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[发明专利]一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法-CN201810374769.8有效
发明人：王坤;周星;朱志红 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法，包括设置机器人的运动模式；建立基坐标系B、末端坐标系E和工具坐标系T；建立平面约束条件；保证照射点始终在大理石平台上，保持末端坐标系E的姿态不变，控制末端坐标系E的位置发生六次移动；保证照射点始终在大理石平台上，保持末端坐标系E的位置不变，控制末端坐标系E的姿态发生三次改变；求解照射点坐标方程。
一种基于平面约束机器人工具坐标系标定方法

[实用新型]一种带弹性坐垫的皮椅-CN201920855241.2有效
发明人：雷海鸣 -专利权人：安吉县宇航家具有限公司
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47C7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弹性坐垫的皮椅，涉及皮椅技术领域，包括皮椅本体，所述皮椅本体包括支撑部分、背靠部分、端坐部分和扶手，支撑部分包括支腿和滑轮，背靠部分包括椅背，端坐部分包括椅座。本设计通过在椅座与坐垫之间加设弹簧包，可以增强坐垫与椅座之间的弹性，既提高了皮椅本体的舒适性，又避免了传统皮椅采用海绵设计因长时间端坐导致弹性降低的问题，同时通过腰部支撑机构的设计，可以减缓使用者长时间端坐对腰部产生的酸痛，并且支板的后侧利用第二弹簧的配合，可以使支板随着使用者背靠在椅背上的角度变动而进行变动，进而可以使支板一直抵在使用者的腰部，解决了使用者长时间端坐导致腰部酸痛的问题。
皮椅背靠椅座支板腰部酸痛坐垫腰部支撑机构本实用新型弹性坐垫角度变动弹簧包舒适性弹簧扶手滑轮椅背支撑支腿海绵配合

[实用新型]一种便于连接的汽车座椅套预埋式拉布条-CN202320315479.2有效
发明人：程忠贤 -专利权人：傲科塑料制品（张家港）有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60N2/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车座椅套技术领域，且公开了一种便于连接的汽车座椅套预埋式拉布条，解决了目前市场上汽车座椅套预埋式快速进行连接的问题，其包括上端坐垫，所述上端坐垫的下端外表面设置有底部垫层，所述底部垫层的一侧外表面开设有菱形孔，所述上端坐垫的下端外表面设置有固定装置，所述底部垫层的下端外表面设置有拆卸装置，所述上端坐垫的上端外表面设置有螺栓，通过设置的固定装置将插入柱体插入孔洞内，此时活动卡扣会进行下沉进入插入主体内部，当活动卡扣与菱形孔重合时会再次弹出进行固定，可以便于人们快速进行上端坐垫与底部垫层的对接，且为预埋式开关不会影响出现外露的情况，提高座椅的美观性和实用性。
一种便于连接汽车座椅套预埋式拉布条

[实用新型]一种抱婴腰凳内撑物-CN201620512548.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A47D13/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种抱婴腰凳内撑物，包括平面端坐板与支撑板，支撑板为弧面支撑板，其贴腹面下部设有弧状凸起的凸棱。平面端坐板下端与支撑板上端相接，所述平面端坐板与支撑板上设有若干透气孔。
一种抱婴腰凳内撑物

[发明专利]诊察台-CN201980042893.7在审
发明人：奥平忠宽 -专利权人：奥平忠宽
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：支撑患者的背面、角度可变的靠背部；角度可变的臂部；在臂部相对于座面部的角度发生变化的情况下升降并且与患者的腘窝抵接的抵接部；使臂部与靠背部连动，使角度发生变化的连杆部，所述诊察台在以下状态之间变形：用于端坐体位的状态，在用于端坐体位的状态下，靠背部相对于座面部立起，坐在座面部上的患者成为端坐体位；用于截石体位的状态，在用于截石体位的状态下，靠背部倒下，并且借助连杆部而与靠背部连动的一对臂部抬起的抵接部抬起患者的腘窝，患者成为截石体位；以及折叠状态，在折叠状态下，座面部及靠背部所夹的角度比用于端坐体位的状态小，整体的尺寸比用于端坐体位的状态小。
诊察

[发明专利]机械臂自适应标定方法、装置、设备及介质-CN202310531851.8在审
发明人：关沛峰 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：包括：识别标定系统中的机械臂固定端坐标系与光学定位系统坐标系间的相对位姿是否发生变化；若是，则获取所述标定系统中的第一位姿关系以及第二位姿关系；其中，所述第一位姿关系包括机械臂移动端坐标系与所述光学定位系统坐标系之间的位姿关系；所述第二位姿关系包括所述机械臂固定端坐标系与所述机械臂移动端坐标系之间的位姿关系；根据所述第一位姿关系、所述第二位姿关系以及预先确定的所述机械臂固定端坐标系与所述光学定位系统坐标系之间的标定关系表达式
机械自适应标定方法装置设备介质

