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[实用新型]管片安装机-CN200920000946.2有效
发明人：卓兴建;魏金;陈馈;张红星;郑康泰 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： E21D11/04 文献下载
摘要：一种管片安装机，应用在盾构上，由平移机构、回转机构、举升机构组成，其中：平移机构包括前端支座、中间支座、平移液压油缸、移动架、后端支座和托梁；回转机构包括回转架、小齿轮、回转轴承、移动架、行星减速器和液压马达本实用新型管片安装机，实现了管片安装中的锁紧、升降、平移、回转、仰俯、横摇和偏转七种动作，有足够的回转力矩和平移力，具备常闭制动功能，污染、泄漏、噪声比较小，适用于外径6m，内径5.4m，最大夹角72°，宽度1.5m的钢筋混凝土管片安装。
管片装机

[发明专利]一种微型拼装机-CN202310134257.5在审
发明人：马群森;曹骏杰;马强;王汶文;袁治平 -专利权人：盾科工程装备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型拼装机，涉及盾构机技术领域，解决了拼装机在对管片进行铺设时只能实现对管片的抓举和方位旋转，无法实现对管片的左右位置微调，而管片在安装时会因为微小的位置差异而导致管片相互之间出现缝隙，影响管片的安装精度和准确度的问题。一种微型拼装机，包括拼装机外壳体，所述拼装机外壳体的内壁上设置有八个拼装机托辊座安装座。本发明通过四个独立的推杆可以控制管片进行左右调整，实现对管片的微调，更好、更方便的对管片进行安装铺设，提高管片安装时的精准度。
一种微型装机

[发明专利]一种暗挖隧道管片拼装一体设备-CN202210973978.0在审
发明人：罗红梅;李川;梅元元;罗鸿;高旭东;黄山乙;刘祥;梁博 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种暗挖隧道管片拼装一体设备，包括机架系统、控制系统、管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置；所述控制系统分别与管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置电性连接；所述机架系统用于安装管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置；所述管片吊装机用于抓取、提升和移动管片使管片位于管片拼装机的下端；所述管片拼装机用于抓取、转动和移动管片使管片与隧道的内壁贴合；所述撑靴架装置用于支撑管片使管片拼装形成环形结构；所述控制系统用于控制管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置联动配合，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。
一种隧道管片拼装一体设备

[发明专利]矩形隧道管片的拼装方法-CN201510198968.4在审
发明人：吴欣之;滕延锋;应建华;孙继辉;毕伟麟;徐佳乐;翁晨刚;李冀清 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提出一种矩形隧道管片的拼装方法，通过使用安装在盾构机内部两侧的两台管片拼装机先通过同步下移安装底部管片，再分别使用单侧的一台管片拼装机安装侧边管片，接着使用两台管片拼装机通过同步上移安装顶部管片，从而完成对矩形隧道管片的拼装工作。
矩形隧道管片拼装方法

[发明专利]一种带中隔墙的矩形隧道衬砌拼装方法-CN201910891624.X有效
发明人：滕延锋;徐佳乐;翁晨刚;李冀清 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带中隔墙的矩形隧道衬砌拼装方法，包括：将左隧道拼装机和右隧道拼装机分别安装在矩形盾构机内部的两侧；左隧道拼装机将中隔墙下管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道底部管片和右隧道底部管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道侧下管片和右隧道侧下管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道侧上管片和右隧道侧上管片拼装到位；左隧道拼装机将左隧道顶部管片拼装到位；右隧道拼装机将中隔墙上管片拼装到位；右隧道拼装机将右隧道顶部管片作为封顶块安装到位，完成封顶。本发明通过使用立柱式拼装机拼装带中隔墙的隧道管片，实现了宽高比较大的扁平型矩形隧道的拼装。
一种隔墙矩形隧道衬砌拼装方法

