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[发明专利]垃圾箱溢满检测方法、装置、智能机器人及存储介质-CN202111358577.6在审
发明人：万里红;袁野;张赛;王中磐;张泽阳 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种垃圾箱溢满检测方法、装置、智能机器人及存储介质，通过智能机器人采集待检测垃圾箱的目标图像，并将目标图像输入到目标溢满检测模型，对目标图像进行多尺度分割，生成多尺度特征图像；以及对多尺度特征图像进行目标检测，确定待检测垃圾箱在目标图像中的目标位置区域，和对多尺度特征图像进行特征提取，生成每个尺度目标的原型掩膜；对多个原型掩膜和目标位置区域进行组合运算，得到待检测垃圾箱的垃圾溢满检测结果，以根据每个垃圾箱的垃圾箱位置和该垃圾箱位置中的垃圾掩膜数据，确定垃圾溢满检测结果，实现垃圾箱自动化溢满检测，降低人力和物力成本。
垃圾箱检测方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]智能垃圾箱的溢满度测量方法、装置及智能垃圾箱-CN202011326528.X在审
发明人：朱恒杰;詹峰;郑辉;陈国良;周树民 -专利权人：苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明适用智能垃圾箱技术领域，提供了一种智能垃圾箱的溢满度测量方法及装置、智能垃圾箱，该方法包括：获取面阵激光雷达对所述智能垃圾箱扫描而生成的点云数据；将所述点云数据转换为智能垃圾箱坐标系中的三维坐标，所述智能垃圾箱坐标系是相对所述智能垃圾箱的长宽高方向而建立的；从所述三维坐标中提取所述智能垃圾箱高度方向上的高度坐标；对所述高度坐标进行平均化处理，计算所述智能垃圾箱的溢满度。由于上述方法在计算溢满度时充分考虑了智能垃圾箱中各垃圾平面位置的最高点，避免了因仅针对智能垃圾箱中的中心位置而错误计算溢满度，有效保证了智能垃圾箱中溢满度计算的准确性。
智能垃圾箱溢满度测量方法装置

[实用新型]具有溢满预警通知系统的智能环保垃圾分类投放箱-CN201620113386.1有效
发明人：黄梦瑶 -专利权人：杭州睿生环保科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有溢满预警通知系统的智能环保垃圾分类投放箱。本实用新型包括垃圾箱和溢满预警通知系统；垃圾箱内设有垃圾容纳室；溢满预警通知系统包括红外测距传感器、控制板和无线通讯模块；红外测距传感器安装在垃圾容纳室的顶部和/或上部，红外测距传感器的红外线发射口朝向垃圾容纳室本实用新型通过溢满预警通知系统实时监测垃圾桶投放容量情况，当垃圾桶达到需要清理的一定值时，溢满预警系统会通知到相关人员进行垃圾箱清理，保持垃圾箱的可利用。
具有预警通知系统智能环保垃圾分类投放

[发明专利]一种垃圾收运智慧管理平台-CN202110451256.4有效
发明人：卢军波;何伟;李阳 -专利权人：重庆凯瑞特种车有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种垃圾收运智慧管理平台，包括安设在垃圾收运车上的用于对垃圾收运车位置进行定位的车载智能定位终端和安设在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢满以及对垃圾存放箱进行位置定位的垃圾溢满定位终端，还包括智慧管理平台，智慧管理平台通过接收垃圾溢满定位终端发出的数据信息，对垃圾收运车进行路线规划，实现对垃圾的收运。本发明能够对溢满垃圾存放箱进行上报并为接收任务的垃圾收运车规划行进线路。
一种垃圾智慧管理平台

[实用新型]基于智能控制的垃圾分类箱溢满检测装置-CN202122672020.1有效
发明人：朱星龙 -专利权人：南京志达环保科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能控制的垃圾分类箱溢满检测装置，涉及溢满检测技术领域。本实用新型包括垃圾分类箱本体，垃圾分类箱本体的顶部装配有顶板；顶板的底部装配有用于垃圾分类箱本体内部垃圾溢满检测的检测机构；垃圾分类箱本体的一端安装有用于顶板升降的升降机构，检测机构包括U形架，U形架的底部固定有固定块本实用新型通过检测机构，能够有效的检测到垃圾分类箱本体内部的垃圾是否溢满，减少垃圾的溢出，减少环境污染，通过升降装置以及下压板，使得垃圾分类箱本体内部蓬松的垃圾能够得到压实，提高垃圾分类箱本体的承载量。
基于智能控制垃圾分类箱溢满检测装置

