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[发明专利]一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法-CN202310236218.6在审
发明人：汪登;陈兴元;孙凯利;李国友;程焘;霍亮;汤明飞;王军;贺自名;曹振 -专利权人：中建工程产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法，该结构包括：设置在机械臂上的机械臂连接组件和设置在末端执行器上的末端工具；械臂连接组件包括：机械臂主机管线、管线连接板位移装置、管线连接板和连接装置A；末端工具包括：尾部管线和连接装置B；械臂连接组件和末端工具对接时，尾部管线伸入到管线连接板上的圆台形通孔内，并与机械臂主机管线连接；连接装置A和连接装置B一一对应锁紧固定；其中，机械臂主机管线和尾部管线均为动力电线、信号线或物质输运的管路，用于机械臂向末端执行器传输控制信号、传输电流或传输工作物质；本发明能够解决在不适宜人类工作的环境中，机械臂与末端执行器的更换、安装、拆卸问题。
一种机械末端执行可重构连接结构及其方法

[实用新型]聚酯浆料配制罐-CN201520700478.5有效
发明人：王婷婷;闵宇;史君;陈颖;李振忠;张国跃;贾伟;赵功硕;李彦钧;孙伟刚;王永年;刘霞;曲伟华 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种聚酯浆料配制罐,包括一配制罐本体，其特征在于，在所述配制罐本体上设有一PTA进料管线、一EG进料主管线、一EG进料支管线、一排空管线，所述EG进料主管线通过所述EG进料支管线连接到所述排空管线内，所述EG进料支管线的末端部伸入所述排空管线，所述末端部盘成一非封闭圆环状，且所述末端部用盲板焊接封闭。
聚酯浆料配制

[实用新型]一种用于通信设备的光电混合传输过渡结构-CN202022383510.5有效
发明人：秦子霞 -专利权人：天津宝竹科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于通信设备的光电混合传输过渡结构，包括同轴布置的左管线和右管线，左管线末端开设有数个左管线侧豁口，左管线末端形成多个左连接体；右管线末端设有与左连接体数量相同的右管线侧豁口，在右管线末端形成多个右连接体；各左连接体分别插入对应的右管线侧豁口内，各右连接体分别插入对应的左管线侧豁口内。本发明创造中，左管线与右管线上的连接体交错布置，且左、右管线间通过定位柱实现固定，定位精度高，抗扭能力强，再通过连接盘进行固定，确保左、右管线间轴向固定牢靠。
一种用于通信设备光电混合传输过渡结构

[发明专利]一种强碱性阴离子树脂活化系统及活化方法-CN201810884117.9在审
发明人：王斐;刘君辉;马磊;杨渊博 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B01J49/60 文献下载
摘要：所述系统包括：活化液配置罐、树脂塔，活化液溢流槽和管道过滤器；活化液配置罐出口管线分成两路：管线A和管线B，管线B的末端分成两路：管线C和管线D，管线C连接管线过滤器，管线D连接树脂塔底部；管线A的末端分成三路：管线E，管线F，管线G，管线E和管线F分别连接树脂塔的上部；管线G末端分成两路：管线H，管线I，管线H和管线I合并后连接活化液溢流槽；管线I上设置有管线K连接树脂塔顶部。
一种碱性阴离子树脂活化系统方法

[实用新型]一种强碱性阴离子树脂活化系统-CN201821254634.X有效
发明人：王斐;刘君辉;马磊;杨渊博 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B01J49/60 文献下载
摘要：所述系统包括：活化液配置罐、树脂塔，活化液溢流槽和管道过滤器；活化液配置罐出口管线分成两路：管线A和管线B，管线B的末端分成两路：管线C和管线D，管线C连接管线过滤器，管线D连接树脂塔底部；管线A的末端分成三路：管线E，管线F，管线G，管线E和管线F分别连接树脂塔的上部；管线G末端分成两路：管线H，管线I，管线H和管线I合并后连接活化液溢流槽；管线I上设置有管线K连接树脂塔顶部。
活化液树脂塔活化两路强碱性阴离子树脂活化系统配置罐溢流槽树脂除铁过滤器本实用新型管道过滤器出口管线过程产生经济成本连接管线树脂工艺土壤环境塔顶部总投入废液三路饱和再生合并污染

