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[发明专利]基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法-CN202010675810.2在审
发明人：孙祥一;李彬;孙澜琼;傅丹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，不需要旋转部件辅助扫描。本方法在线阵激光接收器前安装柱面镜，将反射棱镜安装在待测目标上，根据从发射激光到接收到反射光的时间和光速计算出待测目标斜距离，同时计算出待测目标在测量坐标系下的高低角和方位角，最终得到运动目标的空间位置本发明使用宽波束激光和线阵光电管实现了对运动目标的空间定位，改变了传统激光雷达需要旋转部件扫描对目标进行空间位置测量的方式，缩短了测量系统响应时间，与其它方法相比较，本发明原理与实现简单，经济实用。
基于波束激光光电管运动目标空间位置测量方法

[发明专利]机器人装置-CN202010047297.2有效
发明人：锺志聪;陈瑞和 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人装置，包含头部、身体、第一板体、第二板体、第一重力感测器、第二重力感测器与处理器。第一板体设置于身体，第二板体设置于头部，第二板体枢接第一板体，且第二板体能够相对第一板体旋转。第一重力感测器设置于第一板体，并感测第一板体的第一角度。第二重力感测器设置于第二板体，并感测第二板体的第二角度。处理器电性连接第一重力感测器与第二重力感测器，并根据第一角度与第二角度的相差值变化判断第二板体相对第一板体旋转的方向。
机器人装置

[发明专利]一种用于验证交会对接微波雷达测角功能的信号生成方法-CN201710901377.8有效
发明人：王登峰;刘东;钟兴旺;杨瑞强;踪念科;陈索芳 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于验证交会对接微波雷达测角功能的信号生成方法，涉及卫星信号生成技术领域，所述方法包括：首先根据目标飞行器相对于主动飞行器的距离、方位角、俯仰角，获取目标飞行器在微波雷达测量坐标系下的坐标，然后得到目标飞行器在天线阵面坐标系下的坐标；再获取天线阵面坐标系下目标飞行器的方位角和俯仰角、以及获取方位基线入射角和俯仰基线入射角；最后根据方位基线入射角和俯仰基线入射角，生成测角信号，从而实现了对测角信号的实时模拟
一种用于验证交会对接微波雷达功能信号生成方法

[发明专利]基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法-CN202210257097.9有效
发明人：郭雷;杨永健;崔洋洋;乔建忠;徐立丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法，针对感应同步器幅值相位偏差导致测速误差使控制力矩陀螺框架系统控制精度降低问题，首先，建立含有测速误差的控制力矩陀螺框架系统模型，根据感应同步器测角原理，建立测角误差模型；其次，通过实验测试得到测角误差数据，利用最小二乘方法对测角误差模型中未知系数进行估计；再次，利用参数已知测角误差模型，设计测速误差补偿器，得到误差补偿后的测速输出；最后，设计测速误差补偿的有功阻尼参数整定转速环及电流环PI控制器，完成基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制。
基于感应同步器误差补偿控制力矩陀螺框架系统方法

[实用新型]一种齿轮定位精度量测装置-CN201420293505.7有效
发明人：李杜宁;梁鹏宇;谭通;曾诗瑶 -专利权人：李杜宁;梁鹏宇;谭通;曾诗瑶
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮定位精度量测装置，用于待测齿轮组，该待测齿轮组具有相互齿合的第一齿轮和第二齿轮，还包括本体、动力源、第一角度编码器、第二角度编码器和齿轮定位座；动力源设于本体内并具有动力输出轴以驱转第一齿轮；第一角度编码器套接于动力输出轴以量测动力输出轴的转动角度；齿轮定位座具有与第二齿轮同步转动的转动杆；第二角度编码器套接于转动杆以量测转动杆的转动角度。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速且精准地量测齿轮组的定位精度。
一种齿轮定位精度装置

[实用新型]一种新型测角器-CN201520064297.8有效
发明人：洪健翔 -专利权人：洪健翔
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型测角器，包括主体、刻度盘、重锤、重锤线和固定板，利用地心引力原理，重锤总要摆动到位能最低的点，根据重锤摆动的角度得到被测对象的倾角，测量简单快速，减少了多人测量的浪费，省力、省时、高效快速，新型测角器结构简单，制造成本低，适于广泛推广应用。
一种新型测角器

