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[发明专利]一种自动连续灭蝇器-CN201410636817.8有效
发明人：孙晓明;孙文健;吴明海;李冬梅 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动连续灭蝇器，包括探蝇传感器部件、灭蝇部件、苍蝇收集部件、光纤式振动传感器部件、控制系统和气动系统，其中，苍蝇收集部件固定于底座上，气动系统与苍蝇收集部件连接，控制苍蝇收集部件的开合，底座上固定有立杆，立杆上活动连接有两个固定块组件，一个固定块组件上连接有光纤式振动传感器部件，另一个固定块组件上连接有探蝇传感器部件，探蝇传感器部件下端固定有灭蝇部件，探蝇传感器部件的位置与苍蝇收集部件的位置相对应本发明采用单片机控制技术和独创的探蝇传感器，自动化程度很高，可实现自动探测苍蝇，自动连续灭蝇和收集，对环境无污染，无需派人看管，具有使用方便、效率高、性能稳定可靠、制造容易等优点。
一种自动连续灭蝇器

[实用新型]一种带有承托架的监控杆-CN201821716985.8有效
发明人：张翔 -专利权人：北京共建兴业科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有承托架的监控杆，包括杆体、固接在所述杆体靠近其顶端一侧的探臂以及安装在所述探臂下端外壁上的球型摄像机，所述杆体上设置有安装球型摄像机时供其放置的托架，所述托架位于所述探臂的下方。
球型摄像机杆体探臂托架本实用新型承托架监控杆安装效率下端外壁固接接线双手

[发明专利]臂架式立杆清洗车-CN202111457683.X在审
发明人：郝长千;张良军;刘存良;李敏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架式立杆清洗车，包括车身、设于车身上的转台、设于转台上的折叠臂组和与折叠臂组连接的伸缩臂组，以及设于所述伸缩臂组上并用于清洗立杆的清洗机构，所述转台用于驱动所述折叠臂组沿水平方向转动，所述折叠臂组用于驱动所述伸缩臂组在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构移动。本发明提供的臂架式立杆清洗车能够驱动清洗机构高精度且稳定地沿立杆的升降移动，从而自动完成立杆不同高度位置处的清洗作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且在清洗机构的升降过程中无需转动其他臂架，不会对立杆周边的其他设施和人员造成影响，清洁过程更加安全可靠。
架式立杆清洗车

[实用新型]立杆式射流臂架-CN202320850804.5有效
发明人：李冠男;李毅;李晶晶;纪超 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立杆式射流臂架，属于消防安全的技术领域，一种立杆式射流臂架，架设于高层建筑的窗口，包括：支撑杆，竖直设置且整体长度可伸缩，两端各自具有抵接部；夹持件，具有两个夹持部，分别夹持于所述支撑杆和所述射流臂本实用新型通过长度可伸缩的支撑杆架设于窗口处的室内，并通过调节长度使其两端的抵接部分别抵紧于地面和屋顶，另外，夹持件的两个夹持部分别夹紧支撑杆和射流臂，使射流臂能够快速与架设好的支撑架稳固连接，本实用新型结构简单
立杆式射流

[发明专利]一种机械臂末端空间重复定位精度测量装置及方法-CN201911065792.X在审
发明人：时剑文;索双富;刘跃 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂末端执行器重复定位精度测量装置，包括探针式测量装置、夹持装置、机械臂末端探球及计算机；夹持装置为三块相互垂直的结构板连接而成，每块板包含可固定探针式测量装置的通孔，每个探针式测量装置夹持杆穿过一个通孔，3个探针式测量装置探头都置于夹持装置的内侧；机械臂末端安装有球形探球，操作机械臂并将探球移至夹持装置内侧，机械臂末端探球同时与3个探针式测量装置探头相切。相应地，本发明同时提供了机械臂末端执行器重复定位精度测量方法，将上述装置的3个探针式测量装置数值导入至计算机中，通过数值计算即可得到机械臂探球中心精确坐标。
测量装置探针机械臂末端夹持装置重复定位探头通孔精度测量装置操作机械臂精度测量数值计算制造成本垂直的机械臂计算机夹持杆结构板可固定球中心球移相切穿过

[实用新型]一种用于美体仪器的四合一探头-CN201821781541.2有效
发明人：姚欣辰 -专利权人：天津隆康久瑞科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于美体仪器的四合一探头，包括主体和探臂，所述主体的内部上方安置有气缸，所述气动伸缩杆的顶端固定焊接有托球，所述探臂的上部圆球端贯穿有通线孔，所述探臂的下表面设置有电池槽，所述探臂的上端外侧分别配装有第一探球和第二探球，所述第一探球的外壁一体化连接有导电敷料层，所述第二探球的外壁固定安置有射频发生器，所述主体的内部下方固定安置有负压泵，所述负压伸缩管分设主体的左右两侧。
一种用于仪器合一探头

