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[实用新型]多方向运动平台-CN201720690681.8有效
发明人：薛立伟;刘吉柱;裴永超;陈立国 -专利权人：苏州直为精驱控制技术有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多方向运动平台，包括底板，设置在底板上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构，X向运动机构包括安装在底板上的X向直线滑轨、套设在X向直线滑轨上的X向滑块、固定安装在X向滑块上的X向托板以及X向驱动机构；Y向运动机构包括安装在X向托板上的Y向直线滑轨、套设在Y向直线滑轨上的Y向滑块、固定安装在Y向滑块上的Y向托板以及Y向驱动机构；旋转运动机构包括旋转驱动机构、设置在该旋转驱动机构上的齿条本实用新型多方向运动平台柔性好、制作简单，不仅能够实现高精度、高速度运动，还能够实现变频率的插补运动。
多方运动平台

[实用新型]运动方向改变装置-CN201020302690.3无效
发明人：何聪惠;陈陵;陈学永 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动方向改变装置，包括变换底座，在变换底座的左端面设置有向右延伸的升降定位孔，还包括可插入变换底座左端面定位孔的升降定位销，在变换底座的下侧面靠右端设置有向上的横向进给定位孔，还包括可插入变换底座下侧面靠右端的定位孔的横向进给定位销本实用新型的优点在于：本实用新型利用变换底座及设置于变换底座下侧及左端的定位销，实现了根据运动方向不同的需要，由一个方向的定位销定位，带动变换底座做相应方向的运动，当需要实现另一个方向的运动，再由另一个定位销定位，带动变换底座运动。
运动方向改变装置

[发明专利]一种用于玻璃纤维的自动分拣装置-CN201810400298.3在审
发明人：陈世林;颜志刚;邱亚峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于玻璃纤维的自动分拣装置，包括外形框架、二维运动控制装置、气动夹取装置、托丝升降装置、玻璃纤维接收装置；二维运动控制装置设置于外形框架上端，二维运动控制装置包括衔接块和滑台气缸，衔接块沿水平方向移动，滑台气缸设置于衔接块上且其活塞沿竖直方向移动；气动夹取装置设置于滑台气缸的活塞上且用于夹取玻璃纤维；托丝升降装置设置于外形框架一侧且可以沿竖直方向移动；玻璃纤维接收装置设置于气动夹取装置下方，包括竖直方向限位板、玻璃板、水平方向限位板，其中竖直方向限位板和水平方向限位板设置于外形框架上，玻璃板可拆卸的设置于竖直方向限位板和水平方向限位板之间且与水平方向呈一定夹角。
玻璃纤维外形框架二维运动控制竖直方向限位水平方向限位滑台气缸气动夹取衔接块玻璃板竖直方向移动自动分拣装置活塞升降装置装置设置水平方向移动可拆卸的板设置上端夹取

[发明专利]混合风力发电装置-CN202211396337.X在审
发明人：钟斌;马莉丽;张世海;熊伟;王永懿;鲁银;邢朝俊 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F03D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合风力发电装置，包括：第一风力驱动系统，所述第一风力驱动系统在水平方向风力的作用下能够沿竖直方向作上下往复运动，并利用竖直方向上的往复运动驱动发电机转动；第二风力驱动系统，所述第二风力驱动系统在竖直方向风力的作用下作转动运动该发电装置采用两个风力驱动系统为发电机提供动力，两个风力驱动系统能够分别利用水平方向和竖直方向上的风力，这样只要在有风的情况下，不管风向如何都能够实现对风能最大程度的转化和利用，提高了对风能的利用效率。
混合风力发电装置

[发明专利]一种多功能自动甘蔗机及过滤刮渣装置-CN202110552244.0在审
发明人：王媛媛;张秉文;朱嘉哲;孔迟;何梦杰 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能自动甘蔗机及过滤刮渣装置，所述过滤刮渣装置包括集液箱，滤网和刮块，所述滤网设置在所述集液箱的内部，所述刮块设置在所述滤网的上表面，所述滤网在所述集液箱内部竖直方向上往复运动，所述刮块在所述滤网的上表面在水平方向上往复运动；通过滤网在集液箱内部竖直方向上的往复运动与刮块在滤网的上表面水平方向上往复运动的有机结合，在滤网在集液箱内部竖直方向上的往复运动的同时使刮块在滤网的上表面水平方向上往复运动，刮块的往复刮除运动能不停地刮除滤网上的渣滓，不阻碍液体的通过，凸块的运动与第二链轮和齿轮组有机结合，不需要再添加一个动力源。
一种多功能自动甘蔗过滤装置

[发明专利]一种无损检测扫查架-CN202010752642.2在审
发明人：杨东宇;孙振国;陈咏华;赵志刚;王明;李力 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;北京时代之峰互联科技有限公司;清华大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本发明提供了一种无损检测扫查架，包括水平调节部、第二竖直调节部和探头，所述水平调节部用于带动探头在水平方向运动，所述第二竖直调节部用于带动探头在竖直方向运动。本发明所述的一种无损检测扫查架拥有多个可调节角度，可以根据自动探伤设备的运动情况，保证探头与工件良好贴合。
一种无损检测扫查架

[发明专利]一种室内屋顶抹灰机及方法-CN202110544970.8有效
发明人：秦广久;张旭;宋玉波 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内屋顶抹灰机及方法，属于室内抹灰技术领域，该抹灰机包括能够在地面上做水平运动和竖直运动的移动底座，在所述移动底座设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有箱体，所述箱体能够沿着竖直导轨做竖直运动，在所述箱体的顶部长度沿着竖直方向的两端上各设有出料口，箱体的顶盖上两个抹灰口之间设有入料口，所述出料口设有封盖，所述箱体在竖直方向的第一端面和第二端面均能够分别向箱体内部移动。
一种室内屋顶抹灰方法