[实用新型]指掌活动度测角器-CN201721524814.0有效
发明人：孙大明;张伟;袁雪松 -专利权人：上海米林信息科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种指掌活动度测角器，包括主臂、动臂、双面刻度盘和双指针，双指针的尾部与动臂焊接，双指针以铰接轴为支点绕主臂做往复弧形翻转运动，双面刻度盘与主臂连接，并且所述双面刻度盘在双指针的翻转过程中位于双指针的间隙中，双指针头部的三角指针指向双面刻度盘的表面刻度；本实用新型技术方案的测角器通过双指针、双面刻度盘的结构，均可实现左右手指掌活动度的测量；主臂开设绑带孔可实现主动活动度测量和被动活动度测量；采用弧形桥结构的铰接方式
双指针双面刻度盘主臂活动度动臂测角器指掌本实用新型测量左右手指向被动活动表面刻度动臂焊接翻转运动铰接方式三角指针数值位置最大位置绑带孔弧形桥铰接轴翻转反转保证

[实用新型]拇指多维活动度测角器-CN201721524118.X有效
发明人：吴荣奇;李文展;张伟 -专利权人：上海米林信息科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种拇指多维活动度测角器，包括主臂、动臂和刻度盘，动臂的一端通过万向结构与主臂可活动连接，动臂的另一端套设于指针连杆外，指针连杆与动臂连接的另一端具有指针套，刻度盘可翻转地与主臂连接，指针套可往复移动地套设于刻度盘上；本实用新型技术方案通过双指针、双面刻度盘的结构，满足了左、右手都能进行测量的需求；本实用新型的拇指多维活动度测角器通过万向结构、绑带槽的设计，改变了现有的测角器的主臂、动臂的操作模式，提高了重复性和精确度；本实用新型的拇指多维活动度测角器在主臂、动臂上均开设绑带槽，可用弹性绑带捆绑固定主、动臂在相应的测量位上，进行AROM、PROM测量。
动臂测角器主臂本实用新型活动度拇指多维刻度盘万向结构指针连杆测量绑带槽指针可活动连接双面刻度盘往复移动地操作模式弹性绑带捆绑固定可翻转双指针可用右手

[实用新型]一种光电测角器-CN201922059629.4有效
发明人：宋婷;孙博 -专利权人：西安航谷微波光电科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电测角器，涉及光电测角器技术领域。本实用新型通过一系列的设计使得装置能够根据需要测角物件的尺寸来将观测镜横向移动，也使得装置能够将观测镜的角度调节的更加精准，从而大大提高了装置的测角精度。
一种光电测角器

[实用新型]一种楼梯测角器-CN202021692928.8有效
发明人：郭志辉;方三陵;陈建涛;柯刚;熊杰 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种楼梯测角器，包括铰链，所述铰链一端设置有测量杆，另一端设置有水平杆，所述水平杆侧面设置有水平气泡仪，所述测量杆侧面设置有圆形测角器，所述测量杆上设置有滑块和滑槽，所述水平杆上设置有连杆，所述连杆通过螺栓和水平杆或滑块连接
一种楼梯测角器

[发明专利]空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量方法及装置-CN201210498491.8有效
发明人：陈龙江;梁为升;郑循江;孙少勇;吴迪;董时;杜伟峰 -专利权人：上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量装置及测试方法。该测量装置包括二维转台、安装于二维转台且用于夹持待测光学姿态敏感器的工装夹具、向所述待测光学姿态敏感器发射太阳光的太阳模拟器、向所述待测光学姿态敏感器发射杂散光的杂散光模拟器和测试计算机，所述太阳模拟器的光轴与待测光学姿态敏感器的光轴重合，所述测试计算机连接安装于工装夹具上的待测光学姿态敏感器和二维转台，获取工装夹具上的待测光学姿态敏感器对太阳模拟器的出射光进行成像而获得的灰度值、主参数和辅助参数，基于保护角的计算模型对灰度值、主参数和辅助参数进行计算而获得保护角本发明解决了现有技术没有设备检测光学姿态敏感器的保护角的问题。
姿态敏感器保护角杂散光太阳模拟器二维转台工装夹具测试计算机测量装置辅助参数空间光学主参数灰度测量方法及装置模拟器光轴重合计算模型连接安装设备检测出射光太阳光发射成像光轴夹持测试

