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[发明专利]立体照相机-CN202010563578.3有效
发明人：山崎和良;石井利树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：提供可实现高精度且广角的感测而且小型的立体照相机。该立体照相机具有：第1镜，具有作为向第1方向凸起的曲面的第1反射面，具有第1顶点，并具有第1扇形形状；及第2镜，具有向与第1方向相反的第2方向凸起的第2反射面，具有与第1顶点对置的第2顶点，并具有第2扇形形状
立体照相机

[发明专利]立体照相机-CN201110009732.3无效
发明人：林美宏;长谷川刚 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G03B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体照相机，其具有：第1摄像光学系统及第2摄像光学系统，它们彼此独立配置于框体内，内部具有摄像元件；支撑部件，其可移动地支撑这些摄像光学系统中的一个；纵向孔，其在所述框体的正面延伸设置；凸轮槽
立体照相机

[发明专利]立体照相机-CN99109154.X无效
发明人：稻叶稔 -专利权人：稻叶稔
申请日： 1999-06-18 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： G03B35/10 文献下载
摘要：一种立体照相机，其左右拍摄镜头10L、10R的光轴间距PI设定为大致介于与无穷远时的左右拍摄镜头的摄入范围一致的光轴间距PI_max和与最短拍摄距离时的左右拍摄镜头的摄入范围一致的光轴间距与将光轴间距设定为与左右画面的中心间距大致相等的现有的立体照相机相比，近距离拍摄时的左右画面不一致部分约可减少1/2，可装在窗口宽度更宽的立体幻灯片框架上。
立体照相机

[发明专利]立体照相机-CN97113276.3无效
发明人：稻叶稔 -专利权人：稻叶稔
申请日： 1997-06-13 - 公布日： 1998-12-23 - 主分类号： G03B35/10 文献下载
摘要：一种立体照相机具有平行度自动校正功能和用一个取景器观察左、右图象的优异可操作性。光轴间距离/焦距调整机构使左、右照相透镜4R和4L线性地倾斜地移动,并校正与焦距适应的光轴间距离。用来通过颠倒左、右透镜的摄影视界的外半部分而合成一个图象的复合棱镜5与通过棱镜移动凸轮16前后移动而进行的焦距调整联锁,而立体照相机中心延长线上的焦距点,不管光轴间距离如何总是处于左、右取景器图象之间的中心
立体照相机

[外观设计]立体照相机-CN95304503.X无效
发明人：邬龙卿;忻贤忠 -专利权人：江门雄霸立体光学器材有限公司
申请日： 1995-04-29 - 公布日： 1996-02-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：省略其它视图。
立体照相机

[发明专利]3D自动会聚照相机-CN201080027399.2无效
发明人：克里斯·库克森;乔治·H·乔布拉弗;大卫·L·海斯 -专利权人：索尼公司;索尼电影娱乐公司
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D自动会聚照相机，其自动地将用在包括多个2D照相机的立体照相机系统中的多个图像自动地会聚，包括：从多个2D照相机中的每一者接收焦距；通过使用从多个2D照相机接收的焦距来计算立体照相机系统的系统焦距；使用所计算的立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；从多个2D照相机接收多个图像，其中，通过使用焦距由多个2D照相机中的每一者产生多个图像中的每一者；以及对多个图像进行裁剪，以将多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心
自动会聚照相机

[发明专利]将至少一个非立体照相机转换为立体照相机-CN201480056514.7有效
发明人： G·G·罗丝;F·P·安东尼奥;C·U·李 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-10-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明描述了用于将非立体照相机转换为立体照相机的方法、装置和设备。至少一个光学元件可以用于临时性地改变第一非立体照相机的有效位置和有效方位。所改变的有效位置可以距第二非立体照相机的有效位置位移预定距离，并且所改变的有效方位可以向第一非立体照相机提供与第二非立体照相机的视野重叠的视野。至少一个光学元件可以用于通过第一非立体照相机来捕获第一图像。第二图像可以通过第二非立体照相机来捕获。第二图像可以具有距第一图像的参照系位移了预定距离的参照系。
非立体照相机有效位置图像立体照相机光学元件参照系捕获位移预定距离预定距离视野转换

[发明专利]车辆用图像处理装置-CN201010623416.0有效
发明人：宇佐美祐之;玉置友康 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
车辆图像处理装置

[发明专利]车辆用图像处理装置-CN200680000897.1有效
发明人：宇佐美祐之;玉置友康 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
车辆图像处理装置