[实用新型]一种分体始发拼装管片喂送装置-CN202222644484.6有效
发明人：熊永胜;谢文武;黄汶袖;王军;张小飞;林岳;梁进;肖子豪;康浪风;董马林 -专利权人：中铁八局集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体始发拼装管片喂送装置，包括隧道和盾体，所述隧道内部的下方铺设有轨道，所述轨道的顶部设置有与轨道相适配的台车；所述轨道的一端延伸至盾体的内部，所述盾体的内部且位于靠近台车的一侧安装有管片拼装机；所述台车与管片拼装机之间安装有管片吊机；所述轨道的上方且位于靠近管片吊机和管片拼装机之间安装有管片喂送组件；本实用新型利用管片喂送组件和卷扬电机的配合，缩短从管片小车到管片拼装机拼装管片时的运输时间；解决管片吊机将管片小车卸载管片后，管片拼装机移动至最大限位无法抓举管片的问题，提高管片吊机卸载管片到拼装管片的工序衔接。
一种分体始发拼装管片装置

[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统-CN202110975931.3有效
发明人：冯欢欢;侯建辉;裴超;杨永清;王树英;彭建坤;杨露伟;杨永祥;王禹;王助锋;杨延栋;王百泉;刘艳萍;何红员 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;中南大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。
一种人化盾构及其控制系统

[实用新型]带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机-CN201821961741.6有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;丁少华;李留涛 -专利权人：江苏凯宫隧道机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括拼装机支撑架、拼装机行走机构、拼装机固定框架、拼装机旋转框架、拼装机旋转驱动装置、管片抓取提升装置和管片抓取盘，拼装机旋转框架上安装有激光测距仪测量管片内表面与该激光测距仪之间的距离并传信给盾构机控制中心；拼装机旋转驱动装置上安装有旋转编码器测量管片单位时间内旋转的角度并传信给盾构机控制中心；盾构机控制中心根据接收到的管片单位时间的旋转角度以及与激光测距仪的距离计算模拟得到管片成环的圆度。该拼装机可在拼装管片时自动将管片拼装成环的结果及时地测量出来，并将结果反馈给操作人员及时纠正不合的管片，可以大大提升管片拼环圆度这一重要指标。
拼装机管片激光测距仪控制中心盾构机抓取旋转驱动装置隧道管片旋转框架自动检测测量成环本实用新型旋转编码器固定框架管片拼装结果反馈距离计算拼装管片提升装置行走机构重要指标内表面内旋转支撑架圆度纠正

[实用新型]管片安装机旋转限位装置-CN201120509942.4有效
发明人：李光;贾连辉;杨兴亚;朱英;许顺海 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限位装置，特别是涉及一种管片安装机旋转限位装置。包括与管片安装机驱动小齿轮（2）匹配连接的绕线柱（6）以及安装拉线式位移传感器的固定架（9），所述绕线柱一端设有连接结构件（11）与管片安装机驱动小齿轮同轴连接，拉线式位移传感器（7）固定安装在固定架（9）上，所述拉线式位移传感器的拉线前端固紧在绕线柱上，拉线式位移传感器输出信号连接程序控制器（10），所述旋转限位装置通过程序控制器控制连接管片安装机驱动机构。本实用新型管片安装机旋转限位装置，安装使用不受管片安装机旋转方向的限制，使用方便，结构简单、成本低，能够满足管片安装机旋转限位的需要，有利于实现更好的系统保护。
管片装机旋转限位装置

[实用新型]一种盾构机的管片安装机-CN201821688287.1有效
发明人：蔡辉;袁晓亮 -专利权人：无锡中铁城轨装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机的管片安装机，解决了现有的管片安装机采用真空吸盘吸附管片进行安装，真空吸盘需要经常进行检修其密封性和传感器，密封条和传感器极易损坏，一旦损坏就不能工作的问题，以及管片安装机安装完管片后，管片安装机有横向的挤压，没有纵向挤压，还需要工作人员再次固定的问题，其包括机体，所述机体中部固定有托梁，托梁外侧中部安装有移动机架，移动机架内部套接有回转机架，本实用新型，安装片上增加了卡扣装置进一步卡紧管片，减少对吸盘的磨损，增加吸附管片时的可靠性和安全性，管片安装机在纵向安装有挤压装置，进一步固定管片，工作人员只需检测安装是否合格即可，减少工作人员的工作量。
管片安装机管片本实用新型移动机架真空吸盘盾构机传感器托梁吸附密封条吸盘回转机架挤压装置卡扣装置纵向安装纵向挤压安装片固定的密封性卡紧套接磨损工作量挤压检修检测