[发明专利]一种超声角测用角距仪及其使用方法-CN202011007018.6在审
发明人：王大勇;魏志文;韩春雷;刘岩 -专利权人：廊坊市阳光建设工程质量检测有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开一种超声角测用角距仪及其使用方法，角距仪包括固定刻度尺、可动刻度尺和游标角度尺度盘；两个刻度尺中部设置有管状水准器，固定刻度尺与游标角度尺度盘可动连接，可动刻度尺与游标角度尺度盘固定连接，本发明角距仪可用于测量不在同一平面上两点间直线距离，如超声角测测距，使用时，将固定刻度尺和可动刻度尺分别紧贴混凝土构件两相邻可测面布置的超声角测测区表面，并保持管状水准器的气泡均居中，即可读取换能器测点距角距仪零点的示值与夹角数值，进而精确计算出收、发换能器测点间的距离，本发明可解决采用钢卷尺或钢直尺测量不精确、在角部不是直角或缺失情况下无法测量的问题，可提高超声角测时测量混凝土声速的准确性。
一种超声角测用角距仪及其使用方法

[实用新型]一种便携式测斜电缆线收纳箱-CN202022999153.5有效
发明人：王清标;许浩林;刘云飞;施振跃;胡忠经;孙悦强;张静静;王存;鲍广涛;曾哲;冯圆成;刘康;杨荣帅;门鹏程;彭传雄;白鲁杰;孙浩然;杨明聪;杨硕;何鑫;孙元苓;张杰;徐安东;吕静 -专利权人：山东科技大学;施振跃
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型是一种便携式测斜电缆线收纳箱，包括手拉杆、轴承Ⅰ、箱体、凹槽、出线口、橡胶圈、三角轮、电缆线、箱体支架、挂钩、测斜探头、测斜仪、手摇杆、手摇杆保护套、卷线器、三角形卷线轴、轴承Ⅲ，其特称在于，所述箱体右侧设置有手拉杆和挂钩，箱体下侧设置三个三角轮和两个箱体支架，箱体右侧和前侧各设置一个出线口，所述卷线器由手摇杆和三角形卷线轴组成，三角形卷线轴置于箱体内部，所述卷线器通过三角形卷线轴内的轴承Ⅲ焊接在箱体内，电缆线缠绕在三角形卷线轴上通过出线口分别与测斜探头和测斜仪相连。
一种便携式电缆线收纳

[发明专利]识别物件的方法、光学感测装置以及系统-CN202111192925.7在审
发明人：杨天中;陈家恺;许恩峯;刘振龙 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：一种物件识别方法、光学感测装置以及系统，系统中的控制器驱动光学感测装置中的多个光源以发射不同光束角的多个光束，并控制光传感器以感测自物件反射的光线，以执行识别物件的方法。在方法中，光传感器用以感测自物件反射具有第一光束角的第一光束，并得到反射第一光束的强度，光传感器也用于感测自物件反射具有第二光束角的第二光束，并得出反射第二光束的强度，因此，通过整合这些由光传感器得到的感测强度的信息以识别物件
识别物件方法光学装置以及系统

[发明专利]环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法-CN201710204728.X有效
发明人：傅鑫;陈林峰;曹耀辉;梁可;王继良;王京献 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于环形激光测角技术，涉及一种环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法。本发明环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法采用最小二乘法，将来自于被测转台上所安装的圆感应同步器的角度信息与环形激光测角装置的角度信息进行融合，并通过离散化处理分离出误差项，从而消除因地速投影分量所引入的测角误差本发明充分利用了环形激光测角装置短时间内精度高及转台角度误差不随时间发散的优点，可以成功地降低地速投影分量所引入的测角误差，得到精度更高、噪声更小的角度及角速度信息。
环形激光装置投影分量误差校准方法