[实用新型]一种具有满溢报警功能的智能分类回收箱-CN201921631312.7有效
发明人：倪永良;孙清 -专利权人：杭州富阳惠众环保科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾箱技术领域，且公开了一种具有满溢报警功能的智能分类回收箱，包括外箱体，外箱体的顶部通过固定支架固定连接有顶架，顶架的顶部设有太阳能光伏板。该具有满溢报警功能的智能分类回收箱，通过位于外箱体内部并位于内箱体上方的满桶指示器对内箱体内部的垃圾堆放程度进行监测，当内箱体内部的垃圾溢满时，满桶指示器将数据发送给主控器，主控器启动判断及数据处理器对数据进行判断，若判断为溢满状态则启动定位器和警报模块，从而将该垃圾箱的位置信息和溢满信息通过无线信号收发器发送给环卫部门终端，便于环卫部门终端派送环卫工人对溢满的垃圾箱进行及时的清理，有利于维护市容，确保行人安全。
一种具有报警功能智能分类回收

[实用新型]隧道二衬混凝土溢满装置-CN201822201625.0有效
发明人：崔昌;司敏建;宋斌;景佗;唐云辉;牛磊 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，具体是一种隧道二衬混凝土溢满装置。包括溢满装置箱，溢满装置箱引出第一感应线和第二感应线，第一感应线和第二感应线的端部分别固定在拱顶中线防水板两侧，所述的溢满装置箱内部设置有液位继电器，液位继电器上设置有接线柱，接线柱分别与第一感应线和第二感应线相连
感应线液位继电器装置箱本实用新型接线柱二衬拱顶混凝土建筑施工技术隧道声光报警器内部设置防水板准确率浇筑警报空洞

[实用新型]智能保洁箱-CN200720016140.3无效
发明人：李佩安 -专利权人：辽宁鑫星光明传媒产业有限公司
申请日： 2007-11-26 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能保洁箱，有箱体(1)，在箱体(1)的正面有垃圾投放口(2)，所述垃圾投放口(2)位于与箱体(1)活动连接的门(3)上，门(3)上有锁(4)，箱体(1)内有溢满自动报警装置(5)，溢满自动报警装置可避免拾荒者随意翻拣而造成的环境污染现象，减少了环卫工人的负担；当箱体内的垃圾即将溢满时，所设置的溢满自动报警装置会自动启动并将信号通过无线发射装置传送至中央控制室，提醒环卫工人及时处理垃圾，防止垃圾溢出给行人及环卫工人带来的麻烦
智能保洁

[实用新型]垃圾箱溢满监管系统-CN201720053230.3有效
发明人：李峰 -专利权人：曲阳国联众科信息科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垃圾箱溢满监管系统，包括系统主控模块和分别与其相连接的电源模块、传感器模块、语音模块，所述电源模块包括蓄电池和与其相连接的太阳能接收板，所述传感器模块包括检测人扔垃圾的红外传感器，所述红外传感器通过一个带红外发射管与接收管的传感器完成探测距离
垃圾箱监管系统

[实用新型]一种防垃圾溢满的垃圾箱-CN202020823462.4有效
发明人：刘树博;马国;杨华 -专利权人：甘肃方舟苑环保装备制造有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防垃圾溢满的垃圾箱，包括箱体，所述箱体设有投料口，所述箱体靠近投料口的一端转动连接有密封板，所述密封板的一端通过挡板和箱体配合连接，所述密封板的另一端通过缓冲件和箱体活动连接，所述箱体通过箱门滑动连接有垃圾桶本实用新型通过设置一种防垃圾溢满的垃圾箱，使得垃圾在进行回收过程中，箱体能够实现密封工作，降低垃圾箱内气味的扩散程度，避免垃圾对环境造成二次污染，当箱体的垃圾处置量一定时，密封板能够实现垃圾推平工作，增加装置的垃圾处置量，当垃圾过量时密封板通过挡板进行卡死实现垃圾桶防溢满功能，避免使用人员持续进行垃圾投放工作，提高装置的环保性能。
一种垃圾垃圾箱