[实用新型]一种输油管线防盗装置-CN201020688055.3无效
发明人：于文海;许红梅;赵秀俊;史春国;董宝玉 -专利权人：董宝玉
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：一种输油管线防盗装置，它有首端感应流量计【1】、密闭输油管线【2】、末端感应流量计【3】，首端数控信号发射器【4】、末端数控信号发射器【5】、数控信号接收报警器【6】、控信号接收天线【7】组成，其特征是：在密闭输油管线的首端设置首端感应流量计，在密闭输油管线的末端设置末端感应流量计，在首端感应流量计上设置首端数控信号发射器，在末端感应流量计上设置末端数控信号发射器，在首端和末端数控信号发射器之间设置数控信号接收报警器采用该装置能及时发现密闭输油管线的原油泄漏，防止输油管线被钻孔盗油。
一种输油管线防盗装置

[实用新型]气体化学与稀有气体同位素组成同时测量装置-CN201620352296.8有效
发明人：李立武;曹春辉;贺坚 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所兰州油气资源研究中心
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气体化学与稀有气体同位素组成同时测量装置，该装置包括稀有气体质谱仪系统、四极质谱仪、设有主管线的高真空系统、冷阱和海绵钛炉。所述主管线分别连有真空管线Ⅰ、真空管线Ⅱ、真空管线Ⅲ；所述真空管线Ⅰ的末端与所述稀有气体质谱仪系统相连；所述真空管线Ⅱ的末端分别连有真空管线Ⅳ、真空管线Ⅴ；所述真空管线Ⅳ的末端与所述四极质谱仪相连；所述真空管线Ⅴ的末端与所述海绵钛炉相连；所述真空管线Ⅲ经所述冷阱连有进样口。
气体化学稀有气体同位素组成同时测量装置

[实用新型]装船机管线敷设组件-CN201920547784.8有效
发明人：李奉生 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装船机管线敷设组件，包括：支架和管线，支架的第一端固定在装船机的固定臂的末端，支架的第二端固定在伸缩臂的末端；管线敷设在支架上，并从固定臂沿支架延伸至伸缩臂末端。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的装船机管线敷设装置容易损坏管线的问题。
支架装船机本实用新型管线敷设固定臂伸缩臂支架延伸第一端有效地

[实用新型]一种能够循环EG回用的系统-CN202120394312.0有效
发明人：叶志静;丁寅;俞张炯;袁剑青;李斌;刘羽 -专利权人：浙江聚兴化纤有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种能够循环EG回用的系统，包括酯化釜，所述酯化釜上端连接有工艺塔，还包括一号罐体、二号罐体，所述一号罐体出口端连接有一号管线，所述一号管线末端与工艺塔下端处连通，所述二号罐体出口端连接有二号管线，所述二号管线末端与工艺塔下端处连通，所述二号罐体的进口端连接有三号管线，所述三号管线末端与工艺塔下端处连通，所述二号管线、三号管线、工艺塔2、二号罐体间构成循环管线，结构简单、节约资源、降低成本、能耗
一种能够循环 eg 系统

[发明专利]气体化学与稀有气体同位素组成同时测量装置及其方法-CN201610259820.1有效
发明人：李立武;曹春辉;贺坚 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体化学与稀有气体同位素组成同时测量装置，该装置包括稀有气体质谱仪系统、四极质谱仪、设有主管线的高真空系统、冷阱和海绵钛炉。所述主管线分别连有真空管线Ⅰ、真空管线Ⅱ、真空管线Ⅲ；所述真空管线Ⅰ的末端与所述稀有气体质谱仪系统相连；所述真空管线Ⅱ的末端分别连有真空管线Ⅳ、真空管线Ⅴ；所述真空管线Ⅳ的末端与所述四极质谱仪相连；所述真空管线Ⅴ的末端与所述海绵钛炉相连；所述真空管线Ⅲ经所述冷阱连有进样口。
气体化学稀有气体同位素组成同时测量装置及其方法