[发明专利]一种基于探冰杆横向旋转检测冰量的制冰机-CN202310330495.3在审
发明人：张炳圣;张炎;李苗;张方友;左立华 -专利权人：江苏凯德电控科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F25C1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探冰杆横向旋转检测冰量的制冰机，属于制冰机技术领域，驱动臂与多层凸轮齿轮联动，并按照既定轨迹沿往复摆动，直线移动臂用于安装满冰检测磁铁，满冰传感器固定于壳体内腔，利用直线移动臂的直线位移，使磁铁接近或远离满冰传感器从而产生信号通断，直线移动臂通过半弧形齿轮带动探冰杆转轴旋转，从而进行冰量探测，当探冰杆在复位过程中被冰块挡住，多层凸轮齿轮会强制使驱动臂进行逆时针方向旋转，驱动臂带动直线移动臂通过在直线移动臂内设置调节弹簧，当多层凸轮齿轮强制驱动臂进行逆时针方向旋转，驱动臂会压缩调节弹簧。
一种基于探冰杆横向旋转检测制冰机

[发明专利]一种基于反射式光纤传感器的自动灭蝇装置-CN201410634616.4有效
发明人：魏欣冰;孙晓明;吴珺;都鹏超 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反射式光纤传感器的自动灭蝇装置，包括探蝇传感器部件、灭蝇部件、苍蝇收集部件、控制系统和气动系统，其中，苍蝇收集部件固定于底座上，气动系统与苍蝇收集部件连接，控制苍蝇收集部件的开合，底座上固定有立杆，立杆上活动连接有固定块组件，固定块组件上连接有探蝇传感器部件，下端固定有灭蝇部件，探蝇传感器部件的位置与苍蝇收集部件的位置相对应。本发明采用单片机控制技术和独创的探蝇传感器，所以自动化程度很高，可实现自动探测苍蝇，自动连续灭蝇和收集，对环境无污染，无需派人看管，具有使用方便、效率高、性能稳定可靠、制造容易等优点。
一种基于反射光纤传感器自动装置

[实用新型]一种探臂进给式内清刀装置-CN201420241343.2有效
发明人：左新猛;越德辉 -专利权人：济南伦渠数控机电有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B29C37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探臂进给式内清刀装置，属于数控角缝清理机的技术领域。本实用新型的探臂进给式内清刀装置，其特别之处在于：包括一探臂，所述探臂前端固定连接有内清刀支架座，所述内清刀支架座前端固定连接有内清刀固定板；所述内清刀固定板的中部和下端分别设置有一滑块，两所述滑块分别活动连接有同一个线性方轨，所述线性方轨下端固定连接有气动马达，所述气动马达上固定安装有水平放置的铣刀；所述内清刀固定板上端固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在所述线性方轨上；所述探臂的后端固定连接在可以进行上、下、左、右运动的机床本体上
一种进给式内清刀装置

[发明专利]一种距离测量设备-CN201410377628.3有效
发明人：梁厅 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：距离测量设备包括第一探臂、第二探臂、第一侧梁、第二侧梁以及距离测量器件，其中第一探臂与第二侧梁固定连接，第二探臂与第一侧梁固定连接，第一探臂与第二侧梁组成的整体和第二探臂与第一侧梁组成的整体，在第一探臂的第一端和第二探臂的第一端处铰接，距离测量器件的第一端与第一侧梁铰接于第二铰接点，距离测量器件的第二端与第二侧梁铰接于第三铰接点，距离测量器件中的读数为第一探臂的第二端与第二探臂的第二端之间的距离值。
一种距离测量设备

[实用新型]一种焊管X射线检测探臂调整装置-CN201320732178.6有效
发明人：杜健辉;黄杰生 -专利权人：番禺珠江钢管有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊管X射线检测探臂调整装置，用于X射线检测领域，包括机座和设在机座上方且前端装有X射线管的探臂，机座和探臂间沿探臂的长度方向设有主调节机构和副调节机构，主调节机构和副调节机构均包括上端与探臂铰接的连接座和设在连接座和机座间的升降器本装置中，探臂的升降控制由主调节机构和副调节机构中的升降器完成，同时，连接座与探臂铰接，两个升降器可单独控制，因此，沿探臂长度方向设置的主调节机构和副调节机构承载探臂的重量，起到支点作用，可以精确调整探臂的高度和水平度
一种射线检测调整装置