[发明专利]基于LoRa通信远程监测化粪池溢满状态系统的设计方法-CN202010797276.2在审
发明人：童志鹏;赵洪鹏 -专利权人：武汉慧联无限科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请公开基于LoRa通信远程监测化粪池溢满状态系统的设计方法，包括：监控终端获取化粪池的状态信息；通过LoRaWAN通信协议将所述化粪池的状态信息发送至监测平台，以使所述监测平台监控所述化粪池的溢满状态；本申请还公开基于LoRa通信远程监测化粪池溢满状态系统和存储介质，通过本申请公开的基于LoRa通信远程监测化粪池溢满状态系统的设计方法，可以提升化粪池溢满状态监控的效率。
基于 lora 通信远程监测化粪池状态系统设计方法

[实用新型]一种入地智能垃圾收集装置-CN201821966327.4有效
发明人：王雪菲;王晓波;段立学 -专利权人：山西联同蓝维科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：投递桶底部设有与箱体连通的垃圾出口，升降装置置于箱体下部，升降装置通过支架与盖板连接，升降装置用于将箱体和盖板一同上升或下降；控制单元包括控制器和与控制器电性连接的限位传感器，控制器用于当限位传感器检测到箱体内的垃圾溢满时发出溢满信号本实用新型通过将大型垃圾箱通过盖板隐藏于地下，有益于美化环境，当垃圾溢满时发出溢满信号有助于及时清运，通过平台会员制管理有效提高人们对节约资源的意识以减少生活垃圾的产生。
一种智能垃圾收集装置

[实用新型]空调箱或风机盘管的冷凝水盘溢满自动报警装置-CN99237497.9无效
发明人：陈迎 -专利权人：陈迎
申请日： 1999-04-08 - 公布日： 2000-04-19 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：一种空调箱或风机盘管的冷凝水盘溢满自动报警装置,包括空调箱或风机盘管的冷凝水盘及其控制线路以及控制线路的电源线和外交流电源,特点为在空调箱或风机盘管的控制线路的电源线和外交流电源之间连接有控制电源通断的继电器具有能当冷凝水盘的冷凝水溢满时自动关闭空调箱或风机盘管不工作等优点。
空调风机冷凝水盘溢满自动报警装置

[发明专利]一种垃圾桶状态监测的低功耗控制方法与系统-CN201910445337.6在审
发明人：戴亚文;朱琪;王雷冲;夏亮亮 -专利权人：中山市武汉理工大学先进工程技术研究院;武汉理工大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种垃圾桶状态无线监测的功耗控制方法与系统，该系统包括MCU控制模块及分别与之相连接的GPS定位模块、传感器模块、射频收发模块、电源通断开关模块和电池；所述传感器模块用于检测垃圾桶的溢满状态，并根据桶内的溢满情况产生相应的溢满信息，所述溢满信息与GPS位置信息由所述MCU控制模块向上位监控中心反馈。该方法采用MCU控制模块自身休眠机制和根据垃圾桶溢满状态信息来控制系统各个功能模块的通断电切换、工作时长和频率，通过调节垃圾桶溢满次数N、垃圾桶溢满状态检测频率F来控制整个监测系统总能耗，同时根据N和F
垃圾桶溢满状态传感器模块电池射频收发模块电池容量电池续航电源通断高效可靠工作时长功耗控制监测过程监测系统监控中心开关模块控制系统无线监测休眠机制状态监测低功耗通断电总能耗检测配比电量能耗节能反馈

[发明专利]一种智慧环卫垃圾箱溢满监测装置以及系统-CN202111079493.9在审
发明人：史振中;梁波;刘剑峰;郭晋平;张琦;李树鹏 -专利权人：山西省工业设备安装集团有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧环卫垃圾箱溢满监测装置以及系统，包括壳体、供电机构、垃圾箱环境采集模块、CPU控制器和通讯模块；壳体通过固定机构安装在垃圾箱的上盖；垃圾箱环境采集模块，安装在壳体上，用于采集垃圾箱周围环境的数据信息；CUP控制器，接收垃圾箱周围环境的数据信息，传输至通讯模块；通讯模块，用于数据信息的无线接收与发送；供电机构，用于提供垃圾箱环境采集模块、CPU控制器和通讯模块所需的电能。本发明能够把控环卫作业实施情况，监督作业质量，应对突发状况，通过在垃圾箱上安装垃圾箱环境采集模块和CUP控制器，实时监控垃圾桶溢满情况以及内部产生臭气等情况，实现环卫系统对垃圾箱综合调度管理，降本增效。
一种智慧环卫垃圾箱监测装置以及系统

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