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[实用新型]一种激光雷达基座-CN202320499261.7有效
发明人：李康菱;李沛哲;黄海森;苑学广;梅航鸣;户仁豪;张学玺;王新勇;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种激光雷达基座，涉及雷达技术领域，包括安装支架，安装支架上设置有竖直运动调节件，竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，水平运动调节件上设置有稳定器连接件，稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，稳定器连接件下方设置有多个减震电机，稳定器连接件上设置有姿态传感器本实用新型能够能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。
一种激光雷达基座

[实用新型]一种混凝土搅拌设备-CN202023222782.3有效
发明人：陈忠达;阮茜茜;姚芙蓉 -专利权人：温州市三箭混凝土有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土搅拌设备，涉及搅拌机的技术领域，其包括上端开口的搅拌罐、搅拌轴以及若干设置于所述搅拌轴上的搅拌轮，所述搅拌罐上设置有下端开口的龙门架，所述龙门架上竖直滑动设置有安装板，所述搅拌轴竖直转动设置于所述安装板上，所述龙门架上设置有用于驱动所述安装板竖直往复运动的驱动机构。通过搅拌轴带动若干搅拌轮同步转动，再通过驱动机构驱动安装板带动搅拌轴以及若干搅拌轮竖直往复运动，使得搅拌轮转动的过程时还能够进行竖直方向的运动，既能促进原料沿搅拌轴轴向方向的相对运动，又能促进原料沿搅拌轴周向方向的相对运动
一种混凝土搅拌设备

[发明专利]一种适于风力叶片大梁板的打磨方法及打磨装置-CN202010116810.9在审
发明人：程正珲;程逸建 -专利权人：南京诺尔泰复合材料设备制造有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于风力叶片大梁板的打磨装置，打磨机磨头旋转方式为顺大梁板纤维方向下压式旋转，保持打磨机磨头磨削过程为向下磨削大梁板纤维；在打磨大梁板两端时，打磨机磨头轨迹为沿大梁板纤维方向做斜线打磨运动；斜线打磨运动可分解为竖直方向运动和水平方向运动；具体来说，打磨机磨头沿竖直方向运动的轨迹为沿大梁板高度方向自上而下；打磨机磨头进行自右向左磨削运动时，打磨机磨头旋转方向为顺时针；打磨机磨头进行自左往右磨削运动时，打磨机磨头旋转方向为逆时针。
一种适于风力叶片大梁打磨方法装置

[发明专利]平衡下落机构和重力仪-CN202010504886.9有效
发明人：伍康;文艺;郭梅影 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01V7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡下落机构和重力仪，所述驱动装置可以驱动所述调节件在竖直方向运动。当所述承载件和所述待测质量件在竖直方向运动，且所述待测质量件与所述承载件分离使所述待测质量件做自由落体运动时，可以通过质点系动量定理对所述重力仪整体进行分析，以所述重力仪整体质心保持不变为控制目标，得出所述调节件在竖直方向运动的状态进而可以通过控制所述调节件的运动状态使得所述重力仪整体质心保持不变，从而得到的消除所述反冲振动对测量过程的影响。
平衡下落机构重力

[实用新型]用于足球训练的发球装置-CN201621086129.X有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：发球台机构包括台体和俯仰驱动组件，台体以可活动地方式安装在安装座上，俯仰驱动组件与台体连接，能够驱动台体相对安装座在竖直方向上运动，使发球机构在竖直方向上形成不同的发球角度。发球机构安装在发球台机构上，并能够随台体一起在竖直方向上运动。该发球机构在台体的带动下可在竖直方向上运动，从而形成不同的发球角度，使得发球装置的出球方向更为丰富，对球员来说可以练习接不通角度的来球，提高训练效果。
用于足球训练发球装置

