零件的内壁抵持，固定圆柱类零件，并将圆柱类零件运输至产品处；下料结构用于将圆柱类零件安装至产品上在本实用新型中，取料结构与圆柱类零件的内壁抵持，提高了对圆柱类零件的固定效果，从而提高了安装过程的稳定性，提高了组装机构的工作效果。
圆柱类零件取料结构组装机构上料结构本实用新型下料结构抵持内壁机械设备领域安装过程工作效果固定效果固定圆柱运输

[发明专利]一种环类零件排料机构-CN201910354786.X在审
发明人：郁彬 -专利权人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及环类零件的加工技术领域，公开了一种环类零件排料机构，包括取料装置、整列装置及出料装置，其中，所述取料装置被配置为从输送环类零件的输送线上勾取所述环类零件并送至所述整列装置处；所述出料装置位于所述输送线下方；所述整列装置被配置为推送所述取料装置获得的所述环类零件至所述出料装置上。利用取料装置从输送线上勾取检测后的不良环类零件并送至整列装置处，利用整列装置将取料装置获得的环类零件推送至位于输送线下方的出料装置上，整个过程环类零件自由下落的高度较低，实现了低落差下降，确保了环类零件外观不被破坏
环类零件取料装置整列装置出料装置输送线排料机构推送加工技术领域自由下落报废率低落差磕碰返工配置检测

[实用新型]一种环类零件排料机构-CN201920611150.4有效
发明人：郁彬 -专利权人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及环类零件的加工技术领域，公开了一种环类零件排料机构，包括取料装置、整列装置及出料装置，其中，所述取料装置被配置为从输送环类零件的输送线上勾取所述环类零件并送至所述整列装置处；所述出料装置位于所述输送线下方；所述整列装置被配置为推送所述取料装置获得的所述环类零件至所述出料装置上。利用取料装置从输送线上勾取检测后的不良环类零件并送至整列装置处，利用整列装置将取料装置获得的环类零件推送至位于输送线下方的出料装置上，整个过程环类零件自由下落的高度较低，实现了低落差下降，确保了环类零件外观不被破坏
环类零件取料装置整列装置出料装置输送线推送加工技术领域本实用新型排料机构自由下落报废率低落差磕碰返工配置检测

[实用新型]一种简易的多功能积木类取件器-CN202320028264.2有效
发明人：陈雁升 -专利权人：星辉互动娱乐股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的多功能积木类取件器，其包括立体基座，所述立体基座的一端设有弹性镊子部，所述立体基座的另一端设有板类取件部，所述板类取件部包括固定在所述立体基座上的十字凸柱和成对设置的拆件圆孔凸柱本实用新型在立体基座上集成了取各类积木小部件的功能，能够轻松地拆卸积木的各类小零件，功能全面，取件过程中不仅可以培养小孩子的动手能力，更好地认识到积木类玩具的设计原理，增强积木类的实用性。
一种简易多功能积木类取件器

[发明专利]轴类零件直径检测装置-CN201911276960.X在审
发明人：刘晶晶;张墨诗 -专利权人：大连德迈仕精密科技股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种轴类零件直径检测装置，涉及零件检测设备技术领域；包括基板，基板上方设传送装置，传送装置按照传送方向依次分为取料段、检测段和下料段；取料段上设置有夹取装置；取料段的侧方设置有上料输送机；检测段的侧方设置有检测器；下料段的下方设置有下料装置；传送装置、夹取装置、上料输送机、检测器和下料装置均与控制器连接。本发明可对轴类零件的直径进行检测，而且检测精度高，速度快，稳定性强，可提高检测效率，保证产品质量。
零件直径检测装置

[实用新型]一种轴类件检测移载装置-CN201921863306.4有效
发明人：张平;施国恒 -专利权人：苏州苏恩自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴类件检测移载装置，包括输料机构、尺寸检测装置、研磨输送线、第一夹取机构、第二夹取机构和平移机构，尺寸检测装置包括放料V型块和图像检测装置。在第一夹取机构夹取输料机构上的未检测轴类件、第二夹取机构夹取V型块上检测合格的轴类件之后，平移驱动机构带动第一夹取机构和第二夹取机构一起同步移动，原来在第一夹取机构上的未检测轴类件被放置到尺寸检测装置的V型块上，原来V型块上检测合格的轴类件被同时放置到研磨输送线上，这样大大简化了动作机构的设置，减少动作浪费，提高了检测效率。
一种轴类件检测装置

[实用新型]取销器-CN201120189238.5无效
发明人：刘秋荣 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25B27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取销器，用于拆装带有螺纹的销类零件。其结构为：在主轴杆的一端设有内螺纹，在主轴杆的另一端设有销孔，销孔内插入旋转手柄。该取销器能够方便的将销类零件通过一个窄口从狭小封闭空间内部取出。
取销器

[实用新型]一种轴类零件的进料和防滞料装置-CN201820729471.X有效
发明人：周春华 -专利权人：长沙航空职业技术学院;周春华
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：一种轴类零件的进料和防滞料装置，包括料筐、支撑板、安装板、进料转轴、凸轮、皮带轮和取料轮，凸轮设在进料转轴上，皮带轮设在进料转轴的一端，取料轮设在进料转轴的另一端；在安装板上还设有料筐底板，料筐设在料筐底板上，料筐的出口正对着取料轮，还包括拨料装置、限位装置和压料装置。料筐的出口正对着取料轮设置，从料筐出口出来的轴类零件可及时被取料轮取走，拨料装置通过拨动堆积在一起的轴类零件，改变出口处轴类零件的受力大小和受力方向，克服轴类零件间的磁力或粘力，使轴类零件能可靠落下，顺利被取料轮取走
轴类零件料筐取料轮进料转轴底板拨料装置安装板料装置皮带轮受力正对出口限位装置压料装置磁力支撑板拨动落下堆积

[实用新型]一种盘套类零件端面加工自动进刀取料装置-CN202022322730.7有效
发明人：张拯华;张春发;芶代安;徐学伟;尹正才;张朕福;吴承璟 -专利权人：云南锦润数控机械制造有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘套类零件端面加工自动进刀取料装置，传动机构上安装有底座，底座上安装有取料机构，底座上还安装有刀架滑块，刀架滑块上安装有刀架，刀架上开有安装车刀的车刀安装口。本实用新型通过底座下方设置的传动机构带动底座实现X轴方向和Y轴方向的精准运行，取料机构上的气缸伸缩带动取料夹头从上料架上自动夹取盘套类零件，然后传动机构运动将待加工的盘套类零件送到自动夹紧机构上夹持零件，自动夹紧机构夹持完成后，传动机构则将刀架移动到加工位置，自动夹紧机构转动，带动盘套类零件的端面进行加工，从而实现盘套类零件的自动取料和自动进刀加工功能。
一种盘套类零件端面加工自动进刀装置

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