[实用新型]一种医用液压机械手臂-CN201520118801.8有效
发明人：曹伟;郭伟;樊磊;罗傲梅;沈裴玲 -专利权人：曹伟
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本新型公开了一种医用液压机械手臂，包括立臂杆、机械臂和机械爪，所述的立臂杆套装于立臂杆支撑架，所述的立臂杆通过固定在立臂杆支撑架中间的液压缸与立臂杆支撑架连接；所述的立臂杆支撑架下方设有固定底座，所述的固定底座分为上底座和下底座，所述的上底座和下底座之间通过液压回转马达活动连接；所述的机械臂包括大臂杆、中臂杆和小臂杆，本实用新型通过液压分别控制多级臂杆，可以方便的调节拉伸高度、长度和旋转方向，并且可以控制夹持强度，方便使用，同时机械爪可以根据需要随时调换类型
一种医用液压机械手臂

[实用新型]一种新型电缆支架-CN201920884073.X有效
发明人：李大鹏;岑爱兵;刘志伟;刘赵楠;孟宪全 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型电缆支架，包括立杆、若干托臂和四个支腿，所述立杆的横截面为十字形，所述托臂和所述支腿均为L形角钢且均通过螺栓与所述立杆活动连接，所述托臂位于所述立杆的上半部分，所述托臂与所述立杆连接的端部斜切为45°，当所述托臂朝所述立杆外部向上倾斜且角度达到最大时，所述托臂的斜切端与所述立杆相接触或平行，所述立杆和所述托臂的表面设有防磨橡胶层。本实用新型托臂和支腿可以收纳到立杆的十字形槽中，占地面积小，方便倒运好存储，立杆和托臂的表面设有防磨橡胶层，可以减少对电缆外皮的磨损，保护电缆，减少漏电风险，提高使用的安全性。
立杆托臂支腿本实用新型橡胶层防磨斜切漏电螺栓收纳电缆外皮活动连接十字形槽向上倾斜新型电缆十字形斜切端倒运支架磨损电缆平行存储外部

[实用新型]旱地玉米探墒施肥播种机-CN201020204702.9无效
发明人：黄学芳;刘永忠;王娟玲;李万星;靳鲲鹏;曹晋军;王红兰;赵文媛 -专利权人：山西省农业科学院旱地农业研究中心;山西省农业科学院谷子研究所
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种旱地玉米探墒施肥播种机，其目的是实现播种行两侧施肥，使肥料营养均衡；本实用新型包括机架、牵引架、探墒装置、施肥装置、播种装置、覆土装置、镇压装置和传动装置；机架形似日字形，牵引架形似V字形，为三点式悬挂；施肥装置包括肥料箱和施肥器两部分，施肥器由排肥器构件、输肥管、套管立臂、开沟器构成，排肥器构件包括排肥轴、排肥轮、开口销、阻塞轮、螺栓、卡箍、排肥轴销和调节栓；播种装置由轮盘式种仓和鸭嘴播种器构成，轮盘式种仓包括取种器及中轴，鸭嘴播种器构件包括鸭嘴、弹簧及弹簧压片；覆土装置由立臂、覆土板和调节弹簧组成；镇压装置由镇压轮、轴承、拉杆及调节弹簧组成；传动装置包括驱动轮和链条。
旱地玉米施肥播种机

[实用新型]一种可调节式监控杆-CN201821716410.6有效
发明人：张翔 -专利权人：北京共建兴业科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式监控杆，包括固定杆、转动设置在所述固定杆内且伸出所述固定杆的调节杆、以及滑动插接在所述调节杆内且伸出所述调节杆的伸缩杆，所述伸缩杆靠近其顶端的位置朝一侧延伸有探臂，所述探臂下端的外壁上安装有球型摄像机，所述固定杆与所述调节杆之间设有供所述调节杆转动调节的转动组件，所述调节杆与所述伸缩杆之间设有驱动所述伸缩杆进行升降的驱动组件。本实用新型的优点是可以根据需要对监控杆的高度以及监控角度进行调节，不需要根据地形预先对探臂的方位进行严格把控，进而降低了操作难度，提高了工作人员的安装效率。
调节杆固定杆伸缩杆监控杆探臂本实用新型可调节式伸出球型摄像机安装效率滑动插接驱动组件转动调节转动设置转动组件外壁升降地形驱动监控延伸