[发明专利]一种管片实时定位系统及快速拼装方法-CN202111091528.0在审
发明人：丁红钦;陈旭阳;贾连辉;祝毅;郑康泰;周小磊;郑永光;詹晨菲;龚国芳;谢海波;杨华勇 -专利权人：浙江大学高端装备研究院;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
一种管片实时定位系统快速拼装方法

[实用新型]自行式隧道管片拼装装置-CN202021927355.2有效
发明人：李翔;张玉香;王志强;王鹏星;潘守辰;王亚威;任梓恒;王涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自行式隧道管片拼装装置，包括管片拼装机，管片拼装机上活动设置有抓取臂，所述管片拼装机上安装工作平台且管片拼装机通过调节组件与行走机构上的回转组件活动连接，调节组件与工作平台相连接；所述行走机构上设置有拼装动力站和动力系统，拼装动力站与管片拼装机相连接。本实用新型整体结构设计紧凑，通过行走机构带动管片拼装机在隧道内行走，适用于任何管片支护施工环境中，不仅可以满足圆形隧道断面管片施工需求，也可以实现异形断面管片拼装，应用广泛、实用性强。
自行隧道管片拼装装置

[实用新型]小口径隧道用盾构机-CN201822213472.1有效
发明人：杨旭明;解萍 -专利权人：江苏格睿特管网工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及小口径隧道用盾构机，具有管片拼装机，所述的管片拼装机设置在管片输送车上并位于管片输送车的前端，管片拼装机的拼装手臂安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在伸缩油缸的活动端上，伸缩油缸的固定端固定在管片输送车上，管片拼装机接受管片输送车输送滚轮上的管片并将其拼装在隧道内圆周壁上。
管片管片拼装机旋转驱动装置本实用新型伸缩油缸盾构机输送车隧道拼装非开挖施工掘进距离内圆周壁施工成本输送滚轮固定端活动端一次性顶管管网转弯开挖手臂

[发明专利]900-2000毫米口径隧道的盾构工法及所应用的盾构机-CN201811606115.X在审
发明人：杨旭明;解萍 -专利权人：江苏格睿特管网工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种900‑2000毫米口径隧道的盾构工法及所应用的盾构机，具有管片拼装过程，所述的管片拼装过程是使用非安装于盾构机主机尾段的、独立的管片拼装机实现管片的拼装，即由设置在管片输送车上并位于管片输送车最前端的该管片拼装机接受管片输送车输送滚轮上的管片并将其拼装在隧道内圆周壁上；所述的管片拼装机设置在管片输送车上并位于管片输送车的前端，管片拼装机的拼装手臂安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在伸缩油缸的活动端上，伸缩油缸的固定端固定在管片输送车上。
管片管片拼装机输送车拼装旋转驱动装置盾构工法管片拼装伸缩油缸盾构机隧道口径盾构机主机非开挖施工掘进距离内圆周壁施工成本输送滚轮固定端活动端一次性顶管管网尾段转弯开挖应用手臂

[发明专利]一种可移动式盾构管片拼装机-CN201910482621.0在审
发明人：邱荣荣;杨辉;任正龙;裴国 -专利权人：江苏迅拓机械有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式盾构管片拼装机包括管片拼装机，还包括整车系统，所述整车系统包括平板货车、平台伸缩系统、承重系统和配重块，所述平台伸缩系统固定设置在平板货车的后端，所述管片拼装机固定设置在所述平台伸缩系统之上本发明通过平台伸缩系统和承重系统以及加持配重等方式将管片拼装机设置于平板式货车之上，使得管片拼装机能够灵活开进隧道内部安装盾构管片。
一种移动式盾构管片装机

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