[发明专利]在立体视觉系统中供处理影像的方法及其装置-CN201180076317.8有效
发明人：权起焕;成龙远 -专利权人：高夫准株式会社
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在立体视觉系统中供处理影像的装置，该装置包括：影像撷取单元，该影像撷取单元包括第一与第二照相机以及照明单元，所述第一与第二照相机通过撷取主体来获取影像信息，该照明单元在影像撷取期间发出闪光；以及照相机控制器，该照相机控制器控制该影像信息通过以预定时间间隔、不需所述第一与第二照相机同步地交叉获得主体影像来获取。依据本发明，因以预定时间间隔、不需用于立体视觉系统的两个照相机同步地交叉获得主体影像，所以即使以相对较便宜且速度低的照相机，也能够实施与具有高性能照相机的立体视觉系统相同的立体视觉系统。
立体视觉系统处理影像方法及其装置

[实用新型]立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机-CN200920205464.0有效
发明人：夏登海;李炜 -专利权人：深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体数码照相机光学防抖装置，所述光学防抖装置靠近立体数码照相机的图像传感器设置，图像传感器包括分别用于拍摄仿左眼图像的左侧图像传感器和仿右眼图像的右侧图像传感器。光学防抖装置包括：用于检测照相机的运动方向及加速度的电子陀螺仪；对电子陀螺仪发出的信号进行分析处理的微处理器；以及由微处理器驱动从而控制照相机的图像传感器做与照相机运动状态相反运动的伺服驱动装置。本实用新型还提供了一种防抖立体数码照相机。本实用新型的立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机，能对图像传感器的位置进行调整，使相机稳定地聚焦在目标物体上，有效降低了抖动对相机成像的影响，使立体相机的拍摄效果得到保障。
立体数码照相机光学装置

[发明专利]三维测量装置、三维测量方法及三维测量用程序-CN202080040427.8在审
发明人：林笃司;高地伸夫;七夕高也;矶部祥子 -专利权人：财团法人上总DNA研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：在通过从周围的多个视点拍摄测量对象物而进行该测量对象物的三维照片测量的技术中，抑制照相机位置的算出精度的降低。一种三维测量装置（200），其具有：图像数据受理部（210），受理通过由照相机从周围的多个视点拍摄测量对象物及随机点图案而获得的多个图像数据；照相机位置选择部（220），从拍摄到所述多个图像的多个所述照相机的位置中选择包围所述测量对象物的3处以上的照相机位置；立体图像选择部（221），从自所述照相机位置选择部（220）选择的照相机位置拍摄的图像中选择立体图像；外部标定要素算出部（245），利用使用了所述立体图像的交会法，算出拍摄到所述立体图像的照相机的位置，所述照相机位置的选择被进行多次，在不同的选择时，所选择的至少一部分的照相机位置不重复。
三维测量装置测量方法程序

[实用新型]一种立体图像弧形拍摄轨道装置-CN200820157292.X无效
发明人：顾金昌 -专利权人：顾金昌
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体图像弧形拍摄轨道装置，是在弧形拍摄轨道上安装一个滑块，在所述的滑块上装上照相机，照相机的快门控制与滑块的控制合用一双联控制开关，当照相机快门与弧形拍摄轨道上的滑块的双联开关打开时照相机和滑块可以同步工作通过双联开关的控制可以利用照相机的连续模式功能在轨道上同时移动进行弧形方位一瞬间的连续拍摄来实现立体图像的拍摄，达到并超过多镜头立体照相机所拍的立体图像效果。
一种立体图像弧形拍摄轨道装置

[发明专利]双目立体视觉图像的提供方法、传送装置和照相机单元-CN201680033762.9有效
发明人：市来健吾 -专利权人：全景株式会社
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：涉及提供照相机的设置位置处的全方位且全高度的双目立体视觉图像的技术手段，不需要将由多个照相机拍摄到的画面拼接在一起这样的花费时间的处理，便能够传送全景双目立体视觉实时动态图像。在欲进行观察的地点设置照相机单元(1)，在该照相机单元(1)中，在正多边形的各顶点位置配置有多个全景照相机。将由多个照相机拍摄到的同一定时的摄影画面
双目立体视觉图像提供方法观察装置照相机单元

[发明专利]立体图像处理方法及立体图像处理装置-CN200510071239.9无效
发明人：增谷健 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立体图像处理方法及立体图像处理装置。立体图像处理装置(100)首先根据配置在假想三维空间内的一个假想照相机，生成包含由各个真实照相机确定的视体的共同视体。之后该装置(100)对于共同视体进行变形变换，取得每个真实照相机的视体。最后，将在每个真实照相机取得的两个视体投影到投影面，生成具有视差的二维图像。这样，通过由共同视体取得每个真实照相机的视体，从而可生成仅在假想照相机成为视差图像基点的二维图像。其结果，可省略实际配置真实照相机的处理，可实现整个处理的高速化。
立体图像处理方法装置

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