[实用新型]一种焊接机构-CN202120843571.7有效
发明人：徐浩航;扶志新 -专利权人：宁波码实智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接机构，包括焊接头、高度调节驱动装置和前后调节驱动装置，高度调节驱动装置与焊接头传动连接，高度调节驱动装置用于驱动焊接头沿竖直方向运动，前后调节驱动装置与焊接头传动连接，前后调节驱动装置用于驱动焊接头沿水平方向直线运动；焊接机构还包括焊接导轨和焊接滑座，前后调节驱动装置与焊接导轨固定连接，焊接滑座与焊接导轨沿水平直线方向滑动连接；焊接头与焊接滑座沿竖直方向滑动连接，高度调节驱动装置包括螺杆，螺杆与焊接滑座转动连接，螺杆与焊接滑座相对旋转的中轴线竖直，螺杆与焊接头传动连接，螺杆用于旋转驱动焊接头沿竖直方向运动。
一种焊接机构

[实用新型]轴承室拆装装置-CN202320391008.X有效
发明人：李松霖;王振业;张恒锋;樊晋;余云飞;陈帅;赵程;李健;吴佳熙;张建 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轴承室拆装装置，该轴承室拆装装置包括滑台组件和运动组件，其中，滑台组件用于装配于泵的壳体上，运动组件滑动地设置于滑台组件上并用于与轴承室连接，运动组件用于在竖直方向上提升轴承室以及带动轴承室沿第一方向运动，以将套设在泵轴上的轴承室移出或移入泵轴；其中，轴承室拆装装置处于平吊状态时，运动组件沿竖直方向在泵上的投影与轴承室重合，且运动组件的重心与轴承室的重心重合；第一方向平行于泵轴的轴向，且与轴向在竖直方向上对齐
轴承拆装装置

[实用新型]显示设备-CN202022103860.1有效
发明人：孙振宏;赵军强 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种显示设备，该显示设备包括：显示器；云台，包括水平旋转运动机构和设置在所述水平旋转运动机构上的竖直旋转运动机构，所述竖直旋转运动机构上设置有摄像头模组；控制器，与所述显示器和云台通信连接，被配置为控制所述云台沿水平方向和竖直方向转动，以及控制所述显示器显示所述云台采集的图像。本申请实施例提供的显示设备，摄像头模组设置在云台内，能够利用水平旋转运动机构进行水平旋转，利用竖直旋转运动机构进行竖直旋转，解决了显示设备的摄像头范围不便调整的问题。
显示设备

[实用新型]一种光学调整用精密桌面升降台-CN202223318251.3有效
发明人：李增强 -专利权人：华粹智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学调整用精密桌面升降台，包括升降台支架、动力和传动机构以及运动导向机构；本实用新型利用楔形结构，将水平运动转化为升降竖直运动，利用楔形角横向和纵向比例关系，完成横向距离的精度细分，在高精密控制系统的较高精度的基础上进一步细分，以保证在升降高度方向获得较高精度，在运动方向转换的过程中，需要同时保证竖直方向的直线性，配备了钢带导向机构，将锰钢带卷制成桶状，保证在竖直方向可以流畅滚动，在水平方向几乎无偏移，该结构形式避免了庞杂的导向机构，可以满足光学检测和加工方法的竖直升降，高精度定位，为工业光学系统提供对焦功能；实现更高精度控制提供可能。
一种光学调整精密桌面升降台

[发明专利]一种天窗运动机构-CN201610666631.6在审
发明人：黄位森;李永福;陈登俊;卫学章;张龙;黄标;刘同照;范凡康 -专利权人：安徽省地坤汽车天窗科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：一种天窗运动机构，包括移动机构，所述移动机构在水平和竖直方向上运动；排水结构，所述排水结构用于天窗中水的流动，所述移动机构包括运动结构和支撑结构，所述运动机构与所述支撑结构滑动连接，所述运动结构带动所述支撑机构在竖直和水平方向上运动通过本发明的移动机构，可以实现天窗稳定的开启、关闭等其他运动，大大提升运动机构的稳定性。
一种天窗运动机构