[发明专利]转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310679654.0在审
发明人：谢卫国;高金兴;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：个标记物在模型坐标系下的第二组坐标；根据第一组坐标和第二组坐标对原始测量坐标系进行校准，得到校准后的测量坐标系，使得校准后的测量坐标系与模型坐标系重合；通过三坐标测量机测量穿刺导轨的尖端在校准后的测量坐标系下的尖端坐标和穿刺导轨的末端在校准后的测量坐标系下的末端坐标；根据尖端坐标和末端坐标计算示踪器坐标系与尖端坐标系之间的转换矩阵；模型坐标系设置为与示踪器坐标系重合，转换矩阵用于穿刺导航，可以提高导航精度。
转换矩阵计算方法系统电子设备存储介质

[发明专利]端坐柔性护档-CN201510416489.5在审
发明人：何杭;何汉中 -专利权人：何杭;何汉中
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种端坐柔性护档，其包括U型夹件和卡夹在U型夹件后部两端的柔性护档，U型夹件前部开口后部闭合，柔性护档工作状态时与U型夹件的夹持面夹角α≥90-120°，柔性护档平面位于U型夹件与柔性护档卡夹处起至端坐柔性护档可由柔性支架和套于柔性支架外的柔性套构成。本端坐柔性护档，卡夹于桌子边沿，以柔性面与幼儿青少年胸部大面积接触。保证了读写时幼儿青少年胸部舒适，缓解学习疲劳，保证端坐又不妨碍幼儿青少年的胸部发育，可谓一举多得。
端坐柔性

[实用新型]课桌端坐护档-CN201320598777.3有效
发明人：何汉中 -专利权人：何汉中
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种课桌端坐护档，其包括夹件，固定在夹件上的护档，护档上可设标尺。
课桌端坐

[实用新型]端坐柔性护挡-CN201520513634.7有效
发明人：何杭;何汉中 -专利权人：何杭;何汉中
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端坐柔性护挡，包括U型夹件和卡夹在U型夹件后部两端的柔性支架，U型夹件前部开口后部闭合，柔性支架工作状态时与U型夹件的夹持面夹角α≥90-120°，柔性支架平面位于所述的U型夹件后端或平移至所述的本端坐柔性护挡卡夹于桌子边沿，以柔性面与幼儿青少年胸部大面积接触。保证了读写时幼儿青少年胸部舒适，缓解学习疲劳，保证端坐又不妨碍幼儿青少年的胸部发育，可谓一举多得。
端坐柔性

[外观设计]玩具（端坐的小象）-CN202130466014.3有效
发明人：袁帅 -专利权人：袁帅
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（端坐的小象）。2.本外观设计产品的用途：摆放装饰、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具端坐小象

[外观设计]玩具（端坐的小猫）-CN202130436440.2有效
发明人：袁帅 -专利权人：袁帅
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（端坐的小猫）。2.本外观设计产品的用途：用于摆放装饰、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具端坐小猫

[发明专利]多功能轮椅-CN202310880718.3在审
发明人：陈平平;邓旺生;杨永刚;邓玉泉;孟金凤;曾祥忠 -专利权人：深圳市龙华区人民医院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮椅的技术领域，公开了多功能轮椅，包括架体，架体的中部设有端坐板；架体的后部设有后摆动部，后摆动部上设有背靠板；架体的前部设有前摆动部，前摆动部上设有腿靠板；腿靠板的侧边与端坐板的侧边之间以及端坐板的侧边与背靠板的侧边之间分别设有限制结构，限制结构将腿靠板、端坐板以及背靠板连接为一体结构。
多功能轮椅

[发明专利]一种基于TCP法的截骨机器人系统中刀具坐标系标定方法-CN202210426175.3有效
发明人：孟偲;李定哲;吴凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TCP法的截骨机器人系统中刀具坐标系标定方法，步骤包括，基于刀具尖点、刀具左侧点和刀具右侧点，建立刀具坐标系；计算所述刀具尖点、刀具左侧点、刀具右侧点及刀具垂足点在机器人末端坐标系中的坐标；根据所述刀具尖点、刀具左侧点、刀具右侧点及刀具垂足点在机器人末端坐标系中的坐标，计算出刀具坐标系相对机器人末端坐标系的齐次变换矩阵；本发明实现了刀具平面在机器人末端坐标系下的姿态的标定，在机器人夹持刀具的工作中
一种基于 tcp 机器人系统刀具坐标系标定方法

[发明专利]一种呼叫中心用通信系统中的设备接入终端-CN202110890215.5有效
发明人：杨小群 -专利权人：深圳市力隆科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本发明涉及呼叫中心通信系统技术领域，尤其涉及一种呼叫中心用通信系统中的设备接入终端，包括：呼叫中心系统，所述呼叫中心系统基于呼叫中心服务器和数据服务器为主控中心的总部，配合LAN局域网向外分散增设不同地域的多个分部；终端坐席，所述终端坐席包括PC、手机、平板电脑等具备装载与呼叫中心系统相匹配APP的呼叫终端设备；通信系统，所述通信系统以局域网与终端坐席实现呼叫通信。本发明达到了能够对新增的接入终端即时共享呼叫中心各项数据信息的目的，能够对呼叫中心系统进行随意增设终端坐席，并提供节点端位构建接入终端，避免同步信息外传的迟缓现象，同时缩短构建所需时长。
一种呼叫中心通信系统中的设备接入终端