[发明专利]食品和中药材自动蒸晒处理系统-CN201080037165.6有效
发明人：沈乙燮 -专利权人：沈乙燮
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47J31/41 文献下载
摘要：即、本发明的食品和中药材自动蒸晒处理系统的特征在于，构成为包括：容器体，其由密闭容器、包覆所述密闭容器的反射镜以及设置在所述反射镜的内部的加热干燥灯构成；第1水槽，其在下部设置有加热器；第2水槽；第1管线，其一个末端与所述密闭容器的下部连接，其另一个末端与第1水槽的上部连接；第2管线，其一个末端与所述第1水槽的上部连接，其另一个末端与第2水槽的上部连接；第3管线，其一个末端与所述密闭容器的上部连接，其另一个末端与第2水槽的下部连接；第4管线，其一个末端与所述第1管线的上段部位连接，其另一个末端与第2管线的后段部位连接；以及第5管线，其一个末端与所述第1管线上段部位连接，其另一个末端与第2水槽的下部连接。
食品中药材自动处理系统

[实用新型]一种高效节能污水资源化水处理系统-CN201921585565.5有效
发明人：乔世俊 -专利权人：乔世俊
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：厌氧折流板反应器连有格栅池、流离球生化池；格栅池与污水管相连；流离球生化池通过管线Ⅰ依次与高级催化氧化反应器、膜分离器、三级中水池相连；流离球生化池与高级催化氧化反应器之间设管线Ⅱ，该管线Ⅱ末端连一级中水池；高级催化氧化反应器与膜分离器之间设管线Ⅲ和管线Ⅳ；管线Ⅲ末端连二级中水池；管线Ⅳ末端连化学除磷设备；膜分离器与三级中水池之间设管线Ⅴ，该管线Ⅴ末端与消毒设备相连；格栅池与厌氧折流板反应器之间设管线Ⅶ，该管线Ⅶ与膜分离器相连。
一种高效节能污水资源水处理系统

[实用新型]高纯度苯基乙酰乙酸乙酯的生产装置-CN202123218057.3有效
发明人：耿昆明;张凯;王英辉;邹亚波;李慧 -专利权人：沈阳万菱生物技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高纯度苯基乙酰乙酸乙酯的生产装置，包括苯酯合成釜、与苯酯合成釜连接的苯乙酸乙酯高位计量槽和乙酸乙酯高位计量槽，其技术要点是：所述苯酯合成釜的底部设有卸料管线且卸料管线的末端与蒸馏器顶部连通，所述蒸馏器的顶部设有冷凝管线且冷凝管线的末端与冷凝器的管程入口连通，所述冷凝器的管程出口设有出料管线且出料管线的末端与接收罐顶部的入口连通，所述接收罐的顶部设有抽真空管线且抽真空管线的末端与高真空机组连接
纯度苯基乙酰乙酸乙酯生产装置

[实用新型]一种挂载式泵体冷却装置-CN201920345281.2有效
发明人：于增杰;陈智军;徐朋;姚嘉峰;尹金伟;王压群;王立新;刘军;潘博;高佳兴;刘春含;郑瑶;张青;肖勇;白成玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂载式泵体冷却装置，所述装置包括：注水管线、流入控制闸门、起始端单流阀、M型连续折管、末端单流阀、末端控制闸门及回水管线；所述流入控制闸门设置在所述注水管线的起始端，所述起始端单流阀也设置在所述注水管线上，并位于所述流入控制闸门之后；所述注水管线用于向所述M型连续折管注水，冷却装置工作时，所述M型连续折管紧贴待冷却的泵体均匀布设；所述末端单流阀设置在所述M型连续折管的出口，所述末端控制闸门设置在所述末端单流阀与回水管线之间
单流阀注水管线折管控制闸门起始端回水管线冷却装置末端控制泵体闸门本实用新型额外动力方案设计维护方便布设再利用挂载压差紧贴冷却注水重复出口

[实用新型]螺旋减速装置-CN201520140462.3有效
发明人：王新;高飞;贾育红;骆江陵;汪雯霏;孟滢;陈亮 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体钻井技术领域，是一种螺旋减速装置，其包括进气管、逆时针螺旋管线、顺时针螺旋管线和出气管，逆时针螺旋管线的入口连接在进气管的出口末端上并相通，顺时针螺旋管线的入口前端连接在逆时针螺旋管线的出口末端上并相通，出气管的入口前端连接在顺时针螺旋管线的出口末端上并相通。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其螺旋状结构的管线对井底返出的气体可起到阻挡作用，有效降低气体的流速且减少气流中携带的岩屑，可延长后续除尘装置的寿命。
螺旋减速装置

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