[发明专利]一种检测工装-CN201811610432.9在审
发明人：陈冠群 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：其中，机架沿竖直方向设置，提升组件设置在机架上，提升组件的输出端能相对机架做竖直方向的运动，翻转组件与提升组件的输出端相连接，待检测产品放置在翻转组件上，翻转组件能使待检测产品翻转预设角度。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过翻转组件的转动带动待检测的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过旋转臂的转动带动待翻转的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。
翻转组件提升组件检测转动工装竖直方向运动待检测产品种检测翻转竖直工装技术领域方向设置输出端旋转臂预设输出

[实用新型]一种检测工装-CN201822216588.0有效
发明人：陈冠群 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：其中，机架沿竖直方向设置，提升组件设置在机架上，提升组件的输出端能相对机架做竖直方向的运动，翻转组件与提升组件的输出端相连接，待检测产品放置在翻转组件上，翻转组件能使待检测产品翻转预设角度。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过翻转组件的转动带动待检测的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过旋转臂的转动带动待翻转的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。
翻转组件提升组件检测转动工装竖直方向运动待检测产品种检测翻转竖直工装技术领域本实用新型方向设置输出端旋转臂预设输出

[实用新型]落地扇高度调节结构-CN202222618464.1有效
发明人：黄征宇 -专利权人：江门市润生机电有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了落地扇高度调节结构，包括：支座，设置有沿竖直方向延伸的插接孔；伸缩杆，一端穿设于插接孔，另一端与机头连接，伸缩杆设置有安装槽；驱动电机，安装于安装槽，驱动电机的驱动轴与支座传动连接，以驱使伸缩杆沿竖直方向运动将驱动电机设置于支座内并与支座传动连接，以驱使伸缩杆沿竖直方向运动，并同时带动机头沿竖直方向运动，使用者无需接触落地扇即可便捷地对机头的高度进行调节，并且，驱动电机位于支座内，有效缩减落地扇底部占据的空间
落地扇高度调节结构

[发明专利]一种双头激光扫描多功能在位测量方法及装置-CN201811399826.4在审
发明人：金鑫;姜玺阳;郑中鹏;陈龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头激光扫描多功能在位测量方法及装置，该装置包括水平移动平台、竖直移动平台、夹持机构、双头激光光谱共焦传感器系统和数据处理系统；水平移动平台的运动部分在电机驱动力的作用下沿水平方向运动，竖直移动平台固定连接在水平移动机构的运动部分上，竖直移动平台的运动部分在电机驱动力的作用下沿竖直方向运动；夹持机构固定连接在竖直移动平台的运动部分上，双头激光光谱共焦传感器系统安装固定在夹持机构上对工件的待检测部位进行检测，夹持机构实现水平和竖直两个检测方向的变换来分别对应工件在机床的C轴和B轴工作台上的装夹状态，检测的数据传输给数据处理系统，数据处理系统分析采集数据后得出检测部位的尺寸。
夹持机构竖直移动双头数据处理系统测量方法及装置水平移动平台检测电机驱动力共焦传感器激光光谱激光扫描下沿在位竖直方向运动水平方向运动水平移动机构采集数据检测方向数据传输系统安装竖直装夹机床分析

[发明专利]一种三维织物多层经纱自动分层装置及分层方法-CN202211656316.7在审
发明人：李磊;容治军;仇普霞;李鉴 -专利权人：北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： D03C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维织物多层经纱自动分层装置及分层方法，装置包括：底座；水平移动机构；分层架，可沿水平方向移动的设于水平移动机构上；第一竖直移动机构、第二竖直移动机构，设于分层架上；第一穿杆底座、第二穿杆底座，可沿竖直方向移动的设于第一竖直移动机构、第二竖直移动机构上；第一穿杆运动机构，设于第一穿杆底座上；第二穿杆运动机构，设于第二穿杆底座上；第一分层杆、第二分层杆，可沿水平方向移动的设于第一穿杆运动机构、第二穿杆运动机构上。该装置及方法通过水平移动机构、竖直移动机构、穿杆运动机构控制分层杆的前后、上下运动和插入、抽出动作，使分层杆可将经纱分成两部分，形成开口，实现三维织物多层经纱自动分层。
一种三维织物多层经纱自动分层装置方法

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