[实用新型]一种智能茶艺机器人-CN202021730941.8有效
发明人：杨飞;管和鹏;田海燕;王俊鹏 -专利权人：武汉虹捷信息技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能茶艺机器人，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件，所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动；所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件，所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动
一种智能茶艺机器人

[实用新型]一种电路板调整治具-CN202022951099.7有效
发明人：毕研洋;曹黎明;朱贵峰 -专利权人：苏州富晶微精密电子科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电路板调整治具，包括设有滑轨和容置槽的底座、能够沿滑轨运动的竖直运动机构、水平运动机构，以及能够驱动水平运动机构沿滑轨运动的驱动机构，竖直运动机构具有第一斜面，竖直运动机构的底部设有能够带动其相对底座上、下运动的伸缩件，水平运动机构与竖直运动机构相对的一侧设有与第一斜面相配合的第二斜面，当水平运动机构朝向容置槽方向运动时，第二斜面能够与第一斜面贴合并施加向前和向下的压力，使得竖直运动机构带动压板移动到容置槽上方并向下施压本实用新型的电路板调整治具结构简单，仅通过一个动力源即可实现治具水平和竖直两个方向的运动，提升工作效率，并降低了治具生产成本。
一种电路板调整

[实用新型]一种采煤机电缆夹拖拽装置-CN202120852303.1有效
发明人：沈浩 -专利权人：沈浩
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型包括一水平向且构造为U形的电缆槽本体，所述电缆槽本体内部沿其长度方向依次设置有多个竖直向且可在其内部沿长度方向运动的电缆夹本体。本实用新型通过在电缆夹本体的两侧设置一个位于电缆槽本体内部的连接块，连接块在电缆槽本体内部可沿其长度方向运动，但是不能沿其高度方向运动，当电缆夹本体在竖直向发生运动时，当其运动到限位机构的底部时，由于限位机构的作用使得电缆夹不能继续向竖直方向运动，从而在采煤机往复运动时，不会带动电缆夹本体多层叠加，这样的设计也不需要专人对电缆夹本体进行看护。
一种采煤机电缆夹拖拽装置

[发明专利]一种检测探头用二维调节机构-CN201711141114.8在审
发明人：赵彦玲;王崎宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测探头用二维调节机构，其特点是：安装支架（1）固定齿条板（3），水平滑块（4）与齿条板（3）接触，齿轮轴（2）伸入水平滑块（4）中与齿条板（3）啮合完成水平方向的调节运动，螺杆（6）与竖直滑块（7）螺纹连接完成竖直方向的调节运动，本机构实现了二维调节机构水平与竖直方向的运动，提高了调节机构移动的精度，减小了调节机构的体积，增强了调节机构二维运动的可操作性。
一种检测探头二维调节机构

[实用新型]一种基板测试下压结构-CN202320431156.X有效
发明人：祝子超 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基板测试下压结构，包括压板；与压板连接配合的导向结构；以及用以驱动压板升降的驱动组件；所述压板被配置为可在导向结构上沿竖直方向运动；所述驱动组件包括与压板连接配合的传动结构以及与传动结构连接的驱动机构；所述驱动机构的驱动轴沿水平方向设置；所述驱动机构可带动传动结构沿水平方向运动；当所述驱动机构带动传动结构沿水平方向运动时，所述压板在传动结构的带动下在导向结构上沿竖直方向运动。该下压结构能够大大减小驱动机构在竖直方向上所占用的空间，从而减小基板测试下压结构的整体尺寸。
一种测试下压结构

[发明专利]自吸式平抛运动实验器-CN200610043539.0无效
发明人：司继颖;张强 -专利权人：司继颖;张强
申请日： 2006-04-08 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：自吸式平抛运动实验器，属于教学用具领域。与现有技术相比，具有能够同时直观的分别演示平抛运动在水平方向的匀速直线运动，竖直方向的自由落体运动，及水平方向的匀速直线运动，竖直方向的自由落体运动和运动等优点。
吸式平抛运动实验

[发明专利]一种导管互换系统-CN202211056334.1在审
发明人：周良;胡春明;丁超;邱杰 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：一种导管互换系统，包括支架、滑台、滑动组件、缓冲组件、位置检测组件、气动驱动组件以及控制器；气动驱动组件安装在支架上，用于驱动滑台沿竖直方向上下运动；滑台具有沿竖直方向分布的两个安装位，两个安装位分别用于安装两种类型的导管；滑台通过滑动组件与支架滑动连接，且沿竖直方向滑动运动；其中，滑台向上运动至第一预设位置后与第一缓冲件接触，滑台向下运动至第二预设位置后与第二缓冲件接触；第一位置传感器与第二位置传感器沿竖直方向上下分布且安装在支架上；第一位置传感器用于在滑台运动至第一预设位置下，输出第一信号；第二位置传感器用于在滑台运动至第二预设位置下，输出第二信号。本申请能够在竖直方向上高精度切换导管。
一种导管互换系统

[实用新型]一种智能控制台-CN201620306676.8有效
发明人：徐振中 -专利权人：铁力山（北京）控制技术有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能控制台，包括两组升降柱，每组升降柱包括沿其轴线作竖直往复运动的升降运动体；两个升降运动体的顶端之上水平固接有固定桌面；每个升降运动体各配有一水平伸缩单元和一竖直伸缩单元；每个所述水平伸缩单元包括与升降运动体侧壁固接的连接底板和安装于连接底板上的水平推缸；每个所述竖直伸缩单元包括外壳和能沿竖直方向往复运动的竖直运动体；外壳在水平推杆伸缩部的带动下沿水平方向做往复运动；两个竖直运动体的顶端之上水平固接有移动桌面。
一种智能控制台